一款箱式物流中的摆渡车结构的制作方法

技术特征：
1.一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征是摆渡车（30）分上下结构体，上方为驱动体（33），设计在轨道（90）周边，包括主动轮总成（31）、被动轮（35）及电刷总成（32），前后设计在底盘机架（331）上，主动轮驱动器（34）、吊箱（37）的滚筒电机（39）及吊箱（37）两头的锁闭机构（38）及舵机（381）安装在底盘机架（331）下的驱动体（33）内，吊箱（37）是置放周转箱（50）的空间，设计在驱动体（33）下方，吊箱（37）底板上安装有滚筒（36），摆渡车（30）上设计有检测装置，由一块控制电路板控制运行。2.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述的主动轮总成（31）是摆渡车（30）的行走轮，设计在轨道（90）两边，主动轮总成（31）在一个壳体上设计有包胶轮（311）、摩擦轮（312）和同步轮（310），2个被动轮（35）与主动轮总成（31）前后设计在底盘机架（331）上，2个被动轮（35）的主轴靠内安装有限位导轮（313）。3.根据权利要求2所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述的主动轮总成（31）上的包胶轮（311）、摩擦轮（312）、同步轮（310）和限位导轮（313）分段设计在同一个主轴（318）上，轮壳（319）与主轴（318）之间设计有轴承（315），主轴（318）靠内安装限位导轮（313），限位导轮（313）水平方向安装的方向销（316）和主轴螺栓（317）设计在主轴（318）的外端。4.根据权利要求3所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述的主动轮总成（31）上的包胶轮（311）是摆渡车（30）在水平轨道上的行走轮，设计在轨道（90）靠外的平面轨位置，依靠摩擦驱动摆渡车（30）可实现上行（f）和下行（r）两个方向运行，摩擦轮（312）外径小于包胶轮（311），同步轮（310）与主动轮驱动器（34）的驱动轮（342）设计在上下同一条线上。5.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述安装在驱动体（33）内的锁闭机构（38）是为装载周转箱（50）的吊箱（37）两头设计的关开门机构，舵机（381）为独立的两个舵机控制，锁闭机构（38）通过舵机（381）轴上的偏心轮（382）与拐臂（386）组合经水平连杆（385）和垂直连杆（384）的连接，偏心轮（382）上下孔连接水平连杆（385），水平连杆（385）的另一头连接拐臂（386）的上臂点，拐臂（386）的支点固定在驱动体（33）机壳上，拐臂（386）的下臂点连接垂直连杆（384）的一头，垂直连杆（384）的另一头连接在挡块（383）的上方连杆轴孔上，挡块（383）上的挡块滑孔（387）为垂直长孔，挡块滑孔（387）内设计一挡块固定销（388）与连杆轴孔不在一条垂直线上。6.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述摆渡车（30）防撞机构、设计在摆渡车两头，结构完全相同但控制分车头防撞机构（332）和车尾防撞机构（333）防撞机构包括检测装置和减震机构，减震机构安装在驱动体（33）两头，由弹簧和橡胶块组成缓冲减震，检测装置的探头实施非接触触发控制。7.根据权利要求1或6所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述摆渡车（30）的吊箱（37）是专为箱式物流周转箱（50）箱设计的装载容器，吊箱（37）两头敝开开放结构，底部设计有传动机构，传动机构由多个滚筒（36）及多楔带（361）组成，滚筒（36）与滚筒（36）之间，滚筒（36）与滚筒电机（39）之间都由多楔带连接，多楔带（361）设计在吊箱（37）两边的传动夹层中。8.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述吊箱（37）中传动机构的滚筒（36）的滚筒电机（39）为直流无刷减速电机，电机安装在驱动体内，滚筒驱动
轮（392）对应传动夹层的滚筒多楔带位置，主动轮驱动器（34）为直流无刷减速电机，驱动器轴（343）从变速箱两头伸出，两头驱动器轴（343）上各安装一个驱动轮（342），驱动轮（342）为同步轮结构，两个同步轮的间距与主动轮总成（31）上的同步轮同间距。9.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述的检测装置包括红外传感器、接近开关，安装在车头防撞机构（332）和车尾防撞机构（333）内，在吊箱（37）的传动夹层内安装红外传感器，检测吊箱（37）内的周转箱（50）的出入信息。10.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述的摆渡车（30）上的控制电路由电刷总成及直流电源供电，所述的电刷总成（32）包括四个独立的电刷体，所述的电刷总成（32）包括紫铜触头（321）、弹簧防震体（326）、触头安装板（323）和固定螺栓（325），所述的触头安装板（323）与紫铜触头（321）通过橡胶模块（322）非接触设计连结，触头安装板（323）两头的安装孔通过插有弹簧防震体（326）的固定螺栓（325）固定在底盘机架（331）上，导线（324）直接冷压在紫铜触头（321）的中心孔中。

技术总结
本实用新型提供一款箱式物流中的摆渡车结构，摆渡车的主动轮总成由包胶轮、摩擦轮、同步轮和限位导轮组成，与被动轮及电刷总成前后设计在底盘机架上，主动轮驱动器、装载周转箱的吊箱中的滚筒驱动器及吊箱两头的锁闭机构及机构驱动器安装在底盘机架下的驱动体内，包胶轮是摆渡车在水平轨道上的行走轮，采取同轴完全对称驱动设计在轨道二边平面轨位置上，依靠摆渡车自重摩擦驱动运行，摩擦轮外径小于包胶轮，同步轮与主动轮驱动器的驱动轮设计在上下同一条线上，电刷总成采取组合固定方式，避免了纯紫铜触头在铜轨上摩擦产生的噪音发生，吊箱两头的锁闭机构采用舵机完全对称的伸缩控制，保证了周转箱进出吊箱时的控制安全和可靠性。靠性。靠性。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B65G35/00
受保护的技术使用者：北京优传智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/11/10