1.本实用新型涉及自动化拆袋设备技术领域，尤其涉及一种自动实现包装袋与物料分离的机械手。
背景技术：
2.轮胎、橡胶、食品、医药、精细化工等行业经常需要用到一种外包装是编织袋，内包装是塑料袋的物料。生产中，这类外包装进行拆袋的工艺，通常都是通过人工拆除编织袋上的缝合线，来拆开编织袋。这种方法比较原始，浪费时间和人力，效率低，而且容易人工用力不均匀破坏内包装塑料袋，因此亟需一种自动化的设备能够将编织袋的外袋开封，并保证拆袋过程中不伤及内袋，以提高拆袋的工作效率，节省人力资本，确保内部包装的完整性。
技术实现要素：
3.本实用新型为解决上述问题，提供一种自动实现包装袋与物料分离的机械手。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动实现包装袋与物料分离的机械手，包括机械手箱体，机械手箱体的顶部安装有真空气管接头；机械手箱体的内底面上安装有两根平行的导轨，两根导轨上分别滑动连接有左滑块、右滑块，两块短行程气缸推动板分别与左滑块、右滑块固定连接，每块短行程气缸推动板均通过短行程气缸推动头与短行程气缸连接；两个长行程气缸通过长行程气缸浮动连接头分别与左侧插针连接板、右侧插针连接板连接，机械手箱体的内侧壁上安装有接近开关、接近检测块，接近开关、接近检测块位于长行程气缸和长行程气缸浮动连接头的下方；机械手箱体的侧壁开设有气缸气管连接孔，机械手箱体的底部中心开设有真空抽气孔，位于真空抽气孔两侧的机械手箱体的底部安装有插针固定板，插针固定板内过盈配合安装有插针，插针的内侧端设有插针挡板，插针挡板固定在机械手箱体的底部，两个插针固定板外环绕有真空海绵吸盘，真空海绵吸盘粘接在机械手箱体的底部。
5.进一步的，机械手箱体的顶部通过活动接头连接在机械臂上。
6.进一步的，短行程气缸通过短行程气缸固定架固定在机械手箱体的内底面上。
7.进一步的，长行程气缸通过长行程气缸固定架固定在机械手箱体的内侧壁上。
8.本实用新型取代原始人工作业过程，自动精准、高效实现外包装袋与被包装物料分离，节省了人力投入成本，并保证拆分过程中不会伤及内袋，安全可靠。
附图说明
9.图1是本实用新型结构示意图一；
10.图2是本实用新型结构示意图二；
11.图3是本实用新型底部结构示意图；
12.图4是本实用新型外部结构示意图。
13.其中：1、活动接头；2、真空气管接头；3、机械手箱体；4、长行程气缸；5、短行程气
缸；6、短行程气缸推动头；7、左滑块；8、左侧插针连接板；9、右侧插针连接板；10、右滑块；11、导轨；12、插针挡板；13、真空抽气孔；14、插针；15、真空海绵吸盘；16、气缸气管连接孔；17、长行程气缸浮动连接头；18、长行程气缸固定架；19、接近开关；20、接近检测块；21、短行程气缸固定架；22、短行程气缸推动板。
具体实施方式
14.下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
15.一种自动实现包装袋与物料分离的机械手，包括机械手箱体3，机械手箱体3由六块按规定尺寸加工好的厚钢板通过螺栓连接组成，机械手箱体3的顶部安装有真空气管接头2，机械手箱体3的顶部通过活动接头1连接在机械臂上；机械手箱体3的内底面上安装有两根平行的导轨11，两根导轨11上分别滑动连接有左滑块7、右滑块10，两块短行程气缸推动板22分别与左滑块7、右滑块10固定连接，每块短行程气缸推动板22均通过短行程气缸推动头6与短行程气缸5连接，短行程气缸5通过短行程气缸固定架21固定在机械手箱体3的内底面上；两个长行程气缸4通过长行程气缸浮动连接头17分别与左侧插针连接板8、右侧插针连接板9连接，长行程气缸4通过长行程气缸固定架18固定在机械手箱体3的内侧壁上，机械手箱体3的内侧壁上安装有接近开关19、接近检测块20，接近开关19、接近检测块20位于长行程气缸4和长行程气缸浮动连接头17的下方；机械手箱体3的侧壁开设有气缸气管连接孔16，机械手箱体3的底部中心开设有真空抽气孔13，位于真空抽气孔13两侧的机械手箱体3的底部安装有插针固定板，插针固定板内过盈配合安装有插针14，插针14的内侧端设有插针挡板12，插针挡板12固定在机械手箱体3的底部，两个插针固定板外环绕有真空海绵吸盘15，真空海绵吸盘15粘接在机械手箱体3的底部。
16.动作原理：机械手箱体3通过活动接头1连接在机械臂上，工作时智能识别定位，整体降落压在被分离包装袋上，通过真空气管接头2进行抽气至机械手箱体3内真空，真空海绵吸盘15吸住外包装袋，短行程气缸5、短行程气缸推动头6、短行程气缸推动板22开始作业，在密闭空间短行程推动左滑块7、右滑块10，真空抽气孔13处压力增强通过吸力将包装袋整体抬升20mm，气缸气管连接孔16注入气体，长行程气缸4和长行程气缸浮动连接头17共进运动，通过接近开关19、接近检测块20检测气缸运动是否到位，带动左侧插针连接板8、右侧插针连接板9，进而推动插针14落下，插入袋子，将外包装袋整体抬起与内部物料分离，机械手上升至安全位置并移动至废弃包装袋区，气缸气管连接孔16停止供气，长行程气缸浮动连接头17退回运动，通过接近开关19、接近检测块20检测气缸运动是否到位，插针14缩回复位，插针挡板12挡住包装袋，插针14与包装袋分离掉落，机械手整体回到原位，实现一个自动袋物分离作业周期。
17.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种自动实现包装袋与物料分离的机械手，其特征在于，包括机械手箱体(3)，机械手箱体(3)的顶部安装有真空气管接头(2)；机械手箱体(3)的内底面上安装有两根平行的导轨(11)，两根导轨(11)上分别滑动连接有左滑块(7)、右滑块(10)，两块短行程气缸推动板(22)分别与左滑块(7)、右滑块(10)固定连接，每块短行程气缸推动板(22)均通过短行程气缸推动头(6)与短行程气缸(5)连接；两个长行程气缸(4)通过长行程气缸浮动连接头(17)分别与左侧插针连接板(8)、右侧插针连接板(9)连接，机械手箱体(3)的内侧壁上安装有接近开关(19)、接近检测块(20)，接近开关(19)、接近检测块(20)位于长行程气缸(4)和长行程气缸浮动连接头(17)的下方；机械手箱体(3)的侧壁开设有气缸气管连接孔(16)，机械手箱体(3)的底部中心开设有真空抽气孔(13)，位于真空抽气孔(13)两侧的机械手箱体(3)的底部安装有插针固定板，插针固定板内过盈配合安装有插针(14)，插针(14)的内侧端设有插针挡板(12)，插针挡板(12)固定在机械手箱体(3)的底部，两个插针固定板外环绕有真空海绵吸盘(15)，真空海绵吸盘(15)粘接在机械手箱体(3)的底部。2.根据权利要求1所述自动实现包装袋与物料分离的机械手，其特征在于，所述机械手箱体(3)的顶部通过活动接头(1)连接在机械臂上。3.根据权利要求1所述的自动实现包装袋与物料分离的机械手，其特征在于，所述的短行程气缸(5)通过短行程气缸固定架(21)固定在机械手箱体(3)的内底面上。4.根据权利要求1所述的自动实现包装袋与物料分离的机械手，其特征在于，所述的长行程气缸(4)通过长行程气缸固定架(18)固定在机械手箱体(3)的内侧壁上。
技术总结
本实用新型公开了一种自动实现包装袋与物料分离的机械手，机械手箱体的内底面上安装有两根平行的导轨，两根导轨上分别滑动连接有左滑块、右滑块，两块短行程气缸推动板分别与左滑块、右滑块固定连接，每块短行程气缸推动板均通过短行程气缸推动头与短行程气缸连接；两个长行程气缸通过长行程气缸浮动连接头分别与左侧插针连接板、右侧插针连接板连接；位于真空抽气孔两侧的机械手箱体的底部安装有插针固定板，两个插针固定板外环绕有真空海绵吸盘，真空海绵吸盘粘接在机械手箱体的底部。本实用新型取代原始人工作业过程，自动精准、高效实现外包装袋与被包装物料分离，节省了人力投入成本，并保证拆分过程中不会伤及内袋，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
技术研发人员：鲍永岩 张壮 姜承琳 王行胜 郭文昕
受保护的技术使用者：大连易派机器人科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/8/16
再多了解一些
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