一种减小砌块高度误差的闭环系统的制作方法

1.本发明涉及建筑砌块技术领域，尤其是涉及的是一种减小砌块高度误差的闭环系统。


背景技术：

2.砌块成型机是以粉煤灰、河沙、石子、石粉、粉煤灰、废陶粒渣、冶炼渣等材料添加少量水泥生产新型墙体材料砌块的机器。新型墙体材料是以砌块和水泥砖为主的。大多采用液压的成型模式，也有采用震动成型的。砌块成型机静音、静压模式。无噪音，产量高，密实度高。无需托板养护，养护周期短。用人少，对工作地面无要求，产品种类多。
3.现有技术砌块成型机制备出的砌块，即便是同板模腔，砌块间的高度仍存在或多或少的误差，这在业内是普遍存在的。但如果误差超过标准值，不及时调整，继续生产容易导致后续生产的砌块无法使用，从而造成浪费，降低生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
5.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种减小砌块高度误差的闭环系统。本技术利用砌块高度检测机构进行高速、高精度测量砌块高度，先将测量所得的砌块高度与设置在控制系统内的标准值砌块高度相减得到正负误差值，再将正负误差值与设置在控制系统内的误差值允许范围比较。当误差值不在允许范围值内，及时对料车总成上的破拱机构进行调整，调节给料量，进而间接控制减小砌块的高度误差。极大保证了砌块成型机生产出的砌块高度均匀化、提高整批砖的强度。
6.为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
7.一种减小砌块高度误差的闭环系统，包括：布料机构、储料装置、砌块成型机本体、料车总成、砌块高度检测机构、送砖机、控制系统，储料装置位于布料机构上方，砌块成型机本体底端设置料车总成，送砖机上设置砌块高度检测机构，控制系统用于处理砌块高度检测机构反馈的砌块高度，对料车总成给料进行调整。送砖机上运输由砌块成型机制造出的砌块，送砖机的结构设计根据使用需求进行灵活设置，可以设置为带旋转平台的送砖机，使得制造出的砌块能够调整方向，匹配相应的运输线方向。进一步可以将运输线设置为带升降结构的运输线。
8.本技术主要利用砌块高度检测机构采集砌块高度信息后反馈给控制系统进行分析处理，处理后反馈控制相应机械部件做出相应处理动作，整个信息的处理与反馈构成完整的闭环。
9.在一些实施方式中，料车总成上设置有破拱机构。
10.在一些实施方式中，破拱机构包括破拱杆、相位调整装置，破拱杆两端连接设置有
相位调整装置。
11.在一些实施方式中，相位调整装置包括动轮、定轮、第一进气孔、架板、连接杆、定位板、第二进气孔，动轮上设置有第一进气孔、第二进气孔，动轮与定轮相贴合，动轮、定轮构成轮组，相位调整装置上设置有三组轮组，且轮组件通过连接杆连接，轮组安装于定位板上，定位板与架板配合安装。通过气压传动，两个进气孔一个用于进气，一个用于排气，通过改变相位调整装置左右气腔内的气压差使动轮逆时针旋转或顺时针旋转，此时破拱杆向后偏移或向前偏移进而增加或减少各列模腔的给料量，使布料更为均匀，进而减小砌块的高度误差。给料量多，在模腔固定的情况下，经砌块成型机压缩后的砌块高度则会增加。反之，则减小。
12.在一些实施方式中，砌块高度检测机构上设置激光位移传感器。
13.在一些实施方式中，控制系统还用于控制布料机构、储料装置、砌块成型机本体、砌块高度检测机构、送砖机上的电气件，控制系统与控制布料机构、储料装置、砌块成型机本体、料车总成、砌块高度检测机构、送砖机电连接。
14.在一些实施方式中，控制系统与控制布料机构、储料装置、砌块成型机本体、料车总成、砌块高度检测机构、送砖机无线连接。
15.在一些实施方式中，砌块高度检测机构至少设置一个。在输送线较长的情况下，设置多个砌块高度检测机构可以很好减小测量误差。
16.在一些实施方式中，相位调整装置还包括气管，气管分别与第一进气孔、第二进气孔相贯通，气管与气泵相连接，气泵与控制系统电连接。
17.通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：
18.本技术通过砌块高度检测机构对砌块成型机制备出的砌块进行高度监测，同时反馈给控制系统进行数据分析处理，将处理结果反馈给料车总成上相应的相位调整装置进行实时调整。相位调整装置通过对破拱杆调节，控制给料量分配变化来改变砌块模腔内某侧砖料的多少来实现砌块高度的调控，砌块高度检测机构不断采集砌块成型机同板产出的砌块高度，不断通过控制系统进行数据分析处理反馈，如此往复，实现闭环实时控制监测调节。闭环系统能够很好保证砌块成型机对砌块高度误差的实时调节，保证生产出的砌块均匀化。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
20.无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
21.为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
23.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
25.图1为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统的结构示意图；
26.图2为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统的左侧局部结构示意图；
27.图3为本技术图2中a处的局部放大示意图；
28.图4为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统中料车总成的俯视图；
29.图5为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统中破拱机构的结构示意图；
30.图6为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统中料车总成的侧视图；
31.图7为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统中相位调整装置412的分解结构示意图；
32.图8为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统中定轮、动轮的结构示意图；
33.图9为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统的闭环反馈示意图。
34.主要附图标记说明：
35.1、布料机构；
36.2、储料装置；
37.3、砌块成型机本体；
38.4、料车总成；41、破拱机构；411、破拱杆；412、相位调整装置；4121、动轮；4122、定轮；4123、第一进气孔；4124、架板；4125、连接杆；4126、定位板；4127、第二进气孔；
39.5、砌块高度检测机构；
40.6、送砖机；
41.7、砌块；
42.8、控制系统；
具体实施方式
43.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。
44.另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.参照图1-图2，图1为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统的结构示意图；图2为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统的左侧局部结构示意图。
48.根据本技术的一些实施方式，本技术提供了一种减小砌块高度误差的闭环系统，包括布料机构1、储料装置2、砌块成型机本体3、料车总成4、砌块高度检测机构5、送砖机6、控制系统8，储料装置2位于布料机构1上方，砌块成型机本体3底端设置料车总成4，送砖机6上设置砌块高度检测机构5，控制系统8用于处理砌块高度检测机构5反馈的砌块高度，对料车总成4给料进行调整。送砖机6上运输由砌块成型机制造出的砌块7，送砖机6的结构设计根据使用需求进行灵活设置，可以设置为带旋转平台的送砖机6，使得制造出的砌块7能够调整方向，匹配相应的运输线方向。进一步可以将运输线设置为带升降结构的运输线。
49.本技术主要利用砌块高度检测机构5采集砌块高度信息后反馈给控制系统8进行分析处理，处理后反馈控制相应机械部件做出相应处理动作，整个信息的处理与反馈构成完整的闭环。
50.参照图4、图5、图6、图9，图4为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统中料车总成的俯视图；图5为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统中破拱机构的结构示意图；图6为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统中料车总成的侧视图；图9为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统的闭环反馈示意图。
51.根据本技术的一些实施方式，可选的，料车总成4上设置有破拱机构41。
52.根据本技术的一些实施方式，可选的，破拱机构41包括破拱杆411、相位调整装置412，破拱杆411两端连接设置有相位调整装置412。
53.参照图3、图7、图8，图3为本技术图2中a处的局部放大示意图；图7为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统中相位调整装置412的分解结构示意图；图8为本技术一些实施方式的一种减小砌块高度误差的闭环系统中定轮、动轮的结构示意图。
54.根据本技术的一些实施方式，可选的，相位调整装置412包括动轮4121、定轮4122、
第一进气孔4123、架板4124、连接杆4125、定位板4126、第二进气孔4127，动轮4121上设置有第一进气孔4123、第二进气孔4127，动轮4121与定轮4122相贴合，动轮4121、定轮4122构成轮组，相位调整装置412上设置有三组轮组，且轮组件通过连接杆4125连接，轮组安装于定位板4126上，定位板4126与架板4124配合安装。通过气压传动，两个进气孔一个用于进气，一个用于排气，通过改变相位调整装置412左右气腔内的气压差使动轮4121逆时针旋转或顺时针旋转，此时破拱杆411向后偏移或向前偏移进而增加或减少各列模腔的给料量，使布料更为均匀，进而减小砌块的高度误差。给料量多，在模腔固定的情况下，经砌块成型机压缩后的砌块高度则会增加。反之，则减小。相位调整装置412还包括气管，气管分别与第一进气孔4123、第二进气孔4127相贯通，气管与气泵相连接，气泵与控制系统电连接。控制系统8用于处理砌块高度检测机构5反馈的砌块高度，对料车总成4给料进行调整。进一步，分析处理砌块高度检测机构5反馈的砌块高度后，后续动作为控制相位调整装置412，即控制与控制系统8连接的气泵输气走向，通过气压传动动轮4121，破拱杆411连接设置在动轮4121上，实现破拱杆411不用方向的调节。
55.根据本技术的一些实施方式，可选的，砌块高度检测机构5上设置激光位移传感器，即砌块高度检测机构5是通过激光位移传感器测量、计算、采集砌块的高度数据，可以但不限于是激光位移传感器，也可以是其他能够实现测量、计算砌块高度的电气件。
56.根据本技术的一些实施方式，可选的，控制系统8还用于控制布料机构1、储料装置2、砌块成型机本体3、砌块高度检测机构5、送砖机6上的电气件，控制系统8分别与控制布料机构1、储料装置2、砌块成型机本体3、料车总成4、砌块高度检测机构5、送砖机6电连接。控制系统8不仅控制砌块成型机相应机械用电零部件，还起到分析反馈处理砌块高度检测机构5的作用。
57.根据本技术的一些实施方式，可选的，控制系统8与控制布料机构1、储料装置2、砌块成型机本体3、料车总成4、砌块高度检测机构5、送砖机6无线连接。
58.根据本技术的一些实施方式，可选的，砌块高度检测机构5至少设置一个。在输送线较长的情况下，设置多个砌块高度检测机构5可以很好减小测量误差。
59.砌块从砌块成型机制出由送砖机6输送出，经过砌块高度检测机构5进行砌块高度测量，将测量后的检测数据上传至控制系统8(程序及算法已提前设好)，控制系统8将检测数据与预先设置的砌块高度误差区间进行比对后经分析后反馈至料车总成4的相位调整装置412。其中，相位调整装置412的工作原理：首先，相位调整装置412由定轮4122和动轮4121组成，动力源为气压。其次，当控制系统8得到的数据信息经分析发现某一区间砌块高度偏差较大时，数据上传控制系统8经电脑分析后通过相位调整装置412的旋转改变破拱杆411的位置。例如：成型主机制出一板4行4列的砌块而砌块高度检测机构5检测到这板砌块的前一列高度较低，数据上传至控制系统8经电脑分析判断原因是料车给料不均匀造成前列模腔料偏少，则反馈给破拱机构41的相位调整装置412。通过气压传动，相位调整装置412的第二进气孔4127进气、第一进气孔4123排气，此时相位调整装置412的右气室气压高使动轮4121逆时针旋转使破拱杆411向后偏移从而增加前列模腔的给料量，使布料更为均匀，减小砌块的高度误差。
60.应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的
是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
61.说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
62.此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。