一种摩擦片取力器保护控制方法及系统与流程

1.本发明涉及重型汽车取力器控制领域，尤其涉及一种摩擦片取力器保护控制方法及系统。


背景技术：

2.目前，在车辆运行过程中，取力器的输出轴的转速过高，当该输出轴在离合装置的驱动下使该取力器上档时，即取力器的输出轴与汽车上装耦合时，由于速度差太大，很容易导致摩擦片烧坏，且摩擦片取力器在实际使用过程中，因驾驶员使用不当会造成摩擦片取力器摩擦片出现的早期异常磨损故障，这些汽车上装的驱动力来源于所述取力器，需要制定摩擦片取力器的控制策略。
3.中国发明专利名称：一种取力器过载保护系统，专利号：cn113153930a，提供了一种取力器过载保护系统，其包括气压检测装置，转速检测装置，电磁阀，以及控制装置。所述气压检测装置用于检测离合装置内的气压。所述控制装置包括阈值设置模块，比较模块，以及命令输出模块。所述阈值设置模块用于设置启动所述取力器的转速阈值与气压阈值。所述比较模块用于分别比较所述转速阈值与所述转速检测装置所输出的转速值以及比较所述气压阈值与所述气压检测装置所输出的气压值。所述命令输出模块用于当所述转速值小于所述转速阈值且所述气压值大于所述气压阈值时开启所述电磁阀以使所述取力器的输出轴与汽车上装耦合以驱动所述汽车上装工作。本取力器过载保护系统可以保护取力器内部的摩擦片，防止其被烧坏而损坏整个取力器。但是并未提及摩擦片取力器的摩擦片因瞬时过载造成的异常磨损、烧蚀情况的技术方案且该专利未公开发动机降速调控方法。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种摩擦片取力器保护控制方法及系统，本方法通过监测整车气压、取力器进气口气压、发动机转速等参数，采用上装控制器bbm控制取力器的结合与断开，能够有效的防止摩擦片取力器的摩擦片因瞬时过载造成的异常磨损、烧蚀情况发生，可使取力器的可靠性大大加强。
5.本发明采用的技术方案为：
6.一种摩擦片取力器保护控制方法，包括：
7.s0、判断取力器开关是否开启，如果是，则执行步骤s1；如果否，则关闭底盘取力器供气电磁阀；
8.s1、判断整车气压是否大于等于0.7mpa，如果是，则执行步骤s2；如果否，则开启压力报警指示灯并关闭底盘取力器供气电磁阀；
9.s2、控制器调节发动机转速小于2000rpm，执行步骤s3；
10.s3、判断发动机转速是否小于1000rpm，如果是，则开启底盘取力器空气电磁阀，执行步骤s4；如果否，则控制器控制发动机继续降低转速，执行步骤s3；
11.s4、判断取力器进气口气压是否大于等于0.7mpa，如果是，则执行步骤s5；如果否，
则开启压力报警指示灯并关闭底盘取力器供气电磁阀；
12.s5、判断取力发器动输机出转转速速
×
100的数值是否等于标定值，如果是，则控制器控制发动机转速小于1000rpm，并开启底盘取力器电磁阀，执行步骤s4；如果否，执行步骤s2。
13.进一步地，车辆上电但发动机未点火时，底盘取力器供气电磁阀为关闭状态，按下取力器开关，取力器不进行挂档动作。
14.进一步地，步骤s1还包括：若整车气压小于0.7mpa，控制器控制取力器开关失效，压力报警指示灯亮。
15.进一步地，步骤s3中，整车气压大于等于0.7mpa，发动机转速小于1000rpm时，取力器挂档。
16.进一步地，步骤s5中，开启取力器供气电磁阀后，控制器监测取力器进气口气压，若取力器进气口气压小于0.7mpa，则取力器摘挡。
17.进一步地，取力器摘挡条件还包括：取力器开关断开、整车气压小于0.7mpa或者取力器进气口气压小于0.7mpa。
18.进一步地，控制器根据i值调整发动机转速值，i值的计算方法为：
[0019][0020]
进一步地，若i值等于标定值，控制器调整发动机转速至小于2000rpm，所述标定值介于102-112之间；若i值大于112，控制器调整发动机转速至小于1000rpm。
[0021]
一种摩擦片取力器保护控制系统，包括：
[0022]
控制器，用于控制调整发动机转速；
[0023]
气压传感器，用于检测整车气压和取力器进气口气压；
[0024]
取力器开关，用于开始或停止取力器工作；
[0025]
取力器供气电磁阀，控制器通过控制底盘取力器供气电磁阀的开关控制取力器进气口气压；
[0026]
取力器，一种通用型取力器；
[0027]
压力报警指示灯，用于监测取力器进气口气压，小于0.7mpa时，发出报警。
[0028]
进一步地，控制器与气压传感器通信连接，用于监测气压值；控制器与取力器开关通信连接，控制器通过控制取力器的结合与断开保护取力器的摩擦片。
[0029]
本发明的有益效果为：本发明在车辆启动状态时，控制器通过判断整车气压值与取力器进气口气压值的大小，控制发动机调整转速，可以有效减少摩擦片取力器的摩擦片因瞬时过载造成的异常磨损、烧蚀情况发生；本发明通过上装控制器对整车的气压、取力器进气口气压、发动机转速等进行实时监测，在其满足取力器的结合条件时控制取力器电磁阀工作，从而使取力器结合。本发明只有在整车气压大于等于0.7mpa时按下取力器开关才能挂档，相对于目前的摩擦片取力器的因驾驶员使用不当会造成摩擦片取力器摩擦片出现的早期异常磨损故障有明显的改善作用。
附图说明
[0030]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施
例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0031]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]
图1一种摩擦片取力器保护控制方法流程图；
[0033]
图2一种摩擦片取力器保护控制系统结构示意图。
具体实施方式
[0034]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0036]
如图1所示，本发明提供了一种摩擦片取力器保护控制方法，包括：
[0037]
s0、判断取力器开关是否开启，如果是，则执行步骤s1；如果否，则关闭底盘取力器供气电磁阀；
[0038]
s1、判断整车气压是否大于等于0.7mpa，如果是，则执行步骤s2；如果否，则开启压力报警指示灯并关闭底盘取力器供气电磁阀；
[0039]
s2、控制器调节发动机转速小于2000rpm，执行步骤s3；
[0040]
s3、判断发动机转速是否小于1000rpm，如果是，则开启底盘取力器空气电磁阀，执行步骤s4；如果否，则控制器控制发动机继续降低转速，执行步骤s3；
[0041]
s4、判断取力器进气口气压是否大于等于0.7mpa，如果是，则执行步骤s5；如果否，则开启压力报警指示灯并关闭底盘取力器供气电磁阀；
[0042]
s5、判断的数值是否等于标定值，如果是，则控制器控制发动机转速小于1000rpm，并开启底盘取力器电磁阀，执行步骤s4；如果否，执行步骤s2。
[0043]
在本发明实施例中，控制器采用bbm控制器。
[0044]
车辆上电但发动机未点火状态下：要求按下取力器开关，取力器不能进行任何挂挡动作(即底盘取力器供气电磁阀为关闭状态)。
[0045]
车辆启动状态：要求按下取力器开关，整车气压小于0.7mpa,取力器开关不起作用，报警灯亮。
[0046]
车辆启动状态：要求按下取力器开关，整车气压大于等于0.7mpa,bbm控制发动机最高转速不超过2000rpm
[0047]
(1)如发动机转速小于1000rpm，取力器可以执行挂挡逻辑；
[0048]
(2)如发动机转速1000～2000rpm，bbm控制发动机转速小于1000rpm后，取力器挂
挡；
[0049]
(3)取力器供气电磁阀打开后，同时执行以下逻辑控制：
[0050]
a、对取力器进气口气压进行实时监测，如小于0.7mpa,气压报警指示灯灯亮，取力器摘挡；
[0051]
b、开始对i值进行实时监测：
[0052]
如i等于标定值，此值为标定值需标定后确定，bbm控制发动机转速小于2000rpm；所述标定值需标定后确定，标定值的取值范围为102—112。
[0053]
如i大于112，bbm控制发动机转速小于1000rpm。
[0054]
所述i值的计算方法为：
[0055][0056]
在本发明实施例中，所述取力器为：hw60zcm-f200取力器，取力器正常工作后i理想值应为取力器速比乘100，即1.07*100＝107。但为齿轮的传动效率和传感器的监测精度影响实际需要一个范围，同时因bbm控制器只能处理整数，所以需要将取力器速比乘100。
[0057]
本发明中取力器摘挡条件：取力器开关断开、整车气压小于0.7mpa或者取力器进气口气压小于0.7mpa。
[0058]
如图2所示，为本发明一种摩擦片取力器保护控制系统结构示意图，所述系统包括：
[0059]
控制器，用于控制调整发动机转速；
[0060]
气压传感器，用于检测整车气压和取力器进气口气压；
[0061]
取力器开关，用于开始或停止取力器工作；
[0062]
取力器供气电磁阀，控制器通过控制底盘取力器供气电磁阀的开关控制取力器进气口气压；
[0063]
取力器，一种通用型取力器；
[0064]
压力报警指示灯，用于监测取力器进气口气压，小于0.7mpa时，发出报警。
[0065]
控制器与气压传感器通信连接，用于监测气压值；控制器与取力器开关通信连接，控制器通过控制取力器的结合与断开保护取力器的摩擦片。
[0066]
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。