车辆用制动装置的制作方法

技术特征：
1.一种车辆用制动装置，其中，具备：电动缸，由电动马达驱动的活塞在缸内滑动而能够供给流体；液压输出部，经由第一液路连接于上述电动缸，对上述第一液路的液压进行加减压，向连接于第一轮缸的供给液路输出液压；以及控制部，根据上述活塞与上述缸的相对位置，通过上述电动缸以及上述液压输出部的至少一方使在上述第一轮缸中产生液压。2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其中，在上述活塞位于包含触底的位置且不包含初始位置的范围亦即规定范围内的情况下，上述控制部在维持上述相对位置的状态下通过上述液压输出部对上述第一轮缸进行加减压。3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动装置，其中，在目标制动力的增大梯度为规定梯度以上的情况下，与上述相对位置无关地，上述控制部通过上述电动缸以及上述液压输出部对上述第一轮缸进行加压。4.根据权利要求1或2所述的车辆用制动装置，其中，在对上述第一轮缸进行加压的加压控制中，在施加于车辆的制动力为规定制动力以上的情况下，与上述相对位置无关地，上述控制部维持上述相对位置。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用制动装置，其中，还具备：第二液路，连接于第二轮缸；连通控制阀，是设置于将上述第一液路与上述第二液路连接的连通路径的电磁阀；以及漏液判断部，判断在上述第二液路中是否产生漏液，在由上述漏液判断部判断为未产生上述漏液的情况下，上述控制部在使上述连通控制阀开阀的状态下从上述电动缸经由上述连通控制阀向第二轮缸供给流体，在由上述漏液判断部判断为在上述第二液路中产生上述漏液的情况下，上述控制部使上述连通控制阀闭阀，根据判断为产生了上述漏液时的上述相对位置，通过上述电动缸以及上述液压输出部的至少一方使在上述第一轮缸中产生液压。6.根据权利要求5所述的车辆用制动装置，其中，上述漏液判断部在判断是否产生上述漏液的情况下，使上述活塞的移动速度比基于上述第一轮缸中的目标压与实压的差设定的通常移动速度低。7.根据权利要求6所述的车辆用制动装置，其中，上述液压输出部具备向将上述第一液路与上述第一轮缸连接的主液路供给流体的流体供给源、和设置于上述主液路中的由上述流体供给源供给流体的部分与上述第一液路之间的电磁阀亦即差压控制阀，上述漏液判断部在判断是否产生上述漏液的情况下，使上述差压控制阀闭阀。8.根据权利要求5～7中任一项所述的车辆用制动装置，其中，还具备：位置获取部，获取上述相对位置；以及液压获取部，获取上述电动缸的输出液压，上述漏液判断部基于由上述位置获取部获取的上述活塞的位置、和由上述液压获取部获取的上述输出液压，来判断是否产生上述漏液。
9.根据权利要求5～8中任一项所述的车辆用制动装置，其中，还具备：主缸，经由上述第二液路连接于上述第二轮缸；模拟器，经由作为电磁阀的模拟器截止阀连接于上述主缸；以及主截止阀，是设置于上述第二液路的中的比上述第二液路与上述连通路径的连接部靠上述主缸侧的位置的电磁阀，在通常时，上述控制部在使上述主截止阀闭阀的状态下使上述电动缸中产生液压，在由上述漏液判断部判断为在上述第二液路中产生上述漏液的情况下，上述控制部在使上述主截止阀闭阀且使模拟器截止阀开阀的状态下，通过上述电动缸以及上述液压输出部的至少一方使上述第一轮缸中产生液压。

技术总结
本发明的车辆用制动装置具备：电动缸(2)，由电动马达(22)驱动的活塞(23)在缸(21)内滑动而能够供给流体；液压输出部(31)，经由第一液路(51)连接于电动缸(2)，对第一液路(51)的液压进行加减压，向连接于第一轮缸(81)、(82)的供给液路(510)输出液压；以及控制部(91)，根据活塞(23)与缸(21)的相对位置，通过电动缸(2)以及液压输出部(31)的至少一方使在第一轮缸(81)、(82)中产生液压。缸(81)、(82)中产生液压。缸(81)、(82)中产生液压。


技术研发人员：坂田康典
受保护的技术使用者：株式会社爱德克斯
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2022/11/11