行车指导方法、装置、电子设备及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种行车指导方法、装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.随着经济的发展和社会的进步，汽车逐渐成为人们生活当中必不可少的交通工具，人们在享受汽车带来的方便及快捷的同时，对汽车驾驶的安全性提出了更高的要求。而通过车辆对驾驶员进行行车指导和提示，能大大地降低事故发生的概率，提高用户的行车安全性
3.相关技术中，对驾驶员进行行车指导往往模式单一，且不够智能化，无法满足不同驾龄用户的需求。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种行车指导方法、装置、电子设备及车辆，旨在解决或者部分解决背景技术中存在的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种行车指导方法，方法包括：
7.获取用户的面部特征信息，并用户的身份信息；
8.根据用户的身份信息，获取用户的总安全驾驶里程；
9.根据总安全驾驶里程，确定用户的安全驾驶等级，并执行与安全驾驶等级对应的行车指导策略。
10.可选地，根据总安全驾驶里程，确定用户的安全驾驶等级的步骤包括：
11.根据总安全驾驶里程与预设安全驾驶里程区间的对应关系，确定用户的安全驾驶等级，其中，安全驾驶等级至少包括：第一驾驶等级、第二驾驶等级、第三驾驶等级以及第四驾驶等级。
12.可选地，执行与安全驾驶等级对应的行车指导策略的步骤，包括：
13.在用户的安全驾驶等级为第一驾驶等级时，执行的行车指导策略为：辅助驾驶功能语音播报、信号灯规范指导以及一级路况规范指导；
14.在用户的安全驾驶等级为第二驾驶等级时，执行的行车指导策略为：一级路况规范指导；
15.在用户的安全驾驶等级为第三驾驶等级时，执行的行车指导策略为：二级路况规范指导；
16.在用户的安全驾驶等级为第四驾驶等级时，执行的行车指导策略为：基础行车指导。
17.可选地，在根据总安全驾驶里程，确定用户的安全驾驶等级，并执行与安全驾驶等级对应的行车指导策略的步骤之后，方法还包括：
18.确定总安全驾驶里程所处的目标安全驾驶里程区间；
19.根据目标安全驾驶里程区间对应的目标安全驾驶系数，更新总安全驾驶里程。
20.可选地，根据目标安全驾驶里程区间对应的目标安全驾驶系数，更新总安全驾驶里程的步骤包括：
21.获取用户的当前驾驶周期的实际驾驶里程以及场景评价参数；
22.根据场景评价参数和目标安全驾驶系数，对当前驾驶周期的实际驾驶里程进行里程换算，获得当前驾驶周期的安全驾驶里程；
23.根据当前驾驶周期的安全驾驶里程，对总安全驾驶里程进行更新。
24.可选地，场景评价参数包括：
25.当前驾驶周期的避让次数、当前驾驶周期的窄道通过速度以及当前驾驶周期的高速行驶时间占比；据场景评价参数和目标安全驾驶系数，对当前驾驶周期的实际驾驶里程进行里程换算的步骤包括：
26.根据当前驾驶周期的避让次数，计算第一场景里程；
27.根据当前驾驶周期的窄道通过速度，计算第二场景里程；
28.根据当前驾驶周期的高速行驶时间占比，计算第三场景里程；
29.根据第一场景里程、第二场景里程、第三场景里程以及目标安全驾驶系数，对当前驾驶周期的实际驾驶里程进行里程换算。
30.可选地，获取用户的面部特征信息，确定用户的身份信息的步骤包括：
31.根据用户的面部特征信息，从多个用户画像中确定目标用户画像；其中，用户画像是通过以下步骤获得的：
32.根据不同用户的驾驶评估参数，确定不同用户的安全驾驶里程区间和安全驾驶里程区间对应的安全驾驶系数，其中，驾驶评估参数至少包括用户的性别参数、年龄参数以及驾龄参数；
33.根据用户的面部图像、驾驶评估参数、安全驾驶里程区间和安全驾驶里程区间对应的安全驾驶系数，建立不同用户的用户画像。
34.第二方面，本发明实施例提供了一种行车指导装置，装置包括：
35.第一获取模块，用于获取用户的面部特征信息，并用户的身份信息；
36.第二获取模块，用于根据用户的身份信息，获取用户的总安全驾驶里程；
37.执行模块，用于根据总安全驾驶里程，确定用户的安全驾驶等级，并执行与安全驾驶等级对应的行车指导策略。
38.本发明实施例第三方面提出一种电子设备，电子设备包括：
39.至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
40.存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明实施例第一方面提出方法步骤。
41.本发明实施例第四方面提出一种车辆，车辆包括处理器，处理器用于执行时实现如本发明实施例第一方面提出方法步骤。
42.本发明实施例包括以下优点：首先，获取用户的面部特征信息，并用户的身份信息；然后根据用户的身份信息，获取用户的总安全驾驶里程；最后，根据总安全驾驶里程，确定用户的安全驾驶等级，并执行与安全驾驶等级对应的行车指导策略。在本发明中，基于驾驶员的驾驶水平和熟练程度，执行不同的行车指导策略，对不同熟练度的驾驶人员都能起
到警醒作用，并且在提高驾驶安全性的基础的同时也能够逐渐提高驾驶员操作熟练度，并且能够为不同驾龄的用户提供不同模式的行车指导。
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图说明
44.图1是本发明实施例中一种行车指导方法的步骤流程图；
45.图2是本发明实施例中一种行车指导装置的模块示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.相关技术中，行车指导往往是对于刚开始驾驶车辆的驾驶员的指导，因此其功能往往较为全面，并且较多，而对于驾驶员来说，在其不断进行驾驶的过程中，其驾驶水平也是不断在提升的。但是，仍然需要车辆提供行车指导，但是仅仅需要一部分的指导功能。因此，现有的行车指导没有考虑驾驶员的驾驶水平提升，因此模式比较单一，无法满足所以驾龄段的用户的需求。
48.基于此，发明人提出了本技术的发明构思：为不同性别，不同驾龄的驾驶员设置不同的车辆指导策略，从而以功能主导或辅助驾驶人员避免常见的错误。
49.本发明实施例提供了一种行车指导方法，参见图1，图1示出了本技术实施例一种行车指导方法的步骤流程图，应用于车辆的车机系统，方法包括：
50.s101：获取用户的面部特征信息，并用户的身份信息。
51.在本实施方式中，对于同一个车辆，由于可能存在多个驾驶员，而每个驾驶员的驾驶水平的是各个相同的。因此，当驾驶员进行车辆，有车辆驾驶需求时，首先需要识别出该驾驶员是谁。在系统激活之后，通过设置在车舱内驾驶位的dms(driver monitor system，驾驶员监控系统)摄像头进行用户生物特征的识别，主要是对驾驶员的人脸图像采集，并根据驾驶员的人脸图像来进行判断。
52.作为示例的，可以根据根据用户的面部特征信息，从多个用户画像中确定目标用户画像，而通过采集的人脸图像与用户画像中存储的人脸图像的匹配情况，确定用户的身份，从而从预先储存的用户画像中选择该驾驶员的目标用户画像。而若未读取到对应的用户画像，则说明有可能出现车辆被未知身份人员使用的风险，则可以通过车辆的通信系统通知车主。
53.用户画像用于存储用户的总安全驾驶里程以及为用户设置的安全驾驶区间和安全驾驶系数。
54.而生成每个用户的用户画面像的具体步骤可以包括：
55.s101-1：根据不同用户的驾驶评估参数，确定不同用户的安全驾驶里程区间和安全驾驶里程区间对应的安全驾驶系数；
56.s101-2：根据用户的面部图像、驾驶评估参数、安全驾驶里程区间和安全驾驶里程区间对应的安全驾驶系数，建立不同用户的用户画像。
57.在s102-1至s102-2的实施方式中，驾驶评估参数至少包括用户的性别参数、年龄参数以及驾龄参数，对于不同的用户，其驾驶水平的评估方法是不同的，评估尺度也是不相同的，可以根据用户的年龄来进行评估，还可以结合性别等特征共同进行评估。
58.作为示例的，以性别参数、年龄参数作为评估参数，若存在a、b以及 c三个用户，其中用户a和用户b的性别相同，均为女性，但是年龄不相同，用户a的年龄为40岁，用户b的年龄为20岁，而用户a和用户c的性别不相同，用户c为男性，但是用户a和用户c的年龄相同，均为40岁。而对于女性用户和男性用户来说，由于女性用户对车辆驾驶指导的依赖程度往往高于男性，因此在设置安全驾驶里程区间时，可以为女性用户设置更高的安全驾驶里程以及更低的安全驾驶系数，而对于不同年龄的用户来说，通常年龄越低的用户对车辆驾驶指导的依赖程度越低，因此可以为年龄较高的用户设置更高的安全驾驶里程以及更低的安全驾驶系数。
59.作为示例的，对于上述用户a，其安全驾驶里程区间可以为：驾驶里程 0-1500km，其对应的安全驾驶系数为0.5，驾驶里程1500-3000km，其对应的安全驾驶系数为0.7。而对于用户b，其安全驾驶里程区间可以为：驾驶里程0-1200km，其对应的安全驾驶系数为0.6，驾驶里程1200-2500km，其对应的安全驾驶系数为0.75。而对于用户c，其安全驾驶里程区间可以为：驾驶里程0-1000km，其对应的安全驾驶系数为0.65，驾驶里程1000-2000km，其对应的安全驾驶系数为0.78。
60.驾龄参数的实施方式与上述实施方式相同，故不在进行赘述。
61.在为每个用户都预先设置好安全驾驶里程区间和对应的安全驾驶系数之后，然后与每个用户的面部图像和评估参数结合，生成每个用户的用户画像，用户画像还用于储存用户的安全驾驶总安全驾驶里程。
62.s102：根据用户的身份信息，获取用户的总安全驾驶里程。
63.在本实施方式中，在读取到用户的身份信息之后，读取用户的身份信息中记录的用户的安全驾驶总安全驾驶里程，用于确定后续的行车指导策略，在本实施方式中，即通过目标用户画像进行读取。
64.s103：根据总安全驾驶里程，确定用户的安全驾驶等级，并执行与安全驾驶等级对应的行车指导策略。
65.在本实施方式中，若当前的用户为a，读取到用户a的总安全驾驶里程之后，判断出用户a当前的安全驾驶等级，其具体的步骤可以为：
66.s103-1：根据总安全驾驶里程与预设安全驾驶里程区间的对应关系，确定用户的安全驾驶等级。
67.在本实施方式中，作为示例的，当用户a的总安全驾驶里程位于 0-1500km时，其对应的安全驾驶等级为第一驾驶等级，当用户a的总安全驾驶里程位于1500-3000km时，其对应的安全驾驶等级为第二驾驶等级，当用户a的总安全驾驶里程位于3000-4000km时，其对应的安全驾驶等级为第三驾驶等级，当用户a的总安全驾驶里程位大于4000km时，其对应的
安全驾驶等级为第四驾驶等级。因此根据用户总安全驾驶里程与预设安全驾驶里程区间的对应关系，则可以确定出用户a的安全驾驶等级。
68.在一种可行的实施方式中，当确定出当前用户的安全驾驶等级之后，则可以根据用户的安全驾驶等级，执行对应的行车指导策略，其具体的步骤可以为：
69.在用户的安全驾驶等级为第一驾驶等级时，执行的行车指导策略为：辅助驾驶功能语音播报、信号灯规范指导以及一级路况规范指导；
70.在用户的安全驾驶等级为第二驾驶等级时，执行的行车指导策略为：一级路况规范指导；在用户的安全驾驶等级为第三驾驶等级时，执行的行车指导策略为：二级路况规范指导；在用户的安全驾驶等级为第四驾驶等级时，执行的行车指导策略为：基础行车指导。
71.在本实施方式中，当用户的安全驾驶等级为第一驾驶等级时，说明用户处于刚开始车辆驾驶的阶段，因此需要多个维度的辅助，如辅助驾驶功能语音播报、信号灯规范指导以及一级路况规范指导。其中，辅助驾驶功能语音播报可以包括以下播报内容：车道偏离：识别道路实线，提醒车辆所处位置以及下一步操作；低速行驶车辆周围物体具体距离提醒。也可以根据具体功能增加语音播报。信号灯规范指导可以包括以下指导内容：红绿灯时间提前识别提醒，例如当前车速到达信号灯是否可通过；信号灯识别：除导航提示道路行驶规范外，识别并提醒当前指示灯可进行的下一步操作。一级路况规范指导可以包括以下指导内容：超速语音提醒；后方来车提醒；启停轻踩油门刹车提醒；礼让行人、注意行人提醒。
72.上述辅助驾驶功能语音播报、信号灯规范指导以及一级路况规范指导都可以根据用户的需求和喜好进行指导内容的设置，因此本技术对具体的指导内容不进行限定。
73.当用户的安全驾驶等级为第二驾驶等级时，说明用户的驾驶水平已经成长，具备了一定的驾驶水平。因此，有些初级的指导功能，例如辅助驾驶功能语音播报、信号灯规范指导已经不需要了，因此只需要执行一级路况规范指导即可。
74.当用户的安全驾驶等级为第三驾驶等级时，说明用户的驾驶水平已经成长到一个比较高的水平。因此，一级路况规范指导也不需要了，取而代之的是二级路况规范指导，二级路况规范指导可以包括以下指导内容：规范行车提醒；启停轻踩油门刹车提醒。
75.当用户的安全驾驶等级为第四驾驶等级时，说明用户的驾驶水平已经成长到非常成熟的水平，因此只需要执行基础行车指导即可，基础行车指导可以包括以下指导内容：车辆功能明细中附带的各附加功能。
76.在用户根据行车指导策略控制车辆进行行驶之后，还需要评估在这个行驶过程中，用户的安全驾驶里程，其具体的步骤可以为：
77.确定总安全驾驶里程所处的目标安全驾驶里程区间；
78.根据目标安全驾驶里程区间对应的目标安全驾驶系数，更新总安全驾驶里程。
79.在本实施方式中，作为示例的，若用户a当前的安全驾驶里程为600km，则确定总安全驾驶里程所处的目标安全驾驶里程区间为0-1500km，则确定在0-1500km对应的安全驾驶系数0.5，则根据目标安全驾驶里程区间对应的目标安全驾驶系数，更新总安全驾驶里程的步骤包括：
80.获取用户的当前驾驶周期的实际驾驶里程以及场景评价参数；
81.根据场景评价参数和目标安全驾驶系数，对当前驾驶周期的实际驾驶里程进行里程换算，获得当前驾驶周期的安全驾驶里程；
82.根据当前驾驶周期的安全驾驶里程，对总安全驾驶里程进行更新。
83.在本实施方式中，当前驾驶周期的实际驾驶里程是指用户在本次驾驶过程中根据行车指导策略进行车辆驾驶所行驶过的实际里程，场景评价参数可以包括：当前驾驶周期的避让次数、当前驾驶周期的窄道通过速度以及当前驾驶周期的高速行驶时间占比等参数。避让次数是指车辆进行紧急避让的次数，窄道通过速度是指车辆在窄道行驶时，其行驶的速度，高速行驶时间占比时长是指车辆超过某一速度行驶所占的总时长的占比。系统会记录当前驾驶周期内的用户驾驶车辆过程中的避让次数、窄道通过速度以及高速行驶时间占比。
84.作为示例的，车辆过程的避让次数阈值可以设置为5次，窄道通过速度的阈值可以设置为2m/s，高速行驶时间占比的阈值可以为百分之七十。
85.在获取到场景评价参数和安全驾驶系数之后，根据场景评价参数和目标安全驾驶系数，对当前驾驶周期的实际驾驶里程进行里程换算的步骤包括：
86.根据当前驾驶周期的避让次数，计算第一场景里程；
87.根据当前驾驶周期的窄道通过速度，计算第二场景里程；
88.根据当前驾驶周期的高速行驶时间占比，计算第三场景里程；
89.根据第一场景里程、第二场景里程、第三场景里程以及目标安全驾驶系数，对当前驾驶周期的实际驾驶里程进行里程换算。
90.在本实施方式中，作为示例的，若系统的记录的避让次数为7次、窄道通过速度为3m/s、高速行驶时间占比为百分之六十。则首先根据避让次数为 7次计算第一场景里程，第一场景里程的计算逻辑为避让次数每超过一次预设阈值，本次实际驾驶里程减少百分之十，而当前驾驶周期的实际驾驶里程为100km，则实际换算后的第一场景里程为20km。然后根据窄道通过速度为3m/s计算第二场景里程，第二场景里程的计算逻辑为若窄道通过速度大于预设阈值，则次实际驾驶里程减少百分之五，则实际换算后的第二场景里程为5km。最后根据高速行驶时间占比计算第三场景里程，第三场景里程的计算逻辑为高速行驶时间占比每比阈值低百分之十，则次实际驾驶里程减少百分之十，则实际换算后的第三场景里程为10km。
91.对于不同用户的不同安全驾驶等级，其第一场景里程、第二场景里程以及第三场景里程的换算比例不同。
92.在确定出第一场景里程、第二场景里程、第三场景里程之后，用实际安全驾驶里程去减少第一场景里程、第二场景里程、第三场景里程之后，在乘以对应的安全驾驶系数0.5，则可以确定出当前驾驶周期安全驾驶里程为 32.5km，然后将当前驾驶周期的安全驾驶里程叠加到总安全驾驶里程，从而实现总安全驾驶里程的更新。
93.本发明实施例还提供了一种行车指导装置，参照图2，示出了本发明一种行车指导装置的功能模块图，该装置可以包括以下模块：
94.第一获取模块201，用于获取用户的面部特征信息，并用户的身份信息；
95.第二获取模块202，用于根据用户的身份信息，获取用户的总安全驾驶里程；
96.执行模块203，用于根据总安全驾驶里程，确定用户的安全驾驶等级，并执行与安全驾驶等级对应的行车指导策略。
97.在一种可行的实施方式中，执行模块包括：
98.确定子模块，用于根据总安全驾驶里程与预设安全驾驶里程区间的对应关系，确定用户的安全驾驶等级，其中，安全驾驶等级至少包括：第一驾驶等级、第二驾驶等级、第三驾驶等级以及第四驾驶等级。
99.在一种可行的实施方式中，执行模块还包括：
100.第一执行子模块，用于在用户的安全驾驶等级为第一驾驶等级时，执行的行车指导策略为：辅助驾驶功能语音播报、信号灯规范指导以及一级路况规范指导；
101.第二执行子模块，用于在用户的安全驾驶等级为第二驾驶等级时，执行的行车指导策略为：一级路况规范指导；
102.第三执行子模块，用于在用户的安全驾驶等级为第三驾驶等级时，执行的行车指导策略为：二级路况规范指导；
103.第四执行子模块，用于在用户的安全驾驶等级为第四驾驶等级时，执行的行车指导策略为：基础行车指导。
104.装置还包括：
105.目标安全驾驶里程区间确定模块，用于确定总安全驾驶里程所处的目标安全驾驶里程区间；
106.更新模块，用于根据目标安全驾驶里程区间对应的目标安全驾驶系数，更新总安全驾驶里程。
107.在一种可行的实施方式中，更新模块包括：
108.参数获取子模块，用于获取用户的当前驾驶周期的实际驾驶里程以及场景评价参数；
109.里程换算子模块，用于根据场景评价参数和目标安全驾驶系数，对当前驾驶周期的实际驾驶里程进行里程换算，获得当前驾驶周期的安全驾驶里程；
110.里程更新子模块，用于根据当前驾驶周期的安全驾驶里程，对总安全驾驶里程进行更新。
111.在一种可行的实施方式中，里程换算子模块，包括：
112.第一换算单元，用于根据当前驾驶周期的避让次数，计算第一场景里程；
113.第二换算单元，用于根据当前驾驶周期的窄道通过速度，计算第二场景里程；
114.第三换算单元，用于根据当前驾驶周期的高速行驶时间占比，计算第三场景里程；
115.第四换算单元，用于根据第一场景里程、第二场景里程、第三场景里程以及目标安全驾驶系数，对当前驾驶周期的实际驾驶里程进行里程换算。
116.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种车辆，车辆包括处理器，处理器用于执行时实现如本发明实施例第一方面提出方法。
117.基于同一发明构思，本发明另一实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信，
118.存储器，用于存放计算机程序；
119.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明的行车指导方法。
120.上述终端提到的通信总线可以是外设部件互联标准(peripheralcomponent interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储系统。
121.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processingunit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路 (application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
122.此外，为实现上述目的，本技术的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例的行车指导方法。
123.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用车辆(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
124.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
125.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
126.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
127.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。“和/或”表示可以选择两者之中的任意一个，也可以两者都选择。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
128.以上对本发明所提供的一种行车指导方法、装置、电子设备及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。