赤眼蜂投放装置及无人机的制作方法

1.本公开涉及虫害防治技术领域，尤其是涉及一种赤眼蜂投放装置及无人机。


背景技术：

2.赤眼蜂是一类有利用价值的昆虫，这类蜂不管是单眼还是复眼都是红色的，营寄生生活，被寄生的害虫卵不能正常发育，以此方式达到防治害虫的目的，寄主主要有玉米螟、松毛虫、棉铃虫等，目前赤眼蜂已成功的用来防治各种鳞翅目害虫，例如玉米螟赤眼蜂就已被广泛应用于防治玉米螟，赤眼蜂存放到规定的存放器中，并将存放器放置到投放装置内，通过投放装置投放到划定区域即可，但现有投放装置不便于控制区域内投放密度，从而导致部分区域投放存放器过少的情况出现，因此会影响到赤眼蜂对该区域内的虫害防治效果。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种赤眼蜂投放装置及无人机，以解决发明人认识到现有投放装置不便于控制区域内投放密度，从而导致部分区域投放存放器过少的情况出现，因此会影响到赤眼蜂对该区域内的虫害防治效果的技术问题。
4.本公开提供了一种赤眼蜂投放装置，包括：蜂卵存储箱，该蜂卵存储箱下端设有出卵口，所述出卵口内设端盖，在所述端盖下端连接有投卵器，所述端盖内设连通所述蜂卵存储箱与所述投卵器之间的出卵通道；所述投卵器包括投卵腔，该投卵腔底部设有底板，所述底板上通过旋转驱动件安装有出卵量调节转板，该底板上设有投卵孔，在所述出卵量调节转板上设有蜂卵通过孔，所述投卵孔相对于所述旋转驱动件之间的距离与所述蜂卵通过孔相对于所述旋转驱动件之间的距离相匹配；所述投卵腔内设导卵管；该导卵管上端连通所述出卵通道，下端对应设置于所述出卵量调节转板上方，且该导卵管的出口与所述投卵孔位置相对应；在所述导卵管与所述出卵量调节转板之间设有转动间隙，在所述出卵量调节转板与所述底板之间也设有转动间隙。
5.在上述任一技术方案中，进一步地，所述蜂卵存储箱内设置有监测电机，所述监测电机的输出端连接有用于监测蜂卵存储箱内存放器数量的横杆。
6.在上述任一技术方案中，进一步地，还包括信号接收器和控制器，所述信号接收器设置于所述横杆上，所述控制器设置于蜂卵存储箱上，所述控制器的一端与所述信号接收器相连接，所述控制器的另一端分别与所述监测电机和用户端相连接。
7.在上述任一技术方案中，进一步地，所述蜂卵存储箱上设置有导向板，所述蜂卵存储箱上设置有用于存放器限位的限位垫。
8.在上述任一技术方案中，进一步地，所述蜂卵存储箱上连接有挡板，所述挡板内开设有第一螺纹槽和开槽，所述第一螺纹槽与所述开槽相连通，所述第一螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱，所述开槽内设置有转动杆，所述螺纹柱与所述转动杆相连接。
9.在上述任一技术方案中，进一步地，所述出卵通道上端为喇叭状。
10.在上述任一技术方案中，进一步地，所述蜂卵存储箱上连接有密封盖。
11.本公开提供了一种无人机，其特征在于，包括如上所述的赤眼蜂投放装置
12.在上述任一技术方案中，进一步地，包括本体，所述本体上连接有用于所述蜂卵存储箱安装的安装架，所述安装架上开设有第一滑槽和第二滑槽，且所述第一滑槽与所述第二滑槽相连通，所述第一滑槽能够与所述蜂卵存储箱滑动连接，所述第二滑槽能够与所述挡板滑动连接。
13.在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装架上开设有第二螺纹槽，所述第二滑槽与所述第二螺纹槽相连通，所述第二螺纹槽能够与所述螺纹柱螺纹连接。
14.本公开的有益效果主要在于：
15.1、通过旋转驱动件带动出卵量调节转板进行转动，当出卵通道、导卵管、蜂卵通过孔、投卵孔处于同一平面时，蜂卵可流出，通过调节转速来达到控制流出速度，进而便于控制划定区域内的投放密度。
16.2、监测电机带动横杆转动，当横杆与存放器接触时，通过信号接收器向控制器发出信号，令监测电机停止工作，而当横杆与存放器未接触时，此时通过信号接收器向控制器发出信号，使得监测电机工作，令横杆继续进行转动，此时主机进行显示，从而用户得知蜂卵存储箱内存放器数量不足，以便于后续向蜂卵存储箱内灌装存放器。
17.3、将蜂卵存储箱放置到适宜位置后，推动蜂卵存储箱带动挡板进入到相对应的第一滑槽和第二滑槽内，随后通过转动杆带动螺纹柱脱离第一螺纹槽后进入到第二螺纹槽内，从而完成蜂卵存储箱的固定，操作简单，且稳定性高。
18.应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本公开实施例的蜂卵存储箱剖视结构示意图；
21.图2为本公开实施例图1的a处结构放大示意图；
22.图3为本公开实施例图1的b处结构放大示意图；
23.图4为本公开实施例中蜂卵存储箱俯视结构示意图；
24.图5为本公开实施例中无人机正视结构示意图；
25.图6为本公开实施例中无人机应用结构示意图；
26.图7为本公开实施例图6的c处结构示意图；
27.图8为本公开实施例中监测流程示意图。
28.图标：
29.100-蜂卵存储箱；101-端盖；102-出卵通道；103-监测电机；104-横杆；105-导向板；106-限位垫；107-挡板；108-第一螺纹槽；109-开槽；110-螺纹柱；111-转动杆；112-密封
盖；200-投卵器；201-投卵腔；202-底板；203-出卵量调节转板；204-蜂卵通过孔；205-投卵孔；206-导卵管；207-转动间隙；300-本体；301-安装架；302-第一滑槽；303-第二滑槽；304-第二螺纹槽；400-电机；401-轴承；500-信号接收器；501-控制器。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
32.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
34.请参阅图1、图2、图3和图4，在一个或多个实施例中提供了一种赤眼蜂投放装置，包括：蜂卵存储箱100，该蜂卵存储箱100下端设有出卵口，出卵口内设端盖101，在端盖101下端连接有投卵器，端盖101内设连通蜂卵存储箱100与投卵器之间的出卵通道102；投卵器包括投卵腔201，该投卵腔201底部设有底板202，底板202上通过旋转驱动件安装有出卵量调节转板203，该底板202上设有投卵孔205，在出卵量调节转板203上设有蜂卵通过孔204，投卵孔205相对于旋转驱动件之间的距离与蜂卵通过孔204相对于旋转驱动件之间的距离相匹配；投卵腔201内设导卵管206；该导卵管206上端连通出卵通道102，下端对应设置于出卵量调节转板203上方，且该导卵管206的出口与投卵孔205位置相对应；在导卵管206与出卵量调节转板203之间设有转动间隙207，在出卵量调节转板203与底板202之间也设有转动间隙207，蜂卵存储箱100上设置有导向板105，蜂卵存储箱100上设置有用于存放器限位的限位垫106，出卵通道102上端为喇叭状，蜂卵存储箱100上连接有密封盖。
35.在本实施例中，旋转驱动件包括电机400，电机400的输出轴通过轴承401与底板202穿装，其中电机400为三相异步电机，本公开中优选的型号为zv200-5-s-g1-ld，转速可进行调节，装载有赤眼蜂卵的存放器放置到蜂卵存储箱100内，当电机400带动出卵量调节转板203转动到适宜位置后，此时出卵通道102、导卵管206、蜂卵通过孔204和投卵孔205处于同一平面时，存放器会依次穿过出卵通道102、导卵管206、蜂卵通过孔204和投卵孔205流出，从而完成存放器的投放，如果出卵通道102、导卵管206、蜂卵通过孔204和投卵孔205未处于同一平面时，此时存放器会被出卵量调节转板203进行阻拦，从而无法进行投放，通过调节电机400转速，进而改变出卵量调节转板203的转速，从而令出卵通道102、导卵管206、蜂卵通过孔204和投卵孔205处于同一平面周期发生改变，进而满足调节投放密度的效果，
其中转动间隙207距离均小于存放器尺寸，不会有存放器错位等现象的出现。
36.电机400的连接关系、具体结构、工作原理采用本领域现有技术，本公开在此不予重复赘述。
37.请参阅图1、图4和图8，在一些实施例中，蜂卵存储箱100内设置有监测电机103，监测电机103的输出端连接有用于监测蜂卵存储箱100内存放器数量的横杆104，还包括信号接收器500和控制器501，信号接收器500设置与横杆上，控制器501设置于蜂卵存储箱上，控制器501的一端与信号接收器500相连接，控制器501的另一端分别与监测电机和用户端相连接信号接收器500控制器501信号接收器500控制器501信号接收器500控制器501信号接收器500控制器501。
38.本实施例中，监测电机103带动横杆104转动，当横杆104与存放器接触时，通过信号接收器500向控制器501发出信号，令监测电机103停止工作，此时用户端得知此时蜂卵存储箱100内存放器数量较多，无需进行补充，而当横杆104与存放器未接触时，此时通过信号接收器500向控制器501发出信号，使得监测电机103带动横杆104继续进行转动，此时用户端进行显示，用户得知蜂卵存储箱100内存放器数量不足，此时用户需要向蜂卵存储箱100内放置存放器，其中控制器501通过4g、5g或以太网与用户端无线连接。
39.需要说明的是，本公开中信号接收器500、用户端、控制器501和监测电机103具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述；其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明；其各部分连接安装、信号传输原理属于本领域公知技术。
40.请参阅图1和图2，在一些实施例中，蜂卵存储箱100上连接有挡板107，挡板107内开设有第一螺纹槽108和开槽109，第一螺纹槽108与开槽109相连通，第一螺纹槽108内螺纹连接有螺纹柱110，开槽109内设置有转动杆111，螺纹柱110与转动杆111相连接。
41.本实施例中，挡板107的设置可方便用户提拉蜂卵存储箱100的操作，同时转动杆111带动螺纹柱110转动过程中，由于转动杆111裸露至开槽109外尺寸大于开槽109尺寸，且第一螺纹槽108尺寸大于开槽109尺寸，因此不论如何转动螺纹柱110均无法令螺纹柱110脱落，从而可有效防止螺纹柱110脱落造成不必要的经济浪费，其中挡板107及其内部结构均涉及左右对称结构，设置在蜂卵存储箱100的两侧，因此在描述中仅以其中一侧进行描述，另外一侧的结构与之相同，安装关系与之对称，因此不作赘述。
42.请参阅图1、图2、图5、图6和图7，在一个或多个实施例中提供了一种无人机，包括如上述的赤眼蜂投放装置，包括本体300，本体300上连接有用于蜂卵存储箱100安装的安装架301，安装架301上开设有第一滑槽302和第二滑槽303，且第一滑槽302与第二滑槽303相连通，第一滑槽302能够与蜂卵存储箱100滑动连接，第二滑槽303能够与挡板107滑动连接，安装架301上开设有第二螺纹槽304，第二滑槽303与第二螺纹槽304相连通，第二螺纹槽304能够与螺纹柱110螺纹连接。
43.本实施例中，可将蜂卵存储箱100放置到适宜高度，此时蜂卵存储箱100与第一滑槽302处于同一水平面，且挡板107与第二滑槽303也处于同一水平面，此时推动蜂卵存储箱100带动挡板107向第一滑槽302、第二滑槽303方向进行位移，直至无法进行位移，此时第一螺纹槽108与第二螺纹槽304位置相匹配，用户通过转动杆111带动螺纹柱110转动，随着螺纹柱110的不断转动，可令螺纹柱110位移进入到第二螺纹槽304内，此时螺纹柱110同时位
于第一螺纹槽108与第二螺纹槽304，且完成对蜂卵存储箱100的固定效果，操作较为简单，降低用户操作难度。
44.具体的，本公开提供的赤眼蜂投放装置及无人机的工作原理是：将蜂卵存储箱100放置到适宜高度，此时蜂卵存储箱100与第一滑槽302处于同一水平面，且挡板107与第二滑槽303也处于同一水平面，此时推动蜂卵存储箱100带动挡板107向第一滑槽302、第二滑槽303方向进行位移，直至无法进行位移，此时第一螺纹槽108与第二螺纹槽304位置相匹配，用户通过转动杆111带动螺纹柱110转动，随着螺纹柱110的不断转动，可令螺纹柱110位移进入到第二螺纹槽304内，此时螺纹柱110同时位于第一螺纹槽108与第二螺纹槽304，且完成对蜂卵存储箱100的固定效果，随后进行投放，投放过程中电机400带动出卵量调节转板203进行转动，当出卵通道102、导卵管206、蜂卵通过孔204和投卵孔205处于同一平面时，存放器会依次穿过出卵通道102、导卵管206、蜂卵通过孔204和投卵孔205流出，从而完成存放器的投放，如果出卵通道102、导卵管206、蜂卵通过孔204和投卵孔205未处于同一平面时，此时存放器会被出卵量调节转板203进行阻拦，从而无法进行投放，通过调节电机400转速，进而改变出卵量调节转板203的转速，来而满足调节投放密度的效果，其中监测电机103带动横杆104转动，当横杆104与存放器接触时，通过信号接收器500向控制器501发出信号，令监测电机103停止工作，此时用户端得知此时蜂卵存储箱100内存放器数量较多，无需进行补充，而当横杆104与存放器未接触时，此时通过信号接收器500向控制器501发出信号，使得监测电机103带动横杆104继续进行转动，此时用户端进行显示，用户得知蜂卵存储箱100内存放器数量不足，此时用户需要向蜂卵存储箱100内放置存放器。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。