集流盘上料装置的制作方法

1.本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种集流盘上料装置。


背景技术：

2.电芯是电池重要的组件，电芯在依次经过揉平、包胶、入壳、集流盘焊接及封口焊等工序的处理后，才能组装形成电池，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，集流盘焊接是电池生产过程中一道重要的工序。
3.现有技术中，在进行集流盘焊接时，通常是电芯呈水平放置，集流盘上料设备的夹爪取料后，需要通过翻转机构将集流盘翻转90度，使得集流盘由水平放置转换为竖直放置，然后再将集流盘放置于电芯的端面。采用夹爪夹取集流盘，易夹伤集流盘，且需要对集流盘翻转90度，集流盘的上料效率低，影响生产效率，同时集流盘的放置位置精度不佳，也会影响焊接质量。


技术实现要素：

4.本发明提供一种集流盘上料装置，用以解决现有的集流盘上料设备存在上料效率低及集流盘的放置位置精确度不佳的问题。
5.本发明提供一种集流盘上料装置，包括：第一移载机构、定位机构以及第二移载机构；
6.所述第一移载机构包括第一吸附组件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一吸附组件在集流盘存放工位和所述定位机构之间往复运动，所述第一吸附组件用于将集流盘从所述集流盘存放工位转移至所述定位机构；
7.所述定位机构具有多个承载凸台，多个所述承载凸台间隔设置，所述承载凸台用于放置所述集流盘；
8.所述第二移载机构包括第二吸附组件和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二吸附组件在所述定位机构和工装载具之间往复运动，所述工装载具构造有集流盘固定位，所述第二吸附组件用于将所述集流盘从所述定位机构转移至所述集流盘固定位。
9.根据本发明提供的一种集流盘上料装置，所述第一吸附组件包括间隔设置的多个第一吸附单元，所述第一吸附单元包括多个第一吸附端，多个所述第一吸附端间隔布设，以对所述集流盘的多个部位进行吸附。
10.根据本发明提供的一种集流盘上料装置，所述第一驱动机构包括机械臂，所述机械臂的一端用于与基座转动连接，所述机械臂的另一端与所述第一吸附组件的固定端活动连接。
11.根据本发明提供的一种集流盘上料装置，所述第一驱动机构还包括第一竖向移动机构，所述第一竖向移动机构的一端与所述机械臂的另一端连接，所述第一竖向移动机构的另一端与所述第一吸附组件连接，所述第一竖向移动机构用于带动所述第一吸附组件沿
竖直方向运动。
12.根据本发明提供的一种集流盘上料装置，所述定位机构包括第一定位组件、第二定位组件、第一驱动件和第二驱动件；
13.所述第一定位组件和所述第二定位组件间隔设置，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括多个定位件，所述定位件构造有所述承载凸台；所述第一驱动件用于驱动所述第一定位组件移动，所述第二驱动件用于驱动所述第二定位组件移动，所述第一定位组件和所述第二定位组件的移动方向相反。
14.根据本发明提供的一种集流盘上料装置，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。
15.根据本发明提供的一种集流盘上料装置，所述定位件还包括多个位置可调的定位块，多个所述定位块沿所述承载凸台的周向布设，所述定位块能够与所述集流盘的周向表面相抵触。
16.根据本发明提供的一种集流盘上料装置，所述第二吸附组件包括间隔设置的多个第二吸附单元，所述第二吸附单元包括多个第二吸附端，多个所述第二吸附端间隔布设，以对所述集流盘的多个部位进行吸附。
17.根据本发明提供的一种集流盘上料装置，所述第二驱动机构包括直线模组；
18.所述直线模组包括滑块，所述滑块与所述第二吸附组件连接；所述滑块能够带动所述第二吸附组件在所述定位机构和所述工装载具之间往复运动。
19.根据本发明提供的一种集流盘上料装置，所述第二驱动机构还包括第二竖向移动机构；
20.所述第二竖向移动机构的一端与所述滑块连接，另一端与所述第二吸附组件连接，所述第二竖向移动机构用于驱动所述第二吸附组件沿竖直方向移动。
21.本发明提供的集流盘上料装置，第一驱动机构驱动第一吸附组件在集流盘存放工位和定位机构之间往复运动，第二驱动机构驱动第二吸附组件在定位机构和工装载具之间往复运动，第一吸附组件和第二吸附组件协同作业，一次作业过程中能够吸附多个集流盘，有利于提升集流盘的上料效率，同时能够有效保障集流盘的位置精度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明提供的集流盘上料装置的结构示意图(工装载具为示意图)；
24.图2是本发明提供的第一移载机构的结构示意图；
25.图3是本发明提供的定位机构的结构示意图；
26.图4是本发明提供的第一定位组件的局部结构示意图；
27.图5是本发明提供的第二移载机构的结构示意图；
28.附图标记：1：第一移载机构；11：第一吸附组件；111：第一吸附单元；12：第一驱动机构；121：第一节臂；122：第二节臂；123：第一竖向移动机构；2：定位机构；21：第一定位组
件；211：定位件；2111：承载凸台；2112：第一定位块；2113：第二定位块；22：第一驱动件；23：第二定位组件；24：第二驱动件；3：第二移载机构；31：第二吸附组件；311：第二吸附单元；32：直线模组；33：第二竖向移动机构；4：工装载具；41：定位板；411：导向槽；42：夹紧组件；5：电芯；6：集流盘。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.下面结合图1至图5描述本发明实施例的集流盘上料装置。
32.如图1和图5所示，本发明实施例提供的集流盘上料装置，包括：第一移载机构1、定位机构2以及第二移载机构3；第一移载机构1包括第一吸附组件11和第一驱动机构12，第一驱动机构12用于驱动第一吸附组件11在集流盘存放工位和定位机构2之间往复运动，第一吸附组件11用于将集流盘6从集流盘存放工位转移至定位机构2；定位机构2具有多个承载凸台，多个承载凸台间隔设置，承载凸台用于放置集流盘6；第二移载机构3包括第二吸附组件31和第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二吸附组件31在定位机构2和工装载具4之间往复运动，工装载具4构造有集流盘固定位，第二吸附组件31用于将集流盘6从定位机构2转移至集流盘固定位。
33.具体地，工作台上间隔设置有第一基座、第二基座和第三基座，第一移载机构1安装于第一基座上，定位机构2安装于第二基座上，第二移载机构3安装于第三基座上。定义第二基座的长度方向为第一方向，第三基座的长度方向为第二方向，第一方向与第二方向相互垂直。
34.第一移载机构1包括第一吸附组件11和第一驱动机构12，第一驱动机构12的活动端与第一吸附组件11连接，第一驱动机构12能够带动第一吸附组件11在集流盘存放工位和定位机构2之间往复运动。例如集流盘存放工位处设有集流盘上料车，集流盘上料车上放置有多组集流盘，第一吸附组件11一次作业过程中可吸附一组集流盘，一组集流盘包括多个集流盘6。第一驱动机构12带动第一吸附组件11移动至集流盘存放工位处，第一吸附组件11吸附一组集流盘，第一驱动机构12再带动第一吸附组件11移动至定位机构2处。定位机构2具有多个承载凸台，多个承载凸台沿第一方向间隔设置，承载凸台的顶面轮廓形状与集流盘6的形状相匹配，承载凸台用于放置集流盘6。
35.工装载具4与定位机构2沿第二方向间隔设置，工装载具4上设有多个容纳槽和多个夹紧组件42，容纳槽与夹紧组件42一一对应设置，多个夹紧组件42沿第一方向间隔设置，电芯5能够以竖直状态放置于容纳槽中，夹紧组件42用于夹紧电芯5。工装载具4上构造有集
流盘固定位，工装载具4包括定位板41，定位板41上设有导向槽411，集流盘6在导向槽411的导向作用下放置于集流盘固定位，保障集流盘6的位置精度。第一吸附组件11吸附一组集流盘移动至定位机构2处，集流盘6被放置于承载凸台中，此时承载凸台上的集流盘6与工装载具4上的电芯5在水平方向一一对应。然后第二吸附组件31吸附承载凸台上的集流盘6，第二驱动机构驱动第二吸附组件31携带多个集流盘6沿第二方向朝向工装载具4的方向移动，直至集流盘6位于电芯5的正上方。第二驱动机构驱动第二吸附组件31沿竖直方向向下运动，直至集流盘6与电芯5的端面相接触，第二吸附组件31停止对集流盘6的吸附，定位板41将集流盘6定位于电芯5的端面处，由此完成集流盘6的上料作业。然后工装载具4携带集流盘6和电芯5移动至焊接工位，以实现集流盘6与电芯5的焊接。
36.可以理解的是，第二吸附组件31吸附承载凸台上的集流盘6沿第二方向朝向工装载具4移动的过程中，第一吸附组件11吸附集流盘存放工位处的集流盘6朝向定位机构2的方向移动，第一吸附组件11和第二吸附组件31协同作用，以提升集流盘6的上料效率。
37.第一驱动机构12驱动第一吸附组件11在集流盘存放工位和定位机构2之间往复运动，第一吸附组件11吸附集流盘存放工位处的集流盘6，以将集流盘6转移至定位机构2处，并在定位机构2处对集流盘6进行初步定位，使得集流盘6与工装载具4上的电芯5一一对应。第二驱动机构驱动第二吸附组件31在定位机构2和工装载具4之间往复运动，第二吸附组件31吸附承载凸台上的集流盘6，以将承载凸台上的集流盘6转移至工装载具4处，并使得集流盘6与电芯5的端面相贴合。工装载具4上的定位板41使得集流盘6能够精确放置于电芯的端面处，工装载具4进一步移动至焊接工位，以实现集流盘6与电芯5的焊接。第一吸附组件11和第二吸附组件31通过吸附作用吸附集流盘6，能够有效避免夹伤集流盘6，保障集流盘6性能的可靠性。
38.在本发明实施例中，第一驱动机构12驱动第一吸附组件11在集流盘存放工位和定位机构2之间往复运动，第二驱动机构驱动第二吸附组件31在定位机构2和工装载具4之间往复运动，第一吸附组件11和第二吸附组件31协同作业，一次作业过程中能够吸附多个集流盘6，有利于提升集流盘6的上料效率，同时能够有效保障集流盘6的位置精度。
39.如图1和图2所示，在可选的实施例中，第一吸附组件11包括间隔设置的多个第一吸附单元111，第一吸附单元111包括多个第一吸附端，多个第一吸附端间隔布设，以对集流盘6的多个部位进行吸附。
40.具体地，第一吸附组件11包括多个第一吸附单元111，多个第一吸附单元111安装于第一安装板上，多个第一吸附单元111沿第一安装板的长度方向间隔设置，一个第一吸附单元111用于吸附一个集流盘6。第一吸附单元111的数量根据实际需求设置，多个第一吸附单元111可同时吸附多个集流盘6。第一吸附单元111包括多个第一吸嘴，第一吸嘴构成第一吸附端，多个第一吸嘴间隔布设，例如多个第一吸嘴绕第一吸附单元111的中心轴线环向均布。
41.例如集流盘6为y型集流盘，集流盘6具有环向分布的三个区段，第一吸嘴的数量为三个，三个第一吸嘴绕第一吸附单元111的中心轴线环向均布。三个第一吸嘴与三个区段一一对应，一个第一吸嘴对应吸附一个区段，通过三个第一吸嘴同时吸附集流盘6，保障吸附的稳固性，能够有效避免在转运的过程中集流盘6意外掉落。
42.在本发明实施例中，第一吸附单元111包括多个第一吸嘴，多个第一吸嘴间隔布
设，以对集流盘6的多个部位进行吸附，有效保障对集流盘6吸附的稳固性。
43.如图1和图2所示，在可选的实施例中，第一驱动机构12包括机械臂，机械臂的一端用于与基座转动连接，机械臂的另一端与第一吸附组件11的固定端活动连接。
44.具体地，机械臂包括第一节臂121和第二节臂122，第一节臂121的一端通过第一旋转驱动机构与第一基座连接，第一节臂121的另一端通过第二旋转驱动机构与第二节臂122的一端铰接，第二节臂122的另一端与第一吸附组件11连接。
45.第一节臂121能够相对第一基座转动，第二节臂122能够相对第一节臂121转动，通过第一节臂121和第二节臂122能够带动第一吸附组件11在水平面内自由移动。第一吸附组件11在集流盘存放工位处吸附一组集流盘6，机械臂带动第一吸附组件11在水平面内灵活移动，有利于第一吸附组件11吸附的集流盘6与定位机构2上的承载凸台快捷、精确地对中，进而有利于提升集流盘6的转移效率。
46.在本发明实施例中，机械臂的一端与基座转动连接，机械臂的另一端与第一吸附组件11连接，机械臂能够带动第一吸附组件11在水平面内灵活移动，以将多个集流盘6快捷、精确地转移至定位机构2的多个承载凸台上。
47.如图1和图2所示，在可选的实施例中，第一驱动机构12还包括第一竖向移动机构123，第一竖向移动机构123的一端与机械臂的另一端连接，第一竖向移动机构123的另一端与第一吸附组件11连接，第一竖向移动机构123用于带动第一吸附组件11沿竖直方向运动。
48.具体地，第一竖向移动机构123的一端与第二节臂122远离第一节臂121的一端转动连接，第一竖向移动机构123的另一端与第一吸附组件11连接。在集流盘存放工位处，第一竖向移动机构123带动第一吸附组件11沿竖直方向向下移动，直至第一吸附单元111与集流盘存放工位上的集流盘6相接触，多个第一吸嘴吸附集流盘6。多个第一吸附单元111吸附多个集流盘6后，第一竖向移动机构123带动第一吸附组件11沿竖直方向向上移动至预设高度，然后机械臂带动第一吸附组件11移动至定位机构2的上方，通过调节第一节臂121和第二节臂122相对第一基座的转动角度以及第一竖向移动机构123绕自身轴线的转动，使得多个第一吸附单元111与多个承载凸台一一对应。
49.然后第一竖向移动机构123带动第一吸附组件11沿竖直方向向下移动，直至集流盘6与承载凸台接触后，第一吸附单元111松开对集流盘6的吸附，集流盘6被放置于承载凸台上。之后第一竖向移动机构123带动第一吸附组件11沿竖直方向向上移动至预设高度，机械臂再带动第一吸附组件11向集流盘存放工位处移动，进行下一次的转移作业。
50.在本发明实施例中，机械臂带动第一吸附组件11在水平面内移动，第一竖向移动机构123带动第一吸附组件11沿竖直方向移动及在水平面内转动，通过机械臂和第一竖向移动机构123的协同作业，使得集流盘存放工位处的集流盘6能够快捷、精确地被转移至定位机构2的承载凸台上。
51.如图3和图4所示，在可选的实施例中，定位机构2包括第一定位组件21、第二定位组件23、第一驱动件22和第二驱动件24；第一定位组件21和第二定位组件23间隔设置，第一定位组件21和第二定位组件23均包括多个定位件211，定位件211构造有承载凸台2111；第一驱动件22用于驱动第一定位组件21移动，第二驱动件24用于驱动第二定位组件23移动，第一定位组件21和第二定位组件23的移动方向相反。
52.具体地，两根滑轨间隔平行布设，两个滑块单元与两根滑轨一一对应滑动连接，两
个定位组件与两个滑块单元一一对应连接。定义两个定位组件分别为第一定位组件21和第二定位组件23，两个滑块单元分别为第一滑块单元和第二滑块单元。第一定位组件21包括多个定位件211，多个定位件211沿第一方向间隔设置，多个定位件211通过第一定位安装板与第一滑块单元连接，相邻两个定位件211之间的间距与相邻两个第一吸附单元111之间的间距相等，定位件211上构造有承载凸台2111。第一驱动件22可以为气缸，定义此气缸为第一气缸，第一气缸驱动第一滑块单元在一根滑轨的第一端和第二端之间往复运动，第一滑块单元带动第一定位组件21在一根滑轨的第一端和第二端之间往复运动。
53.第二定位组件23也包括多个定位件211，多个定位件211沿第一方向间隔设置，多个定位件211通过第二定位安装板与第二滑块单元连接。第二驱动件24可以为气缸，定义此气缸为第二气缸，第二气缸驱动第二滑块单元在另一根滑轨的第一端和第二端之间往复运动，第二滑块单元带动第二定位组件23在另一根滑轨的第一端和第二端之间往复运动。
54.两根滑轨的第一端对应布设，两根滑轨的第二端对应布设，滑轨的第一端靠近第一移载机构1。第一定位组件21和第二定位组件23交替作业，定义定位机构2靠近第一移载机构1的一侧为上料区域，定位机构2远离第一移载机构1的一侧为下料区域。
55.以下对定位机构2的工作过程进行详细说明。第一移载机构1将一组集流盘放置于第一定位组件21上的多个承载凸台2111后，第一滑块单元带动第一定位组件21由滑轨的第一端朝向滑轨的第二端运动。第一定位组件21由滑轨的第一端朝向滑轨的第二端运动，第二吸附组件31吸附第一定位组件21上的多个集流盘6朝向工装载具4移动的过程中，空载的第二定位组件23移动至滑轨的第一端，第一吸附组件11吸附集流盘存放工位处的一组集流盘6，并将多个集流盘6放置于第二定位组件23的多个承载凸台2111上。由此第二移载机构3在将第一定位组件21上的多个集流盘6转移至工装载具4的过程中，第一移载机构1将集流盘存放工位处的多个集流盘6放置于第二定位组件23的多个承载凸台2111上。
56.第二吸附组件31吸附第一定位组件21上的多个集流盘6后，第一定位组件21由一根滑轨的第二端朝向一根滑轨的第一端运动，同时装载多个集流盘6的第二定位组件23由另一根滑轨的第一端朝向另一根滑轨的第二端运动，然后第二吸附组件31吸附第二定位组件23上的多个集流盘6，并将其转移至工装载具4上。第一定位组件21和第二定位组件23交替作业，将多个集流盘6由定位机构2的上料区域转移至定位机构2的下料区域，有利于提升集流盘6的转移效率。
57.在本发明实施例中，第一驱动件22驱动满载的第一定位组件21朝向下料区域移动的过程中，第二驱动件24驱动空载的第二定位组件23朝向上料区域移动；或者第一驱动件22驱动空载的第一定位组件21朝向上料区域移动的过程中，第二驱动件24驱动满载的第二定位组件23朝向下料区域移动，第一定位组件21和第二定位组件23交替作业，有利于提升集流盘6的转移效率，加快生产线的运作节拍。
58.如图3和图4所示，在可选的实施例中，定位件211还包括多个位置可调的定位块，多个定位块沿承载凸台2111的周向布设，定位块能够与集流盘6的周向表面相抵触。
59.具体地，定位块的数量根据集流盘6的需求设置，例如集流盘6呈y型，集流盘6具有三个区段，定位块的数量为三个，定义三个定位块分别为第一定位块2112和第二定位块2113，第一定位块2112的数量为两个，第二定位块2113的数量为一个，两个第一定位块2112沿第一方向间隔设置，一个第二定位块2113沿第二方向设置，第二定位块2113夹设于两个
第一定位块2112之间。两个第一定位块2112和一个第二定位块2113能够相互靠近或远离，承载凸台2111位于两个第一定位块2112和一个第二定位块2113所围成的区域内。第一定位块2112构造有第一抵触部，第二定位块2113构造有第二抵触部，第一抵触部的顶面和第二抵触部的顶面均高于承载凸台2111的顶面，第一抵触部和第二抵触部用于和集流盘6的周向表面相抵触。
60.以第一定位组件21为例进行说明，第一吸附组件11吸附多个集流盘6移动至第一定位组件21的上方，此时两个第一定位块2112和一个第二定位块2113相互远离，集流盘6放置于承载凸台2111上后，两个第一定位块2112和一个第二定位块2113相互靠近，直至第一定位块2112的第一抵触部和第二定位块2113的第二抵触部与集流盘6的周向表面相抵触。然后第一滑块单元带动第一定位组件21由滑轨的第一端朝向第二端移动，在移动的过程中，两个第一定位块2112和一个第二定位块2113能够有效保障集流盘6不会发生偏移，进而有利于第二吸附组件31能够精准吸附承载凸台2111上的集流盘6。
61.在本发明实施例中，定位件211包括多个定位块，集流盘6放置于承载凸台2111后，多个定位块的抵触部与集流盘6的周向表面相抵触，有利于保障第一定位组件21上放置的多个集流盘6或者第二定位组件23上放置的多个集流盘6在移动过程中的稳定性，有利于第二吸附组件31能够精准吸附承载凸台2111上的集流盘6。
62.如图1所示，在可选的实施例中，第二吸附组件31包括间隔设置的多个第二吸附单元311，第二吸附单元311包括多个第二吸附端，多个第二吸附端间隔布设，以对集流盘6的多个部位进行吸附。
63.具体地，第二吸附组件31包括多个第二吸附单元311，多个第二吸附单元311安装于第二安装板上，多个第二吸附单元311沿第二安装板的长度方向间隔设置，一个第二吸附单元311用于吸附一个集流盘6。第二吸附单元311的数量根据实际需求设置，多个第二吸附单元311可同时吸附多个集流盘6。第二吸附单元311包括多个第二吸嘴，第二吸嘴构成第二吸附端，多个第二吸嘴间隔布设，例如多个第二吸嘴绕第二吸附单元311的中心轴线环向均布。
64.例如集流盘6为y型集流盘，集流盘6具有环向分布的三个区段，第二吸嘴的数量为三个，三个第二吸嘴绕第二吸附单元311的中心轴线环向均布。三个第二吸嘴与三个区段一一对应，一个第二吸嘴对应吸附一个区段，通过三个第二吸嘴同时吸附集流盘6，保障吸附的稳固性，能够有效避免在转运的过程中集流盘6意外掉落。
65.在本发明实施例中，第二吸附单元311包括多个第二吸嘴，多个第二吸嘴间隔布设，以对集流盘6的多个部位进行吸附，有效保障对集流盘6吸附的稳固性。
66.如图1和图5所示，在可选的实施例中，第二驱动机构包括直线模组32；直线模组32包括滑块，滑块与第二吸附组件31连接；滑块能够带动第二吸附组件31在定位机构2和工装载具4之间往复运动。
67.具体地，直线模组32安装于第三基座上，直线模组32包括滑台和滑块，滑台的长度方向与第二方向一致，滑块与滑台滑动连接，第二吸附组件31通过连接件与滑块连接。
68.滑块能够带动第二吸附组件31沿滑台所在的第二方向往复运动，例如第二吸附组件31吸附第一定位组件21上的多个集流盘6后，滑块带动第二吸附组件31沿滑台移动至工装载具4的正上方，集流盘6与工装载具4上的电芯5相对，第二吸附组件31吸附的集流盘6放
置于电芯5的端面后，滑块带动第二吸附组件31沿滑台移动至第二定位组件23的正上方。然后第二吸附组件31吸附第二定位组件23上的多个集流盘6，进一步将吸附的多个集流盘6转移至工装载具4的多个电芯5上。
69.在本发明实施例中，滑块带动第二吸附组件31沿第二方向往复运动，以将第一定位组件21上的多个集流盘6或第二定位组件23上的多个集流盘6转移至工装载具4上，结构简单，操作便捷。
70.如图1和图5所示，在可选的实施例中，第二驱动机构还包括第二竖向移动机构33；第二竖向移动机构33的一端与滑块连接，另一端与第二吸附组件31连接，第二竖向移动机构33用于驱动第二吸附组件31沿竖直方向移动。
71.具体地，第二吸附组件31通过连接件与滑块连接，连接件包括连接板，连接板与第二安装板沿竖直方向间隔平行布设。连接板与滑块连接，连接板与第二安装板之间设有第二竖向移动机构33，第二竖向移动机构33的固定端与连接板连接，第二竖向移动机构33的活动端与第二安装板连接。在定位机构2处，第二竖向移动机构33能够带动第二吸附组件31沿竖直方向向下移动，直至第二吸附单元311与第一定位组件21上的集流盘6或第二定位组件23上的集流盘6相接触，然后通过多个第二吸嘴吸附集流盘6。
72.多个第二吸附单元311吸附多个集流盘6后，第二竖向移动机构33带动第二吸附组件31沿竖直方向向上移动至预设高度，然后滑块带动第二吸附组件31移动至工装载具4的上方。第二竖向移动机构33驱动第二吸附组件31沿竖直方向向下移动，直至集流盘6与电芯5的端面相抵触，第二吸附单元311松开对集流盘6的吸附，集流盘6被放置于电芯5的端面上。之后第二竖向移动机构33驱动第二吸附组件31沿竖直方向向上移动至预设高度，滑块再带动第二吸附组件31向定位机构2处移动，进行下一次的转移作业。
73.在本发明实施例中，滑块带动第二吸附组件31在水平面内移动，第二竖向移动机构33带动第二吸附组件31沿竖直方向移动，通过直线模组32和第二竖向移动机构33的协同作业，使得承载凸台2111上的集流盘6能够快捷、精确地被转移至工装载具4上电芯5的端面处。
74.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。