一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.随着人们消费水平的逐步提高，洗衣机已实现快速普及，且洗衣机的功能日益丰富。目前，洗衣机普遍具备自动投放功能，根据衣物的重量确定洗涤剂的投放量，实现洗涤剂的自动投放，为用户提供便利。但是，由于部分用户喜欢堆积脏衣物，洗衣过程中所用洗涤剂量较大，导致使用习惯存在差异，而现有的洗衣机的洗涤剂投放量较少，无法满足用户对衣物洁净的需求，影响用户的使用体验。
3.申请号为201810299098.3的中国专利公开了一种洗涤设备手动投放洗涤剂的控制方法，根据衣物脏污程度和/或负载重量确定对应的预设洗涤剂量，并根据洗涤设备显示屏显示的向洗涤剂盒内投放的洗涤剂总量与预设洗涤剂量的差值手动投放洗涤剂。
4.上述控制方法需要用户根据洗涤剂盒内的洗涤剂总量与预设洗涤剂量的差值，手动调节洗涤剂盒内的洗涤剂总量与预设洗涤剂量一致，增加了用户的手动操作。然而，上述控制方法不具备增加洗涤剂量后调整洗衣程序的功能，可能出现洗衣过程中泡沫量增多，导致漂洗不干净，影响正常洗衣效果。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，当衣物处理剂的实际投放量增加至大于基准投放量时，在洗衣过程中执行消泡程序，减少洗衣过程中的泡沫量，有效提高洗衣效果，提升用户的满意度。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种洗衣机的控制方法，包括，
9.确定衣物处理剂的基准投放量；
10.接收增加投放量的控制指令，根据增加投放量的控制指令，控制衣物处理剂的实际投放量大于基准投放量；
11.在洗衣过程中执行消泡程序。
12.进一步地，若未接收到增加投放量的控制指令，按照基准投放量进行衣物处理剂的投放；在洗衣过程中不执行消泡程序。
13.进一步地，执行消泡程序包括：执行持续时间为第一预设时间的第一消泡过程。
14.进一步地，在洗衣过程中，获取筒内的泡沫量；当筒内的泡沫量达到第一阈值，开始执行持续时间为第一预设时间的第一消泡过程。
15.进一步地，执行第一消泡过程结束后，再执行持续时间为第二预设时间的第二消泡过程。
16.进一步地，执行第一消泡过程结束后，检测筒内的泡沫量；若筒内的泡沫量大于等
于第二阈值，执行持续时间为第二预设时间的第二消泡过程；所述第二阈值小于所述第一阈值。
17.进一步地，若筒内的泡沫量小于第二阈值，不执行第二消泡过程，继续运行当前洗衣程序至结束。
18.进一步地，确定衣物处理剂的基准投放量之后包括：向用户发送是否增加衣物处理剂投放量的语音提示信息。
19.进一步地，所述增加投放量的控制指令中包含投放量的增加比例，根据所述的增加比例与基准投放量计算得到实际投放量。
20.根据本发明的另一目的，还提供一种洗衣机，应用以上任一所述的洗衣机的控制方法。
21.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
22.本发明中，洗衣机根据接收的增加投放量的控制指令，控制增加衣物处理剂的实际投放量大于基准投放量，且在洗衣过程中自动执行消泡程序，用以消除筒内的泡沫，减少洗衣过程中的泡沫量，从而有效提高洗衣效果。
23.本发明中，当筒内的泡沫量达到第一阈值时，洗衣机自动开始执行持续时间为第一预设时间的第一消泡过程，对筒内衣物进行喷淋，以消除衣物上的泡沫，减少泡沫量。
24.本发明中，洗衣过程中执行第一消泡过程结束后，洗衣机再执行第二消泡过程，用以对衣物进行冲洗。设置第二消泡过程，进一步消除衣物上的泡沫，进一步保障衣物的清洁效果。
25.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
26.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
27.图1是本发明实施例一的流程示意图；
28.图2是本发明实施例二的流程示意图；
29.图3是本发明实施例三至四的流程示意图；
30.图4是本发明实施例五的流程示意图；
31.图5是本发明实施例六的流程示意图。
32.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖
直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.实施例一
37.如图1所示，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，应用于包括称重功能和语音功能的洗衣机，所述控制方法包括：
38.确定衣物处理剂的基准投放量；
39.接收增加投放量的控制指令，根据增加投放量的控制指令，控制衣物处理剂的实际投放量大于基准投放量；
40.在洗衣过程中执行消泡程序。
41.在本实施例中，洗衣机具有称重、识别功能。
42.在本实施例的一种具体方案中，通过驱动器采集内筒运转时的电机效能，从而获取当前衣物重量，实现称重功能。
43.在本实施例的一种具体方案中，通过获取的衣物重量，程序自动识别对应的水位；进水结束后，通过光电传感器进行识别衣物脏污程度，反射光越强，说明脏污程度越小，反射光越弱，说明脏污程度越大。
44.在本实施例中，洗衣机包括语音模块。
45.在本实施例的一种方案中，语音模块安装在洗衣机的集成控制板中，用于发出语音提示信息。在本实施例的另一种方案中，洗衣机与具有语音功能的终端设备连接，通过终端设备发出语音提示信息。
46.在本实施例中，洗衣机还包括控制模块。具体的，控制模块用于接收称重功能发送的衣物的重量信息和接收识别功能发送的衣物的脏污程度信息，以及控制语音模块发出语音提示信息。
47.在本实施例中，根据衣物信息确定衣物处理剂的基准投放量。
48.这里所述的基准投放量是指，衣物信息对应的衣物处理剂的预设初始投放量。
49.具体的，洗衣机根据用户放置在洗衣机内筒中的衣物信息，确定与衣物信息对应的衣物处理剂的基准投放量，实现洗衣过程中衣物处理剂的自动投放，提高洗衣机的智能化水平。
50.进一步地，洗衣机存储有衣物信息与衣物处理剂的基准投放量的对应关系。
51.具体的，洗衣机的控制模块中预先存储有衣物信息与衣物处理剂的基准投放量的对应关系，便于洗衣机根据上述对应关系，快速确定衣物处理剂的基准投放量。如此设置，有效缩短洗衣机确定衣物处理剂的基准投放量的时间，提高用户的使用体验。
52.进一步地，衣物信息包括衣物的重量信息和衣物的脏污程度信息。
53.在本实施例的一种方案中，根据衣物的重量信息确定衣物处理剂的基准投放量。
54.具体的，洗衣机的称重功能称取洗衣机内筒中的衣物的重量信息，并将衣物的重
量信息上传至控制模块，控制模块根据预先存储的衣物的重量信息与衣物处理剂的投放量的对应关系，确定衣物处理剂的基准投放量。
55.在本实施例的另一种方案中，根据衣物的脏污程度信息确定衣物处理剂的基准投放量。
56.具体的，洗衣机的识别功能识别洗衣机内筒中的衣物的脏污程度信息，并将衣物的脏污程度信息上传至控制模块，控制模块根据预先存储的衣物的脏污程度信息与衣物处理剂的投放量的对应关系，确定衣物处理剂的基准投放量。
57.在本实施例的另一种方案中，根据衣物的重量信息结合衣物的脏污程度信息确定衣物处理剂的基准投放量。
58.具体的，洗衣机将称取的衣物的重量信息和识别的衣物的脏污程度信息一并上传至控制模块，控制模块根据预先存储的衣物的重量信息与衣物处理剂的投放量的对应关系，结合预先存储的衣物的脏污程度信息与衣物处理剂的投放量的对应关系，共同确定衣物处理剂的基准投放量。如此设置，有效提高衣物处理剂的基准投放量的精确度。
59.在本实施例中，接收增加投放量的控制指令，根据增加投放量的控制指令控制增加衣物处理剂的实际投放量大于基准投放量。
60.这里所述的实际投放量，是指根据增加投放量的控制指令，增加后的衣物处理剂的投放量。
61.具体的，洗衣机的控制模块接收到增加投放量的控制指令后，控制模块根据控制指令的分析结果，控制增加衣物处理剂的投放量，得到衣物处理剂的实际投放量，且衣物处理剂的实际投放量大于基准投放量。如上所述，洗衣机能够实现增加衣物处理剂的投放量，用以满足部分用户要求衣物处理剂的投放量较大的使用需求，从而提高用户对洗衣机品牌满意度。
62.在本实施例中，在洗衣过程中执行消泡程序。
63.这里所述的消泡程序，是指对洗衣机内筒中泡沫消除的过程。
64.由于洗衣机根据增加投放量的控制指令，控制增加衣物处理剂的投放量，增强衣物处理剂的洁净度，同时会增加洗衣机筒内产生的泡沫量，反而影响衣物的洁净效果。
65.具体的，在洗衣机控制增加衣物处理剂的投放量后，在洗衣过程中，自动执行消泡程序，用以消除筒内的泡沫，进而有效保证衣物处理剂的洁净效果，从而有效提高用户的实际体验。
66.实施例二
67.如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于：若未接收到增加投放量的控制指令，按照基准投放量进行衣物处理剂的投放。
68.具体的，洗衣机根据衣物信息确定衣物处理剂的基准投放量。若洗衣机未接收到用户发出的增加投放量的控制指令，则认为用户没有增加衣物处理剂的投放量的需求。洗衣机则按照当前确定的衣物处理剂的基准投放量进行投放，以实现衣物处理剂的自动投放。
69.如上所述，有效降低洗衣机误判的可能性，避免洗衣机主动增加衣物处理剂的投放量，同时保证衣物处理剂的正常投放，保证洗衣进程的正常进行。
70.进一步地，在洗衣过程中不执行消泡程序。
71.由于洗衣机未接收到增加投放量的控制指令，洗衣机按照基准投放量进行投放，此时洗衣过程中衣物处理剂的产生的泡沫量，满足衣物正常洁净的需求，不会对衣物的洁净效果产生影响。
72.具体的，在按照基准投放量投放的洗衣过程中不再执行消泡程序，可保证衣物处理剂的产生泡沫全部用以清洁衣物，进而有效保障洗衣机的洁净效果。同时，不执行消泡程序，能够节省洗衣过程的用水量，减少洗衣成本。
73.实施例三
74.本实施例是对上述实施例一的进一步描述。
75.如图3所示，在本实施例中，消泡程序包括第一消泡过程。
76.这里所述的第一消泡过程，是指对洗衣机内筒中的衣物进行喷淋，用于消除衣物上的泡沫。
77.具体的，在洗衣过程中执行第一消泡过程，对内筒中衣物上的泡沫进行喷淋，以减少泡沫量，保证洁净效果。
78.进一步地，在洗衣过程中，执行持续时间为第一预设时间的第一消泡过程。
79.这里所述的第一预设时间，是指第一消泡过程中喷淋衣物所用的时间。
80.在本实施例中，第一预设时间可以为1min。
81.具体的，洗衣机根据增加投放量的控制指令，增加衣物处理剂的投放量，在洗衣过程中执行持续时间为1min的第一消泡过程，用以消除筒内衣物上的泡沫，达到提高衣物洁净度的效果。同时，设置第一预设时间，以控制第一消泡过程的持续时间，在保证清洁效果的前提下，节省洗衣过程的用水量。
82.实施例四
83.本实施例是对上述实施例三的进一步描述。
84.如图3所示，在本实施例中，在洗衣过程中获取筒内的泡沫量。
85.具体的，在增加衣物处理剂的投放量的洗衣过程中，衣物上的泡沫量逐渐增加，此时获取筒内的泡沫量，根据泡沫量的多少判断是否开始第一消泡过程。如此设置，避免洗衣机提前开启第一消泡过程，保障洗衣机的洗衣效果，同时有效提高洗衣机的智能化水平。
86.进一步地，当筒内的泡沫量达到第一阈值，开始执行持续时间为第一预设时间的第一消泡过程。
87.具体的，在增加衣物处理剂的投放量的洗衣过程中，获取筒内的泡沫量。
88.当筒内的泡沫量达到第一阈值时，洗衣机自动开始执行持续时间为第一预设时间的第一消泡过程，对筒内衣物进行喷淋，以消除衣物上的泡沫，减少泡沫量。
89.进一步地，若筒内的泡沫量未达到第一阈值，不执行第一消泡过程，继续运行当前洗衣程序。
90.具体的，在增加衣物处理剂的投放量的洗衣过程中，获取筒内的泡沫量。
91.当筒内的泡沫量未达到第一阈值，洗衣机不执行第一消泡过程，则洗衣机继续运行当前洗衣程序，完成洗衣过程。
92.实施例五
93.本实施例是对上述实施例三或四的进一步描述。
94.如图4所示，在本实施例中，执行第一消泡过程结束后，再执行第二消泡过程。
95.这里所述的第二消泡过程，是指对洗衣机内筒中的衣物进行冲洗，用于消除衣物上的泡沫。
96.具体的，洗衣过程中执行第一消泡过程结束后，衣物上的泡沫未被完全消除，可能影响衣物的洁净度。此时，洗衣机再执行第二消泡过程，用以对衣物进行冲洗。设置第二消泡过程，进一步消除衣物上的泡沫，进一步保障衣物的清洁效果。
97.进一步地，执行第一消泡过程结束后，再执行持续时间为第二预设时间的第二消泡过程。
98.这里所述的第二预设时间，是指第二消泡过程中冲洗衣物所用的时间。
99.在本实施例中，第二预设时间为1min。
100.具体的，洗衣机执行第一消泡过程结束后，再执行持续时间为1min的第二消泡过程，用以完全消除筒内衣物上的泡沫，进而提高衣物洁净度的效果。而且，设置第二预设时间，以控制第二消泡过程的持续时间，在保证清洁效果的前提下，节省洗衣过程的用水量。
101.此处提到的第二预设时间，可根据洗衣机的具体使用需求进行适应性的调整，在此不做赘述。
102.实施例六
103.本实施例是对上述实施例三或四的进一步描述。
104.如图5所示，在本实施例中，执行第一消泡过程结束后，检测筒内的泡沫量。
105.具体的，洗衣机执行第一消泡过程结束后，检测筒内的泡沫量，根据筒内泡沫量的多少判断是否开始执行第二消泡过程。如此设置，避免洗衣机提前或延后开始执行第一消泡过程，保障洗衣机的洗衣效果，同时有效提高洗衣机的智能化水平。
106.进一步地，若筒内的泡沫量大于等于第二阈值，执行持续时间为第二预设时间的第二消泡过程。
107.在本实施例中，第二阈值小于第一阈值。第二预设时间为1min。
108.具体的，洗衣机执行第一消泡过程结束后，检测筒内的泡沫量。当筒内的泡沫量大于等于第二阈值时，洗衣机自动开始执行持续时间为1min的第二消泡过程，对筒内衣物进行冲洗，以消除衣物上的泡沫，进一步减少泡沫量。
109.进一步地，若筒内的泡沫量小于第二阈值，不执行第二消泡过程，继续运行当前洗衣程序至结束。
110.具体的，洗衣机执行第一消泡过程结束后，检测筒内的泡沫量。当筒内的泡沫量小于第二阈值，则认为当前筒内的泡沫量符合衣物洁净的要求。那么，洗衣机不再执行第二消泡过程，则洗衣机继续运行当前洗衣程序，直至完成洗衣过程。
111.此外提到的第二阈值，可根据洗衣机的具体使用需求进行适应性的调整，在此不再赘述。
112.实施例七
113.本实施例是对上述实施例三至六的进一步描述。
114.在本实施例中，洗衣机包括喷淋阀，喷淋阀设置在内筒的筒口处，喷淋阀与洗衣机的进水水路连接。
115.具体的，第一消泡过程包括开启喷淋阀，对筒口处的衣物进行持续1min的喷淋。
116.在具体的实现过程中，洗衣机进水水路中的水流向喷淋阀，经喷淋阀喷射在衣物
的表面。由于喷淋阀设置在内筒的筒口处，可对靠近筒口的衣物进行集中喷淋，喷淋过程持续1min，用于消除筒口处衣物上的泡沫，进而减少增加衣物处理剂的投放量后产生的泡沫量，提高洗衣效果。
117.在本实施例中，洗衣机包括冲洗阀，冲洗阀设置在内筒的筒底处，冲洗阀与洗衣机的进水水路连接。
118.具体的，第二消泡过程包括开启冲洗阀，对筒底处的衣物进行持续1min的冲洗。
119.在具体的实现过程中，洗衣机进水水路中的水流向冲洗阀，经冲洗阀冲洗衣物的表面。由于冲洗阀设置在内筒的筒底处，可对靠近筒底的衣物进行集中冲洗，冲洗过程持续1min，用于消除筒底处衣物上的泡沫，进一步减少增加衣物处理剂的投放量后产生的泡沫量，进一步提高洗衣效果。
120.实施例八
121.本实施例是对上述实施例一的进一步描述。
122.在本实施例中，确定衣物处理剂的基准投放量之后，包括向用户发送语音提示信息。
123.这里所述的语音提示信息，包括是否增加衣物处理剂投放量。
124.具体的，洗衣机根据衣物信息确定衣物处理剂的基准投放量。然后，洗衣机向用户发送是否增加衣物处理剂投放量的语音提示信息，提醒用户确认是否增加衣物处理剂的投放量。用户接收到上述语音提示信息后，可根据洗衣习惯发出控制指令。
125.如上所述，设置语音提示信息，便于洗衣机根据用户的指令实现精准控制投放过程，提高洗衣机的智能化水平。同时，增强用户与洗衣机之间的互动性，进一步提升用户的使用体验。
126.在本实施例的另一种方案中，洗衣机向用户的手机app端发送是否增加衣物处理剂投放量的提示信息。
127.具体的，用户通过手机的app端实现手机与洗衣机的智能连接。在洗衣机根据衣物信息确定衣物处理剂的基准投放量后，向用户的手机app端发送提示信息，提醒用户确认是否增加衣物处理剂的投放量。如此设置，方便用户远程操作洗衣机的投放过程，提升用户的使用体验。
128.实施例九
129.本实施例是对上述实施例一的进一步描述。
130.在本实施例中，所述增加投放量的控制指令中包含投放量的增加比例，根据所述的增加比例与基准投放量计算得到实际投放量。
131.具体的，洗衣机根据控制指令中的增加比例，结合基准投放量计算得到衣物处理剂的实际投放量。如上所述，设置增加比例，实现加倍衣物处理剂投放量，缩短洗衣机计算投放量所用的时间，从而简化洗衣机投放过程。
132.在本实施例的一种方案中，通过洗衣机的操作界面发出包含投放量的增加比例的控制指令。
133.具体的，洗衣机的操作界面上设置有加倍投放按钮。加倍投放按钮分为四个挡位，具体包括第一挡位、第二挡位、第三挡位和第四挡位。第一挡位表示加倍5％的基准投放量。第二挡位表示加倍10％的基准投放量。第三挡位表示加倍15％的基准投放量。第四挡位表
示加倍20％的基准投放量。
134.在具体的实现过程中，用户接收到洗衣机发出的语音提示信息后，若需要加倍衣物处理剂投放量，则调整加倍投放按钮至对应的挡位，以此发出增加投放量的控制指令。洗衣机接收到用户发出的增加投放量的控制指令后，分析指令得到衣物处理剂投放量的增加比例，再结合基准投放量计算得到实际投放量，实现控制加倍衣物处理剂投放量。
135.此处提到的加倍投放按钮的挡位，可根据洗衣机的具体使用需求进行适应性的调整。
136.在本实施例的另一种方案中，通过用户的手机app端发出包含投放量的增加比例的控制指令。如上所述，用户可通过手机app端与洗衣机智能连接，实现加倍衣物处理剂投放量的过程。
137.根据本发明的另一目的，还提供一种应用以上实施例所述的控制方法的洗衣机。
138.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。