一种自动粘接的智能座便器高压注浆生产线和生产方法与流程

1.本发明涉及智能坐便器生产技术领域，具体的，涉及一种自动粘接的智能座便器高压注浆生产线和生产方法。


背景技术：

2.座便器生产有很多工序，高压注浆是座便器生产第一道工序，是先将成型为座便器的形状，一般的座便器都是由座圈、内胆、外套和水箱组成，而且这几部分都是分开成型，然后再粘结在一起的。现有技术中一般都是先成型，然后人工搬运到检测工位检测，然后再将所有的部件人工依次粘结，粘结好的马桶坯输送到下一个工位，进行下一步处理。
3.还有部分是通过第一机械手搬运坯体，减少了人工搬运过程，节省人力，但是在整个过程中还是需要人工检测，而且是每次只能实现一个马桶的生产，每个工序之间都会设置一个机器手，过程复杂，生产效率低。


技术实现要素：

4.本发明提出一种自动粘接的智能座便器高压注浆生产线和生产方法，解决了相关技术中的马桶高压注浆生产效率低的问题。
5.本发明的技术方案如下：一种自动粘接的智能座便器高压注浆生产线，包括第一搬运单元、座圈注浆单元、内胆注浆单元、外套注浆单元、检修单元、翻转单元和输送单元，所述座圈注浆单元、内胆注浆单元、外套注浆单元和所述检修单元围绕所述第一搬运单元设置，所述检修单元、所述翻转单元和所述输送单元位于同一直线上；所述检修单元包括支撑架和吹泥枪，所述支撑架用于存放泥坯，所述吹泥枪设置在所述支撑架上，所述吹泥枪用于将水吹干和将粘结泥喷涂在座圈上，所述检修单元还包括检修平台，所述检修平台用于检修泥坯；所述第一搬运单元用于将泥坯在所述座圈注浆单元、所述内胆注浆单元、所述外套注浆单元和所述检修单元之间搬运；所述翻转单元用于将泥坯翻转。
6.作为进一步的技术方案，所述第一搬运单元包括第一机械手和第一托架，所述第一托架设置在所述第一机械手上，所述第一机械手用于带动所述第一托架移动，所述第一托架具有定位件，还包括仿形托板，具有若干个，存放在所述支撑架上，所述第一托架用于承托和定位所述仿形托板，所述仿形托板用于承托泥坯。
7.作为进一步的技术方案，还包括托板架，位于所述翻转单元和所述检修单元之间，所述托板架上存放有若干所述仿形托板，所述托板架用于给所述翻转单元提供所述仿形托板。
8.作为进一步的技术方案，还包括
水箱注浆单元，位于所述输送单元一侧；第二搬运单元，位于所述水箱注浆单元和所述输送单元之间；存放单元，设置在所述第二搬运单元一侧，所述第二搬运单元用于将水箱泥坯从所述水箱注浆单元搬运到所述存放单元，或将水箱泥坯从所述存放单元搬运到所述输送单元处。
9.作为进一步的技术方案，所述第二搬运单元包括第二机械手；夹取组件，设置在所述第二机械手上，所述夹取组件用于夹取水箱泥坯；喷泥吹水组件，设置在所述第二机械手上，位于所述夹取组件一侧，所述喷泥吹水组件用于在座圈泥坯上涂覆粘结泥和将水箱泥坯上的水吹干；托架存放架，设置在所述第二机械手一侧，所述托架存放架上具有定位件；第二托架，存放在所述托架存放架上，所述第二托架通过所述定位件定位；快接组件，设置在所述第二机械手上，所述第二托架通过所述快接组件与所述第二机械手连接。
10.作为进一步的技术方案，还包括水封杯，具有两个，分别设置在所述支撑架上和所述第二机械手一侧，所述水封杯内存有水，所述水封杯用于放置所述吹泥枪和所述喷泥吹水组件。
11.作为进一步的技术方案，还包括检修通道，位于所述输送单元一侧，所述检修通道与所述第二机械手位于同侧， 所述检修通道用于检修人员通过。
12.一种自动粘结的智能马桶生产方法，包括如下步骤s1、所述座圈注浆单元、所述内胆注浆单元、所述外套注浆单元注浆；s2、所述第一机械手通过所述第一托架定位所述仿形托板，等座圈注浆单元脱模时，所述第一机械手将所述仿形托板搬运到所述座圈注浆单元位置，然后将座圈泥坯脱模到所述仿形托板上；s3、所述第一机械手通过所述仿形托板将座圈泥坯搬运到所述检修单元处，通过所述吹泥枪将座圈泥坯上的水吹干，然后人工检查座圈泥坯，经过人工修整的座圈泥坯再喷涂上粘结泥；s4、第一机械手将承载有座圈泥坯的仿形托板输送到内胆注浆单元处，内胆泥坯脱模到座圈泥坯上，通过粘结泥粘结内胆泥坯和座圈泥坯形成第一泥坯；s5、第一机械手通过仿形托板将第一泥坯搬运到检修单元，通过吹泥枪吹干水分，人工修整后往座圈泥坯上喷涂粘结泥；s6、第一机械手通过仿形托板将第一泥坯搬运到外套注浆单元处，然后将外套泥坯脱模到座圈泥坯上，外套泥坯通过粘结泥与座圈泥坯粘结形成第二泥坯；s7、第一机械手通过仿形托板将第二泥坯搬运到检修单元处，通过吹泥枪吹干水分，然后人工修整，人工修整完成之后，第一机械手将承载有第二泥坯的仿形托板放到存放区；s8、第二泥坯在存放区达到设计硬度后，所述托板架向所述翻转单元内输送一个所述仿形托板，所述翻转单元带动所述仿形托板转动，然后所述第一机械手通过仿形托板
将第二泥坯搬运到翻转单元，第二泥坯被两个所述仿形托板夹住，然后翻转单元将泥坯翻转180
°
，泥坯与底部的所述仿形托板输送到所述输送单元，s9、然后所述翻转单元继续翻转180
°
，将顶部的所述仿形托板转动到底部，然后将所述仿形托板输送回靠近所述检修单元一侧，通过所述第一机械手抓取放到所述支撑架上存放；s10、输送单元先将泥坯输送到检修通道处，人工检修、打孔等操作；s11、输送单元继续输送，第二机械手带动喷泥吹水组件在座圈泥坯顶部涂覆粘结泥，然后通过夹取组件从存放单元夹取水箱泥坯安装到座圈泥坯顶部，水箱泥坯通过粘结泥与座圈泥坯粘结，粘结好的完成马桶泥坯通过输送单元继续输送。
13.作为进一步的技术方案，还包括a、所述水箱注浆单元用于成型水箱泥坯，水箱泥坯成型需要脱模时，所述第二机械手先将第二托架连接好，然后通过第二托架托住托板，第二机械手将托板搬运到水箱注浆单元处，然后将水箱泥坯脱模到托板上；b、第二机械手将水箱泥坯搬运到存放单元，将托板和水箱泥坯放在存放单元上，然后将托架放到托架存放架上；c、通过喷泥吹水组件吹去水箱泥坯上的水。
14.作为进一步的技术方案，还包括s12、在生产线停止运行时，将所述吹泥枪和所述喷泥吹水组件中的喷泥嘴放到所述水封杯内。
15.本发明的工作原理及有益效果为：1、本发明中座圈注浆单元、内胆注浆单元、外套注浆单元和检修单元之间通过第一搬运单元对泥坯进行搬运，不再需要人工进行搬运，而且因为每次成型的第二泥坯都需要晾晒，所以可以同时在存放区晾晒多个第二泥坯，通过调整之间时间，可以保证第一搬运单元持续工作，不会有间歇时间，从而达到效率的最大；2、本发明中为了方便第二泥坯的成型，座圈泥坯、内胆泥坯和外套泥坯脱模的时候都是倒着脱模的，所以在第二泥坯成型之后需要翻转单元翻转180
°
，然后再通过输送单元输送到第二搬运单元处，第二搬运单元先涂粘结泥，然后再夹取水箱泥坯粘结在座圈泥坯上；3、本发明中，在座圈泥浆单元、内胆注浆单元、外套注浆单元和检修单元内的仿形托板实现了内循环，不会增加也不会减少，减少了一个仿形托板的循环时间，增加了仿形托板的利用率。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
17.图1为本发明结构示意图；图2为图1中a处放大图；图3为图1中b处放大图；图中：1、第一搬运单元，2、座圈注浆单元，3、内胆注浆单元，4、外套注浆单元，5、检修单元，6、翻转单元，7、输送单元，8、支撑架，9、检修平台，10、第一机械手，11、第一托架，
12、仿形托板，13、托板架，14、水箱注浆单元，15、第二搬运单元，16、存放单元，17、第二机械手，18、夹取组件，19、喷泥吹水组件，20、托架存放架，21、第二托架，22、快接组件，23、水封杯，24、检修通道。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
19.如图1~图3所示，本实施例提出了一种自动粘接的智能座便器高压注浆生产线，包括第一搬运单元1、座圈注浆单元2、内胆注浆单元3、外套注浆单元4、检修单元5、翻转单元6和输送单元7，座圈注浆单元2、内胆注浆单元3、外套注浆单元4和检修单元5围绕第一搬运单元1设置，检修单元5、翻转单元6和输送单元7位于同一直线上；检修单元5包括支撑架8和吹泥枪，支撑架8用于存放泥坯，吹泥枪设置在支撑架8上，吹泥枪用于将水吹干和将粘结泥喷涂在座圈上，检修单元5还包括检修平台9，检修平台9用于检修泥坯；第一搬运单元1用于将泥坯在座圈注浆单元2、内胆注浆单元3、外套注浆单元4和检修单元5之间搬运；翻转单元6用于将泥坯翻转。
20.本实施例中，座圈注浆单元2用于成型座圈泥坯，内胆注浆单元3用于成型内胆泥坯，外套注浆单元4用于成型外套泥坯，座圈注浆单元2、内胆注浆单元3、外套注浆单元4和检修单元5围绕第一搬运单元1设置，这样一个第一搬运单元1就可以完成所有的泥坯的搬运，节省空间，而且因为每个注浆单元成型的时候可通过控制时间差，就可以实现第一搬运单元1搬运泥坯时的无缝衔接；检修单元5不仅仅是用来检修泥坯，每次第一搬运单元1搬运新的泥坯的时候都可以通过吹泥枪将泥坯上的多余的水吹掉，可以增加泥坯的干燥性，且防止在粘结下一个泥坯是出现破损，保证马桶的质量；泥坯吹完水之后会放在检修平台9上，人工检修。因为泥坯粘结的顺序是内胆泥坯粘结在座圈泥坯下方，然后再将外套泥坯粘结在座圈泥坯下方，所以座圈泥坯在脱模的时候是底部朝上脱模的，当外套泥坯粘结之后，整个马桶本体是底部朝上的，然后晾晒之后在经过翻转单元6将马桶本体泥坯翻转180
°
，使马桶顶部朝上，翻转的目的是为了后续水箱泥坯的粘结，水箱泥坯是需要粘结在座圈泥坯的顶部的。本实施例中通过一个第一搬运单元1搬运泥坯，减少了人工，虽然是一个第一搬运单元1，但是通过控制注浆成型时间，可以增加效率，这是本领域技术人员通过阅读本技术之后可以做到的。通过翻转单元5的翻转，可以在座圈泥坯、内胆泥坯和外套泥坯粘结时底部朝上，方便第一搬运单元1搬运和各个泥坯粘结。
21.进一步，第一搬运单元1包括第一机械手10和第一托架11，第一托架11设置在第一机械手10上，第一机械手10用于带动第一托架11移动，第一托架11具有定位件，还包括仿形托板12，具有若干个，存放在支撑架8上，第一托架11用于承托和定位仿形托板12，仿形托板12用于承托泥坯。
22.本实施例中，为方便转运泥坯，第一机械手10先通过第一托架11托住仿形托板12，然后再通过仿形托板12承接泥坯，防止泥坯损坏。
23.进一步，还包括托板架13，位于翻转单元6和检修单元5之间，托板架13上存放有若干仿形托板12，托板架13用于给翻转单元6提供仿形托板12。
24.进一步，还包括水箱注浆单元14，位于输送单元7一侧；第二搬运单元15，位于水箱注浆单元14和输送单元7之间；存放单元16，设置在第二搬运单元15一侧，第二搬运单元15用于将水箱泥坯从水箱注浆单元14搬运到存放单元16，或将水箱泥坯从存放单元16搬运到输送单元7处。
25.进一步，第二搬运单元15包括第二机械手17；夹取组件18，设置在第二机械手17上，夹取组件18用于夹取水箱泥坯；喷泥吹水组件19，设置在第二机械手17上，位于夹取组件18一侧，喷泥吹水组件19用于在座圈泥坯上涂覆粘结泥和将水箱泥坯上的水吹干；托架存放架20，设置在第二机械手17一侧，托架存放架20上具有定位件；第二托架21，存放在托架存放架20上，第二托架21通过定位件定位；快接组件22，设置在第二机械手17上，第二托架21通过快接组件22与第二机械手17连接。
26.进一步，还包括水封杯23，具有两个，分别设置在支撑架8上和第二机械手17一侧，水封杯23内存有水，水封杯23用于放置吹泥枪和喷泥吹水组件19。
27.进一步，还包括检修通道24，位于输送单元7一侧，检修通道24与第二机械手17位于同侧， 检修通道24用于检修人员通过。
28.一种自动粘结的智能马桶生产方法，具体步骤如下：s1、座圈注浆单元2、内胆注浆单元3、外套注浆单元4注浆；可以选择同时注浆，也可以依次注浆，主要是座圈注浆单元2需要优先注浆；s2、当座圈注浆单元2需要脱模时，第一机械手10需要先从支撑架8的存放区上先将仿形托板12取下来，第一托架11上具有定位件，通过定位件对仿形托板12定位，支撑架8上具有第一托架11通过的凹槽，方便第一托架11定位和托取仿形托板12；第一机械手10托取仿形托板12到座圈注浆单元2的位置处，座圈注浆单元2将座圈泥坯脱模到仿形托板12上；s3、第一机械手10通过仿形托板12将座圈泥坯搬运到检修单元5处，先使用吹泥枪将通过吹泥枪上的吹风组件将将座圈泥坯上的水吹干，然后第一机械手10将座圈泥坯搬运到检修平台9上，人工检查座圈泥坯，然后第一机械手10搬运座圈泥坯再次到吹泥枪上处，吹泥枪在座圈泥坯的需要与内胆泥坯粘结的位置喷涂粘结泥；s4、第一机械手10将承载有座圈泥坯的仿形托板12搬运到内胆注浆单元3处，内胆泥坯脱模到座圈泥坯上，因为之前已经喷涂过粘结泥，所以可以使内胆泥坯和座圈泥坯粘
结在一起；优选的，第一托架11上具有气袋，气袋是与气源连通，通气的时候是可以稍微膨胀的，在座圈泥坯承接内胆泥坯的时候，可以让气袋通气，顶升仿形托板12上升，座圈泥坯就会上升，座圈泥坯和内胆泥坯粘结良好；但是因为上升量比较小，不会造成泥坯的损坏；s5、第一机械手10通过仿形托板12将第一泥坯搬运到检修单元5，通过吹泥枪吹干水分，然后将第一泥坯放到检修平台9上，人工检修；然后再将第一泥坯搬运到吹泥枪处，吹泥枪往座圈泥坯需要和外套泥坯粘结的位置上喷涂粘结泥；s6、第一机械手10通过仿形托板12将第一泥坯搬运到外套注浆单元4处，然后将外套泥坯脱模到座圈泥坯上，外套泥坯通过粘结泥与座圈泥坯粘结形成第二泥坯；s7、第一机械手10通过仿形托板12将第二泥坯搬运到检修单元5处，通过吹泥枪吹干水分，然后人工修整，人工修整完成之后，第一机械手10将承载有第二泥坯的仿形托板12放到存放区，在存放区将第二泥坯晾晒到设计的硬度；s8、在等待第二泥坯晾晒的时间或者在这之前，托板架13向翻转单元6内输送一个仿形托板12，翻转单元6带动仿形托板12转动180
°
，当第二泥坯晾晒硬度达到要求之后，第一机械手10通过仿形托板12将第二泥坯搬运到翻转单元6，第二泥坯进入翻转组件后，之前从托架13进入翻转单元6的仿形托板12位于第二泥坯顶部，也就是第二泥坯顶部和底部均具有一个仿形托板12，翻转组件上也具有气袋，通过气袋充气将仿形托板12固定在翻转组件上，然后翻转组件翻转180
°
；为了方便座圈泥坯、内胆泥坯和外套泥坯粘结，所有的泥坯都是倒放在仿形托板12上的，所以翻转180
°
之后，第二泥坯转正了，此时从托板架13上输送过来的仿形托板12位于第二泥坯的底部，承接泥坯的仿形托板12位于第二泥坯的顶部，然后底部的气袋放气，然后通过输送单元7将第二泥坯输送出翻转单元7；此时可以选择翻转组件继续翻转180
°
，优选的可以倒转180
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，防止气袋连接管断裂；翻转180
°
后气袋放弃，仿形托板12可以取出，然后再通过第一机械手10将仿形托板12搬运到存放区，也就是说，在座圈注浆单元2、内胆注浆单元3、外套注浆单元4和检修单元5之间的仿形托板12一直是固定数量，且没有进行更换过，最开始是哪几个仿形托板12，一直就是哪几个仿形托板12，仿形托板12在这几个单元之间形成了内循环，不需要添加额外的仿形托板12，减少了仿形托板12流转时间，提高了仿形托板12的利用率。
29.s9、输送单元7将第二泥坯从翻转单元6输送出来之后，直接输送到检修通道24处，人工检修第二泥坯，需要人工在第二泥坯上进行打孔等操作；s10、在第二泥坯成型和输送过程中，水箱注浆单元14成型水箱泥坯后，然后通过第二机械手14需要先将第二托架21从托架存放架20上取下定位，然后搬运到水箱注浆单元14位置，将水箱泥坯脱模到第二托架21上，脱模后将水箱泥坯搬运到存放单元16上，然后再通过喷泥吹水组件19将水箱泥坯上的水吹干，然后防止水箱泥坯到设计硬度；s11、输送单元7将第二泥坯输送带第二搬运单元15处，等水箱泥坯达到设计硬度后，第二机械手17带动喷泥吹水组件19在座圈泥坯顶部需要和水箱泥坯处涂覆粘结泥，当需要夹取水箱泥坯时，需要将第二托架21放到托架存放架20上，然后通过夹取组件18从存放单元16夹取水箱泥坯安装到座圈泥坯顶部，水箱泥坯通过粘结泥与座圈泥坯粘结，粘结好的完成马桶泥坯通过输送单元7继续输送。
30.s12、当吹泥枪和喷泥吹水组件不使用的时候，将吹泥枪和喷泥吹水组件放到水封杯23内，保持吹泥枪和喷泥吹水组件上的喷泥口湿润，防止堵塞。
31.本实施例，第二泥坯的成型晾晒和水箱泥坯的成型与晾晒在时间上的先后顺序只是为了达到效率最高，实际使用的时候根据现场情况可以进行调节；也就是说第二泥坯的成型与晾晒和水箱泥坯的成型与晾晒并没有时间上的先后顺序，可以同时进行，可以一个在先一个灾后。
32.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。