一种无轨侧滑门及其减速箱的制作方法

1.本发明涉及无轨侧滑门的技术领域，特别是涉及一种无轨侧滑门及其减速箱。


背景技术：

2.侧滑门一般分为手动侧滑门和电动侧滑门，后者制造成本相对更高，一般多见于中高端mpv车型上，即后排乘客进出车厢的车门为电动侧向滑开或关闭。乘客在车外面拉一下车门把手，车门会电动滑开，乘客上车后在车内再拉下内侧门把手，车门就会自己关上。
3.目前无轨侧滑门无法满足同时满足手动侧滑门和电动侧滑门，且在电动侧滑门的状态下无法实现紧急停止。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种无轨侧滑门及其减速箱，能同时实现手动侧滑门和电动侧滑门，以及在电动侧滑门的状态下实现紧急停止。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种无轨侧滑门的减速箱，包括减速箱壳体和控制器，所述减速箱壳体内从下往上依次安装有驱动部、下传动机构、制动器、上传动机构，所述驱动部驱动连接所述下传动机构，所述下传动机构与所述制动器传动连接，所述制动器与所述上传动机构传动连接，所述上传动机构传动连接有传动上盖，所述传动上盖的上端向上延伸有输出传动轴，所述制动器和所述驱动部分别与所述控制器通信连接。
6.作为优选方案，所述驱动部、所述下传动机构、所述制动器、所述上传动机构和所述传动上盖依次同轴安装。
7.作为优选方案，所述上传动机构包括太阳齿轮、行星齿轮和外齿圈，所述太阳齿轮与所述制动器的输出轴传动连接，所述行星齿轮安装于所述太阳齿轮与所述外齿圈之间，所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮和所述外齿圈啮合传动，所述外齿圈固定于所述减速箱壳体，所述行星齿轮传动连接于所述传动上盖。
8.作为优选方案，所述行星齿轮同轴开设有传动孔，所述传动上盖的底面向下延伸形成有传动柱，所述传动柱转动安装于所述传动孔。
9.作为优选方案，所述行星齿轮的数量设置为多个，所述传动柱与所述传动孔的数量及位置对应设置。
10.作为优选方案，所述太阳齿轮轴向开设有中心孔，所述中心孔内壁设有内花键，所述制动器的上端转动设有制动传动轴，所述制动传动轴安装与所述中心孔，所述制动传动轴的外周设有与所述内花键传动配合的外花键。
11.作为优选方案，所述制动器为磁粉制动器。
12.作为优选方案，所述外齿圈的内壁设有与所述行星齿轮啮合的内齿，所述外齿圈的外壁设有沿径向方向内陷的固定槽，所述减速箱壳体的内壁开设有径向方向凸出的固定条，所述固定条卡接于固定槽。
13.作为优选方案，所述减速箱壳体包括从下往上设置的第一壳体、第二壳体和第三
壳体，所述第一壳体、所述第二壳体和所述第三壳体同轴设置，所述第一壳体、第二壳体和第三壳体内部连通形成安装通道，所述驱动部、所述下传动机构、所述制动器和所述上传动机构通过安装通道传动连接，所述驱动部和所述下传动机构安装于所述第一壳体内，所述制动器安装于所述第二壳体，所述上传动机构安装于所述第三壳体，所述传动上盖安装于所述第三壳体的上端。
14.一种无轨侧滑门，包括侧滑门体和所述的减速箱，所述传动上盖与所述侧滑门体传动连接。
15.本发明实施例一种无轨侧滑门及其减速箱与现有技术相比，其有益效果在于：输出传动轴与侧滑门传动连接，通过驱动部驱动下传动机构传动，下传动机构、制动器、上传动机构和传动上盖依次传动连接，从而实现车门的开启和关闭。制动器和驱动部分别与控制器通信连接，在控制器的控制下，侧滑门在有需要的情况下实现停止。驱动部与下传动机构传动连接，制动器与下驱动机构连接，进而驱动部随即带动制动器，制动器在没有通电的情况下可以自由转动，驱动部对侧滑门的电动传动，实现电动侧滑门模式。在驱动部和制动器均不通电的情况下，可以手动开启车门或者关闭车门，同时在有坡度的环境中，制动器不起作用，车门会自由摆动，实现手动侧滑门模式。
附图说明
16.图1是本发明实施例的整体结构示意图。
17.图2是本发明实施例的拆分结构示意图。
18.图3是本发明实施驱动部、下传动机构和制动器的连接结构示意图。
19.图4是本发明实施例上传动机构的结构示意图。
20.图中：
21.10、减速箱壳体；11、第一壳体；12、第二壳体；13、第三壳体；
22.20、驱动部；21、下传动机构；22、制动器；23、制动传动轴；
23.30、上传动机构；31、太阳齿轮；32、中心孔；33、行星齿轮；34、传动孔；35、外齿圈；36、固定槽；
24.40、传动上盖；41、输出传动轴；42、传动柱。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
26.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件
内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.如图1至图4所示，本发明实施例优选实施例的一种无轨侧滑门的减速箱，包括减速箱壳体10和控制器，减速箱壳体10内从下往上依次安装有驱动部20、下传动机构21、制动器22、上传动机构30，驱动部20驱动连接下传动机构21，下传动机构21与制动器22传动连接，制动器22与上传动机构30传动连接，上传动机构30传动连接有传动上盖40，传动上盖40的上端向上延伸有输出传动轴41，制动器22和驱动部20分别与控制器通信连接。
29.在本发明的无轨侧滑门的减速箱，输出传动轴41与侧滑门传动连接，通过驱动部20驱动下传动机构21传动，下传动机构21、制动器22、上传动机构30和传动上盖40依次传动连接，从而实现车门的开启和关闭。制动器22和驱动部20分别与控制器通信连接，在控制器的控制下，侧滑门在有需要的情况下实现停止。驱动部20与下传动机构21传动连接，制动器22与下驱动机构连接，进而驱动部20随即带动制动器22，制动器22在没有通电的情况下可以自由转动，驱动部20对侧滑门的电动传动，实现电动侧滑门模式。在驱动部20和制动器22均不通电的情况下，可以手动开启车门或者关闭车门，同时在有坡度的环境中，制动器22不起作用，车门会自由摆动，实现手动侧滑门模式。
30.作为其中一实施例，其中，驱动部20为电机。
31.作为其中一实施例，下传动机构21为蜗轮蜗杆传动，涡轮与驱动部20的输出轴传动连接，涡轮与蜗杆传动连接，蜗杆与制动器22传动连接。
32.作为其中一实施例，制动器22通过花键与下传动机构21连接。
33.进一步的，如图2至图3所示，驱动部20、下传动机构21、制动器22、上传动机构30和传动上盖40依次同轴安装，以使减速箱整体呈一字型结构，整体形状规则，便于安装空间的规划，提升安装便捷性。
34.进一步的，如图4所示，上传动机构30包括太阳齿轮31、行星齿轮33和外齿圈35，太阳齿轮31与制动器22的输出轴传动连接，行星齿轮33安装于太阳齿轮31与外齿圈35之间，行星齿轮33分别与太阳齿轮31和外齿圈35啮合传动，外齿圈35固定于减速箱壳体10，行星齿轮33传动连接于传动上盖40。通过制动器22的输出轴传动连接于太阳齿轮31，制动器22带动太阳齿轮31转动，太阳齿轮31带动行星齿轮33转动，行星齿轮33带动传动上盖40转动，进而实现对侧滑门的开启和关闭，通过上传动机构30的减速传动，提高驱动部20传动后的输出扭矩，满足力学需求。
35.进一步的，如图4所示，行星齿轮33同轴开设有传动孔34，传动上盖40的底面向下延伸形成有传动柱42，传动柱42转动安装于传动孔34，行星齿轮33通过传动孔34中的传动柱42推动传动上盖40的转动。通过传动柱42与传动孔34实现传动上盖40的转动，缩短行星齿轮33与输出传动轴41之间的传动距离，使力矩传动更加稳定。
36.进一步的，如图4所示，行星齿轮33的数量设置为多个，传动柱42与传动孔34的数量及位置对应设置。行星齿轮33的数量越多，行星齿轮33与输出传动轴41之间的传动稳定性越强。作为优选的，行星齿轮33的数量设置在三个，满足使用需求的同时，降低生产成本。
37.进一步的，如图4所示，太阳齿轮31轴向开设有中心孔32，中心孔32内壁设有内花键，制动器22的上端转动设有制动传动轴23，制动传动轴23安装与中心孔32，制动传动轴23的外周设有与内花键传动配合的外花键。中心孔32与制动传动轴23通过花键连接，花键连
接承载能力高，对中性好。
38.进一步的，如图3所示，制动器22为磁粉制动器22，磁粉制动器22转矩的控制范畴非常广，而且控制精度高，转达转矩和激磁电流成精确的比例，可实现高精度的控制。在制动器22在控制器的控制下，在车门需要停止的时候，控制器控制制动器22通电，加大静态扭矩，使减速箱不再转动，确保车门不收外力或者惯性影响而转动。
39.进一步的，如图4所示，外齿圈35的外壁设有沿径向方向内陷的固定槽36，减速箱壳体10的内壁开设有径向方向凸出的固定条，固定条卡接于固定槽36。外齿圈35的内壁设有与行星齿轮33啮合的内齿，减速箱壳体10通过固定条安装于固定槽36，实现外齿圈35与减速箱壳体10的固定。
40.进一步的，如图1至图2所示，减速箱壳体10包括从下往上设置的第一壳体11、第二壳体12和第三壳体13，第一壳体11、第二壳体12和第三壳体13同轴设置，第一壳体11、第二壳体12和第三壳体13内部连通形成安装通道，驱动部20、下传动机构21、制动器22和上传动机构30通过安装通道传动连接，驱动部20和下传动机构21安装于第一壳体11内，制动器22安装于第二壳体12，上传动机构30安装于第三壳体13，传动上盖40安装于第三壳体13的上端，整体结构稳定性好，延长部件的使用寿命。
41.一种无轨侧滑门，包括侧滑门体和减速箱，传动上盖40与侧滑门体传动连接。
42.本阀门的无轨侧滑门通过减速箱进行驱动，实现无轨侧滑门的开启和关闭。无轨侧滑门实现驱动部20的二级减速，提高该电机传动后的输出扭矩，满足力学设计要求。在ecu的控制下，无轨侧滑门在有需要的情况下实现停止。
43.综上，本发明实施例提供一种无轨侧滑门及其减速箱，输出传动轴41与侧滑门传动连接，通过驱动部20驱动下传动机构21传动，下传动机构21、制动器22、上传动机构30和传动上盖40依次传动连接，从而实现车门的开启和关闭。制动器22和驱动部20分别与控制器通信连接，在控制器的控制下，侧滑门在有需要的情况下实现停止。驱动部20与下传动机构21传动连接，制动器22与下驱动机构连接，进而驱动部20随即带动制动器22，制动器22在没有通电的情况下可以自由转动，驱动部20对侧滑门的电动传动，实现电动侧滑门模式。在驱动部20和制动器22均不通电的情况下，可以手动开启车门或者关闭车门，同时在有坡度的环境中，制动器22不起作用，车门会自由摆动，实现手动侧滑门模式。
44.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。