洗衣机的脱水控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的脱水控制方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.洗衣机的负载调整，是指根据预设的调整动作控制洗衣机中的内筒按照对应的转动方式进行转动，从而实现对放置在内筒中的负载(通常是指衣物等)的摆放状态进行调整，降低内筒在后续转动过程中因负载而产生的偏心值，提高转动的稳定性，进而提高洗衣机各项工作的效率，尤其是脱水。
3.现有技术中，通常是固定使用一种调整动作，也即无论负载的情况如何，负载调整时的转动方式都是不变的，当负载的情况不同时，负载调整的效果会存在差异，导致负载调整的整体成功率降低、振动噪声产生的风险增大，降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供一种洗衣机的脱水控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
5.第一方面，在一个实施例中，本发明提供一种洗衣机的脱水控制方法，包括：
6.确定洗衣机中待脱水的第一初始负载的第一重量；
7.根据第一重量，确定第一初始负载的第一调整动作；
8.根据第一调整动作，对第一初始负载进行偏心调整，得到第一目标负载；
9.对第一目标负载进行脱水。
10.在一个实施例中，根据第一重量，确定第一初始负载的第一调整动作，包括：
11.获取预设的调整动作配置表；调整动作配置表包括多个样本调整动作以及样本调整动作对应的样本重量区间；
12.确定第一重量所处的目标重量区间；
13.根据目标重量区间，在调整动作配置表中匹配对应的样本重量区间，将匹配到的样本重量区间对应的样本调整动作设置为第一初始负载的第一调整动作。
14.在一个实施例中，第一调整动作包括前期调整动作和后期调整动作，前期调整动作的调整幅度小于后期调整动作的调整幅度；根据第一调整动作，对第一初始负载进行偏心调整，得到第一目标负载，包括：
15.根据前期调整动作，对第一初始负载进行偏心调整，得到前期调整后的第一初始负载；
16.若前期调整后的第一初始负载的偏心值未大于预设第一阈值，则将前期调整后的第一初始负载确定为第一目标负载；
17.若前期调整后的第一初始负载的偏心值大于预设第一阈值，则根据前期调整动作，继续对第一初始负载进行偏心调整，并在检测到前期调整动作达到预设调整条件时，根
据后期调整动作，继续对前期调整后的第一初始负载进行偏心调整，直至调整后的第一初始负载的偏心值未大于预设第一阈值，将调整后的第一初始负载确定为第一目标负载。
18.在一个实施例中，在检测到前期调整动作达到预设调整条件时，根据后期调整动作，继续对第一初始负载进行偏心调整的步骤之前，上述洗衣机的脱水控制方法还包括：
19.检测前期调整动作的调整时长是否大于预设时长阈值，以及第一初始负载在预设时长阈值内的偏心均值是否大于预设第二阈值；
20.若调整时长大于预设时长阈值，且偏心均值大于预设第二阈值，则检测到前期调整动作达到预设调整条件；
21.若调整时长未大于预设时长阈值，和/或偏心均值未大于预设第二阈值，则检测到前期调整动作未达到预设调整条件。
22.在一个实施例中，确定洗衣机中待脱水的第一初始负载的第一重量，包括：
23.控制电机带动包含有第一初始负载的内筒进行正转和反转；
24.检测电机在正转时的第一电机参数和反转时的第二电机参数；
25.根据第一电机参数和第二电机参数，确定第一初始负载的第一重量。
26.在一个实施例中，在确定洗衣机中待脱水的第一初始负载的第一重量的步骤之前，上述洗衣机的脱水控制方法还包括：
27.根据称重调整动作，对待脱水的原始负载进行偏心调整，得到第一初始负载。
28.在一个实施例中，脱水包括预脱水和主脱水；对第一目标负载进行脱水，包括：
29.对第一目标负载进行预脱水，得到预脱水后的第二初始负载；
30.确定第二初始负载的第二重量；
31.根据第二重量，确定第二初始负载的第二调整动作；
32.根据第二调整动作，对第二初始负载进行偏心调整，得到调整后的第二目标负载；
33.对第二目标负载进行主脱水。
34.第二方面，在一个实施例中，本发明提供一种洗衣机脱水装置，包括：
35.重量确定模块，用于确定洗衣机中待脱水的第一初始负载的第一重量；
36.动作确定模块，用于根据第一重量，确定第一初始负载的第一调整动作；
37.偏心调整模块，用于根据第一调整动作，对第一初始负载进行偏心调整，得到调整后的第一目标负载；
38.负载脱水模块，用于对第一目标负载进行脱水。
39.第三方面，在一个实施例中，本发明提供一种计算机设备，包括存储器和处理器；存储器存储有计算机程序，处理器用于运行存储器内的计算机程序，以执行上述任一种实施例中的洗衣机的脱水控制方法中的步骤。
40.第四方面，在一个实施例中，本发明提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行上述任一种实施例中的洗衣机的脱水控制方法中的步骤。
41.通过上述洗衣机的脱水控制方法、装置、计算机设备及存储介质，先确定负载的重量，然后根据重量确定对应的调整动作，最后基于确定的调整动作进行偏心调整，从而使负载调整的调整动作不是唯一的，由于重量能够表征负载的大部分属性，因此基于重量而确定的调整动作对应的调整效果较好，最终提高了负载调整的整体成功率，减小了振动噪声
产生的风险，提高了用户的使用体验。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明一个实施例中洗衣机的脱水控制方法的应用场景示意图；
44.图2为本发明一个实施例中洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
45.图3为本发明另一个实施例中洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
46.图4为本发明一个实施例中洗衣机的脱水控制装置的结构示意图；
47.图5为本发明一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
50.本发明实施例中的洗衣机的脱水控制方法应用于洗衣机的脱水控制装置，洗衣机的脱水控制装置设置于计算机设备；计算机设备可以是终端，例如，手机或平板电脑，计算机设备还可以是一台服务器，或者多台服务器组成的服务集群。
51.如图1所示，图1为本发明实施例中洗衣机的脱水控制方法的应用场景示意图，本发明实施例中洗衣机的脱水控制方法的应用场景中包括计算机设备100(计算机设备100中集成有洗衣机的脱水控制装置)，计算机设备100中运行洗衣机的脱水控制方法对应的计算机可读存储介质，以执行洗衣机的脱水控制方法的步骤。
52.可以理解的是，图1所示洗衣机的脱水控制方法的应用场景中的计算机设备，或者计算机设备中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即，洗衣机的脱水控制方法的应用场景中包含的设备数量、设备种类，或者各个设备中包含的装置数量、装置种类不影响
本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。
53.本发明实施例中计算机设备100可以是独立的设备，也可以是设备组成的设备网络或设备集群，例如，本发明实施例中所描述的计算机设备100，其包括但不限于电脑、网络主机、单个网络设备、多个网络设备集或多个设备构成的云设备。其中，云设备由基于云计算(cloud computing)的大量电脑或网络设备构成。
54.本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用场景，仅仅是与本发明的技术方案对应的一种应用场景，并不构成对本发明的技术方案的应用场景的限定，其他的应用场景还可以包括比图1中所示更多或更少的计算机设备，或者计算机设备网络连接关系，例如图1中仅示出1个计算机设备，可以理解的，该洗衣机的脱水控制方法的场景还可以包括一个或多个其他计算机设备，具体此处不作限定；该计算机设备100中还可以包括存储器，用于存储洗衣机的脱水控制方法相关的信息。
55.此外，本发明实施例中的洗衣机的脱水控制方法的应用场景中计算机设备100可以设置显示装置，或者计算机设备100中不设置显示装置并与外接的显示装置200通讯连接，显示装置200用于输出计算机设备中洗衣机的脱水控制方法执行的结果。计算机设备100可以访问后台数据库300(后台数据库300可以是计算机设备100的本地存储器，后台数据库300还可以设置在云端)，后台数据库300中保存有洗衣机的脱水控制方法相关的信息。
56.需要说明的是，图1所示的洗衣机的脱水控制方法的应用场景仅仅是一个示例，本发明实施例描述的洗衣机的脱水控制方法的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。
57.基于上述洗衣机的脱水控制方法的应用场景，提出了洗衣机的脱水控制方法的实施例。
58.第一方面，如图2所示，在一个实施例中，本发明提供一种洗衣机的脱水控制方法，包括：
59.步骤201，确定洗衣机中待脱水的第一初始负载的第一重量；
60.其中，第一初始负载是指经过洗衣机的洗涤后，得到的带有水分的负载，包括衣物、鞋帽或其他物体；
61.其中，第一重量的确定可采用各种称重方式，比如可采用人工输入的方式，具体的，用户在将带脱水的第一初始负载放入到洗衣机的内筒时，可同步通过洗衣机提供的输入组件，比如触摸屏、按键等，输入对应的第一重量，需要注意的是，该方式中，用户放入的是带有水分的第一初始负载，然而用户更多时候放入的是干燥的待洗负载，也即用户输入的是待洗负载的重量，由于负载的吸水能力跟其具体组成有关，比如羽绒服、棉服等吸水能力较强，棉麻类衣物的吸水的能力较弱，因此用户还可以同步输入负载的具体组成类型(比如羽绒服一件、棉麻短裤两条、纯棉t恤两条等)，从而洗衣机可以根据待洗负载的重量以及负载的具体组成类型，进行综合分析，比如，先根据具体组成类型以及每种类型对应的吸水能力，进行加权处理，得到待洗负载的综合吸水能力，进而根据综合吸水能力确定经过洗涤后的第一初始负载的第一重量；再比如可采用压力传感器进行称重，在洗衣机的内筒的底盘上设置规格合理的压力传感器，在完成洗涤后，读取压力传感器的参数，从而计算得到第一初始负载的第一重量；
62.步骤202，根据第一重量，确定第一初始负载的第一调整动作；
63.其中，调整动作指定了内筒的转动方式，比如内筒的起始转动速度、起始转动速度维持时间、第一过渡转动速度、起始转动速度到第一过渡转动速度的第一过渡加速度、第一过渡转动速度维持时间、第二过渡转动速度、第一过渡转动速度到第二过渡转动速度的第二过渡加速度、第二过渡转动速度维持时间、偏心值检测速度、第二过渡转动速度到偏心值检测速度的偏心值检测加速度，即调整动作表示内筒需要完成一次或多次的上述速度条件的转动过程，具体的，内筒由起始转动速度，经过起始转动速度维持时间后，以第一过渡加速度上升至第一过渡转动速度，然后经过第一过渡转动速度维持时间后，以第二过渡加速度上升至第二过渡转动速度，最后经过第二过渡转动速度维持时间后，以偏心值检测加速度上升至偏心值检测速度；
64.需要说明的是，上述的速度条件中，起始转动速度、起始转动速度维持时间、第一过渡转动速度、起始转动速度到第一过渡转动速度的第一过渡加速度、第一过渡转动速度维持时间、第二过渡转动速度、第一过渡转动速度到第二过渡转动速度的第二过渡加速度、第二过渡转动速度维持时间是用于调整负载在内筒中的摆放状态，即对负载进行偏心调整；而偏心值检测速度、第二过渡转动速度到偏心值检测速度的偏心值检测加速度则用于在完成一次负载调整后，检测负载的偏心值，从而便于在后续根据负载的偏心值确定是否需要对负载继续进行偏心调整；
65.其中，可预设多种调整动作，每种调整动作对应的重量不同，负载重量越大，所需要的调整动作的调整幅度越大，从而才能够对负载进行更好的调整；当确定到第一重量后，即可根据第一重量在预设的多种调整动作中确定到与第一重量对应的第一调整动作；
66.步骤203，根据第一调整动作，对第一初始负载进行偏心调整，得到第一目标负载；
67.其中，在确定到第一调整动作后，即可按照第一调整动作对应的速度条件，向电机发出对应的控制信号，从而使电机完成该速度条件对应的转动过程；
68.需要注意的是，得到调整后的第一目标负载是指负载的偏心值未大于预设第一阈值，其中预设第一阈值与上述调整过程中的偏心值检测对应的速度条件以及脱水过程对应的速度条件有关，若偏心值检测对应的速度条件和脱水过程对应的速度条件一致，主要指两者的转动速度，则基于偏心值检测对应的速度条件得到的偏心值与脱水过程中会出现的偏心值基本一致，因此此时的预设第一阈值只需要不超过脱水过程中允许的最大偏心值即可，比如预设第一阈值略小于脱水过程中允许的最大偏心值；此外，若偏心值检测对应的速度条件和脱水过程对应的速度条件一致，比如偏心值检测对应的转动速度为脱水过程中的最大转动速度的一半，则基于偏心值检测对应的速度条件得到的偏心值为脱水过程中会出现的偏心值的一半，因此此时的预设第一阈值需要不超过脱水过程中允许的最大偏心值的一半，同理，若偏心值检测对应的速度条件和脱水过程对应的速度条件为其他对应关系，则根据上述原理进行转换即可，在此不再赘述；
69.步骤204，对第一目标负载进行脱水；
70.其中，经过偏心调整后，第一初始负载在内筒中的摆放状态发生变化，即得到第一目标负载，第一目标负载在后续脱水过程的偏心值较低；通常情况下，洗衣机包括先后执行的预脱水和主脱水，预脱水和主脱水的内筒对应的速度条件不同，而在本实施例中，对第一目标负载进行脱水可以是指预脱水，当然也可以是指主脱水，可以理解的是，若指预脱水，
则本实施例中的第一初始负载为洗涤后得到的负载，若指主脱水，则本实施例中的第一初始负载则为预脱水后得到的负载。
71.通过上述洗衣机的脱水控制方法，先确定负载的重量，然后根据重量确定对应的调整动作，最后基于确定的调整动作进行偏心调整，从而使负载调整的调整动作不是唯一的，由于重量能够表征负载的大部分属性，因此基于重量而确定的调整动作对应的调整效果较好，最终提高了负载调整的整体成功率，减小了振动噪声产生的风险，提高了用户的使用体验。
72.在一个实施例中，根据第一重量，确定第一初始负载的第一调整动作，包括：
73.获取预设的调整动作配置表；
74.其中，调整动作配置表包括多个样本调整动作以及样本调整动作对应的样本重量区间，即每种样本调整动作对应一个样本重量区间，比如样本重量区间包括5千克以内(第一样本重量区间)、6千克-7千克(第二样本重量区间)、7千克-8千克(第三样本重量区间)、8千克-9千克(第四样本重量区间)、9千克-10千克(第五样本重量区间)、10千克-11千克(第六样本重量区间)、11千克-12千克(第七样本重量区间)、12千克-13千克(第八样本重量区间)，则将13千克的负载量程划分为八个样本重量区间，每个样本重量区间对应1千克的重量跨度；当然，在其他实施例中，还可以采用其他划分方式，比如可使每个重量区间对应0.5千克的重量跨度或者2千克的重量跨度等；
75.确定第一重量所处的目标重量区间；
76.其中，比如确定到的第一重量为10.3千克，则以上述举例为例，可确定第一重量的目标重量区间为10千克-11千克，对应为第六样本重量区间；
77.根据目标重量区间，在调整动作配置表中匹配对应的样本重量区间，将匹配到的样本重量区间对应的样本调整动作设置为第一初始负载的第一调整动作；
78.其中，确定到目标重量区间后，即可将第六样本重量区间对应的第六样本调整动作设置为第一初始负载的第一调整动作。
79.通过重量区间的形式，能够合理的按照负载的重量设置多个样本调整动作，提高样本调整动作在负载重量上的复用性。
80.在一个实施例中，第一调整动作包括前期调整动作和后期调整动作，前期调整动作的调整幅度小于后期调整动作的调整幅度；根据第一调整动作，对第一初始负载进行偏心调整，得到第一目标负载，包括：
81.根据前期调整动作，对第一初始负载进行偏心调整，得到前期调整后的第一初始负载；
82.其中，调整幅度取决于调整动作对应转动方式的速度条件，即可以理解的是，后期调整动作对应转动方式的速度条件中速度、加速度和/或维持时间大于前期调整动作；
83.其中，不同负载对应的调整难度不同，比如负载的材质等，比如负载中某两个具体组成相互之间的摩擦力较大或者某个具体组成的硬度较大(比如牛仔类衣物)，则不易调整，比如某两个具体组成相互之间的摩擦力较小或者某个具体组成的硬度较小(比如绸缎类衣物)，则容易调整；调整幅度较小的前期调整动作能够很好的对容易调整的负载进行偏心调整，使负载的偏心值能够快速降至预设第一阈值以下，但前期调整动作很难对不容易调整的负载进行偏心调整，同理的，调整幅度较大的后期调整动作能够很好的对容易调整
以及不容易调整的负载进行偏心调整，但后期调整动作所需要的时间、消耗的功率相对于前期调整动作较高，因此，先实际执行过程中，可先通过调整幅度较小的前期调整动作进行调整；
84.若前期调整后的第一初始负载的偏心值未大于预设第一阈值，则将前期调整后的第一初始负载确定为第一目标负载；
85.其中，若经过前期调整后的偏心值已经在预设第一阈值以下时，说明第一初始负载是容易调整的负载，即可直接得到第一目标负载，而无需再通过后期调整动作；
86.若前期调整后的第一初始负载的偏心值大于预设第一阈值，则根据前期调整动作，继续对第一初始负载进行偏心调整，并在检测到前期调整动作达到预设调整条件时，根据后期调整动作，继续对前期调整后的第一初始负载进行偏心调整，直至调整后的第一初始负载的偏心值未大于预设第一阈值，将调整后的第一初始负载确定为第一目标负载；
87.其中，若经过前期调整后的偏心值还是没有在预设第一阈值以下时，则继续采用前期调整动作，直至得到的偏心值在预设第一阈值以下，但其前提在于前期调整动作没有达到预设调整条件，预设调整条件表征前期调整动作能够执行的最大限度，若超过该限度后，调整后的偏心值还是没有在预设第一阈值以下，说明前期调整动作无法很好对第一初始负载进行调整，需要替换使用调整幅度较大的后期调整动作来继续对第一初始负载进行偏心调整，由于后期调整动作能够很好对不容易调整的负载进行偏心调整，因此必然能使调整后的第一初始负载的偏心值在预设第一阈值以下。
88.针对每种调整动作都进一步设置了两种调整幅度不同的调整动作，以适应所有材质的负载，并且采用先使用前期调整动作，再使用后期调整动作的执行顺序，能够提高整体调整效率、降低整体调整功耗。
89.在一个实施例中，在检测到前期调整动作达到预设调整条件时，根据后期调整动作，继续对第一初始负载进行偏心调整的步骤之前，上述洗衣机的脱水控制方法还包括：
90.检测前期调整动作的调整时长是否大于预设时长阈值，以及第一初始负载在预设时长阈值内的偏心均值是否大于预设第二阈值；
91.其中，由于在实际执行过程中，前期调整动作会重复执行多次，因此前期调整动作的调整时长的实时统计的，即在前期调整动作的执行过程中，实时计算当前时间与第一次前期调整动作开始的时间之间的间隔；
92.其中，为了提高调整的效率，会允许前期调整动作在预设时长阈值内进行调整，前期调整动作在预设时间阈值内是否使第一初始负载的偏心值在预设第一阈值以下是用于分析前期调整动作对第一初始负载的调整能力是否不足；此外，进一步统计第一初始负载在预设时长阈值内的偏心均值是否大于预设第二阈值是用于分析前期调整动作的调整是否有作用；
93.若调整时长大于预设时长阈值，且偏心均值大于预设第二阈值，则检测到前期调整动作达到预设调整条件；
94.其中，若在预设时间阈值内无法使第一初始负载的偏心值在预设第一阈值以下，则说明前期调整动作对第一初始负载的调整能力不足，至少能确定其调整的效率不高，可以理解的是，在确定偏心均值大于预设第二阈值后，需要替换使用后期调整动作，因此预设第二阈值必然大于预设第一阈值，若进一步确定到第一初始负载的偏心均值大于预设第二
阈值，则说明前期调整动作的调整基本没有作用，可以理解为无效，若继续使用前期调整动作，则可能需要大量时间才能使第一初始负载的偏心值在预设第一阈值以下，甚至无法使第一初始负载的偏心值在预设第一阈值以下，此时只能替换使用后期调整动作，即检测到前期调整动作达到预设调整条件，也即得到了替换使用后期调整动作的触发条件；
95.若调整时长未大于预设时长阈值，和/或偏心均值未大于预设第二阈值，则检测到前期调整动作未达到预设调整条件；
96.其中，若调整时长未大于预设时长阈值，说明前期调整动作还可以继续使用，若调整时长大于预设时长阈值，但进一步确定到第一初始负载的偏心均值未大于预设第二阈值，则说明虽然前期调整动作对第一初始负载的调整能力不足，但其调整仍具有一定作用，而不是完全无效，因此考虑到后期调整动作的时间和功耗，可继续尝试使用前期调整动作，直至第一初始负载的偏心值在预设第一阈值以下，即检测到前期调整动作未达到预设调整条件；
97.其中，需要说明的是，虽然在该步骤中采用“和/或”的表述，但可以理解的，实际只存在上述两种；即实际执行过程中，先检测调整时长，只有在调整时长大于预设时长阈值后，才进一步检测第一初始负载在预设时长阈值内的偏心均值，因此不会同时存在调整时长未大于预设时长阈值且第一初始负载在预设时长阈值内的偏心均值大于预设第二阈值的情况。
98.通过检测调整时长和偏心均值来判断前期调整动作是否达到预设调整条件，从而能够更加合理的替换使用后期调整动作。
99.在一个实施例中，确定洗衣机中待脱水的第一初始负载的第一重量，包括：
100.控制电机带动包含有第一初始负载的内筒进行正转和反转；
101.其中，先控制电机正转到设定转速，然后停止运行，直至电机转速为零，接着再控制电机反转到设定转速，然后停止运行，直至电机转速为零，重复上述步骤多次；
102.检测电机在正转时的第一电机参数和反转时的第二电机参数；
103.其中，电机参数包括电机转动到设定转速时的电枢电流以及电机的反电动势电压值以及电机的输出功率；
104.根据第一电机参数和第二电机参数，确定第一初始负载的第一重量；
105.其中，在得到上述参数后，即可根据电机转动到设定转速时的电枢电流以及电机的反电动势电压值以及电机的输出功率，进行计算分析，得到平均输出功率，从而根据平均输出功率确定第一初始负载的第一重量；
106.其中，利用电机转动来实现负载称重的具体细节可参考现有技术，在此不再赘述。
107.在一个实施例中，在确定洗衣机中待脱水的第一初始负载的第一重量的步骤之前，上述洗衣机的脱水控制方法还包括：
108.根据称重调整动作，对待脱水的原始负载进行偏心调整，得到第一初始负载；
109.其中，上述已经提到，利用电机转动来实现负载称重需要控制电机分别正转和反转至设定转速，内筒基于设定转速进行转动时也可能会因为负载在内筒中的摆放状态而产生较大的偏心值，从而影响称重，并且也会发出噪声；因此，采用该方式进行称重时，在称重前需要对原始负载进行偏心调整，使调整后的原始负载的偏心值在预设第三阈值以下，即得到第一初始负载；
110.需要说明的是，称重调整动作与上述第一调整动作的原理相同，区别在于两者对应的速度条件不同。
111.通过称重调整，能够在称重前调整原始负载的偏心值，从而得到偏心值在预设第三阈值以下的第一初始负载，进而保证后续能够更加可靠的进行称重。
112.在一个实施例中，脱水包括预脱水和主脱水；对第一目标负载进行脱水，包括：
113.对第一目标负载进行预脱水，得到预脱水后的第二初始负载；
114.确定第二初始负载的第二重量；
115.根据第二重量，确定第二初始负载的第二调整动作；
116.根据第二调整动作，对第二初始负载进行偏心调整，得到调整后的第二目标负载；
117.对第二目标负载进行主脱水；
118.其中，上述实施例中已经提到，对第一目标负载进行脱水，可以是预脱水或主脱水；而在本实施例中，则同时包括预脱水和主脱水，具体的，在完成预脱水后，将得到的第二初始负载按照上述第一初始负载的处理步骤进行偏心调整，最终对调整后的第二目标负载进行主脱水；
119.其中，第二重量的确定与上述第一重量相同，第二调整动作的确定与上述第一调整动作相同，对第二初始负载进行偏心调整的具体步骤与上述第一初始负载相同，在此不再赘述；
120.其中，需要注意的是，由于预脱水和主脱水的速度条件不同，因此第一重量和第二重量相同(由于第二初始负载是第一目标负载进行预脱水得到的，因此第二重量必然小于第一重量)的基础上，第一调整动作和第二调整动作的速度条件也不同。
121.如表1和图3所示，在一个实施例中，本发明提供一种洗衣机的脱水控制方法，包括：
122.表1 oob调整动作配置表
123.124.其中，表中和图中的oob可表示偏心值；
125.响应于脱水指令，检测称重偏心值是否大于阈值a，若否，则使用偏心值调整动作ap进行偏心调整，直至称重偏心值未大于阈值a；
126.对负载进行预脱称重，得到重量wpi(其中i表示所处的重量区间)；
127.检测负载的预脱偏心值是否大于bi，若否，则使用偏心值调整动作apei进行偏心调整，在该过程中实时检测调整时长，若调整时长大于预设时长阈值t，则进一步检测预设时长阈值t内的偏心值均值，若偏心值均值大于阈值ci，则替换使用偏心值调整动作apli进行偏心调整，直至负载的预脱偏心值未大于阈值bi；
128.对负载进行预脱水；
129.预脱完成后，继续检测称重偏心值是否大于阈值a，若否，则使用偏心值调整动作am进行偏心调整，直至称重偏心值未大于阈值a；
130.对负载进行主脱称重，得到重量wmi(其中i表示所处的重量区间)；
131.检测负载的主脱偏心值是否大于di，若否，则使用偏心值调整动作amei进行偏心调整，在该过程中实时检测调整时长，若调整时长大于预设时长阈值t，则进一步检测预设时长阈值t内的偏心值均值，若偏心值均值大于阈值ei，则替换使用偏心值调整动作amli进行偏心调整，直至负载的主脱偏心值未大于阈值di；
132.对负载进行主脱水。
133.第二方面，如图4所示，在一个实施例中，本发明提供一种洗衣机脱水装置，包括：
134.重量确定模块401，用于确定洗衣机中待脱水的第一初始负载的第一重量；
135.动作确定模块402，用于根据第一重量，确定第一初始负载的第一调整动作；
136.偏心调整模块403，用于根据第一调整动作，对第一初始负载进行偏心调整，得到第一目标负载；
137.负载脱水模块404，用于对第一目标负载进行脱水。
138.通过上述洗衣机的脱水控制装置，先确定负载的重量，然后根据重量确定对应的调整动作，最后基于确定的调整动作进行偏心调整，从而使负载调整的调整动作不是唯一的，由于重量能够表征负载的大部分属性，因此基于重量而确定的调整动作对应的调整效果较好，最终提高了负载调整的整体成功率，减小了振动噪声产生的风险，提高了用户的使用体验。
139.在一个实施例中，动作确定模块具体用于获取预设的调整动作配置表；调整动作配置表包括多个样本调整动作以及样本调整动作对应的样本重量区间；确定第一重量所处的目标重量区间；根据目标重量区间，在调整动作配置表中匹配对应的样本重量区间，将匹配到的样本重量区间对应的样本调整动作设置为第一初始负载的第一调整动作。
140.在一个实施例中，第一调整动作包括前期调整动作和后期调整动作，前期调整动作的调整幅度小于后期调整动作的调整幅度；偏心调整模块具体用于根据前期调整动作，对第一初始负载进行偏心调整，得到前期调整后的第一初始负载；若前期调整后的第一初始负载的偏心值未大于预设第一阈值，则将前期调整后的第一初始负载确定为第一目标负载；若前期调整后的第一初始负载的偏心值大于预设第一阈值，则根据前期调整动作，继续对第一初始负载进行偏心调整，并在检测到前期调整动作达到预设调整条件时，根据后期调整动作，继续对前期调整后的第一初始负载进行偏心调整，直至调整后的第一初始负载
的偏心值未大于预设第一阈值，将调整后的第一初始负载确定为第一目标负载。
141.在一个实施例中，上述洗衣机的脱水控制装置还包括：
142.条件检测模块，用于在检测到前期调整动作达到预设调整条件时，根据后期调整动作，继续对第一初始负载进行偏心调整的步骤之前，检测前期调整动作的调整时长是否大于预设时长阈值，以及第一初始负载在预设时长阈值内的偏心均值是否大于预设第二阈值；若调整时长大于预设时长阈值，且偏心均值大于预设第二阈值，则检测到前期调整动作达到预设调整条件；若调整时长未大于预设时长阈值，和/或偏心均值未大于预设第二阈值，则检测到前期调整动作未达到预设调整条件。
143.在一个实施例中，重量确定模块具体用于控制电机带动包含有第一初始负载的内筒进行正转和反转；检测电机在正转时的第一电机参数和反转时的第二电机参数；根据第一电机参数和第二电机参数，确定第一初始负载的第一重量。
144.在一个实施例中，上述洗衣机的脱水控制装置还包括：
145.称重调整模块，用于在确定洗衣机中待脱水的第一初始负载的第一重量的步骤之前，根据称重调整动作，对待脱水的原始负载进行偏心调整，得到第一初始负载。
146.在一个实施例中，脱水包括预脱水和主脱水；负载脱水模块具体用于对第一目标负载进行预脱水，得到预脱水后的第二初始负载；确定第二初始负载的第二重量；根据第二重量，确定第二初始负载的第二调整动作；根据第二调整动作，对第二初始负载进行偏心调整，得到调整后的第二目标负载；对第二目标负载进行主脱水。
147.第三方面，在一个实施例中，本发明提供一种计算机设备，如图5所示，其示出了本发明所涉及的计算机设备的结构，具体来讲：
148.该计算机设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器501、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器502、电源503和输入单元504等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的计算机设备的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
149.处理器501是该计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。可选的，处理器501可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和计算机程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。
150.存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器502的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的计算机程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器501对存储器502的访问。
151.计算机设备还包括给各个部件供电的电源503，优选的，电源503可以通过电源管
理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源503还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
152.该计算机设备还可包括输入单元504，该输入单元504可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
153.尽管未示出，计算机设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，计算机设备中的处理器501会按照如下的指令，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的可执行文件加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的计算机程序，以执行如下步骤：
154.确定洗衣机中待脱水的第一初始负载的第一重量；
155.根据第一重量，确定第一初始负载的第一调整动作；
156.根据第一调整动作，对第一初始负载进行偏心调整，得到第一目标负载；
157.对第一目标负载进行脱水。
158.通过上述计算机设备，先确定负载的重量，然后根据重量确定对应的调整动作，最后基于确定的调整动作进行偏心调整，从而使负载调整的调整动作不是唯一的，由于重量能够表征负载的大部分属性，因此基于重量而确定的调整动作对应的调整效果较好，最终提高了负载调整的整体成功率，减小了振动噪声产生的风险，提高了用户的使用体验。
159.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的任一种方法中的全部或部分步骤可以通过计算机程序来完成，或通过计算机程序控制相关的硬件来完成，该计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
160.第四方面，在一个实施例中，本发明提供一种存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行如下步骤：
161.确定洗衣机中待脱水的第一初始负载的第一重量；
162.根据第一重量，确定第一初始负载的第一调整动作；
163.根据第一调整动作，对第一初始负载进行偏心调整，得到第一目标负载；
164.对第一目标负载进行脱水。
165.通过上述存储介质，先确定负载的重量，然后根据重量确定对应的调整动作，最后基于确定的调整动作进行偏心调整，从而使负载调整的调整动作不是唯一的，由于重量能够表征负载的大部分属性，因此基于重量而确定的调整动作对应的调整效果较好，最终提高了负载调整的整体成功率，减小了振动噪声产生的风险，提高了用户的使用体验。
166.本领域普通技术人员可以理解，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
167.由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本发明所提供的任一种实施例中的洗衣机的脱水控制方法中的步骤，因此，可以实现本发明所提供的任一种实施例中的洗衣机的脱水控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
168.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
169.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
170.以上对本发明所提供的一种洗衣机的脱水控制方法、装置、计算机设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
171.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。