一种数据更新方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及数据更新领域，特别是涉及一种数据更新方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.高精度地图是一种精度更高、数据维度更多的电子地图。其中，精度更高体现在高精度地图拥有厘米级精度，数据维度更多体现在高精度地图包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。作为实现车辆自动驾驶的关键之一，高精度地图可以对自动驾驶现传感器进行有效补充，为车辆提供了更加可靠的感知能力，因此，需要构建准确的高精度地图，在道路、河流、建筑物等地理环境数据发生变化时，对地图信息进行更新。
3.当前地图信息更新方法，一般是将地图切分成多个地图瓦片，然后将地图瓦片范围内的地图信息进行全量更新，即将地图瓦片对应的所有地图信息进行更新，包括未发生变化的部分。这种更新方法对应的更新周期较长，进而导致地图信息更新速度慢，并且这种更新方式不能支持历史回溯，容错率低。


技术实现要素：

4.本技术公开了一种数据更新方法、装置及电子设备，可以避免对地图瓦片范围内的所有地图信息进行全量更新，较少数据更新量，进而提高数据更新的时效性和更新速度。并且，这种数据更新方式还能支持历史回溯，容错率高。
5.第一方面，本技术提供了一种数据更新方法，所述方法包括：
6.获取多个指定时刻中的每个指定时刻分别对应的至少一个地图矢量片段；
7.将所有地图矢量片段中，不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，得到所述同一地图矢量片段对应的各个第一匹配结果；
8.在各个第一匹配结果中确定出各个第二匹配结果，其中，所述第二匹配结果对应的地图矢量片段数量和/或可靠度满足预设要求；
9.对各个第二匹配结果中最近指定时刻对应的所有地图矢量片段进行更新。
10.通过上述方法，可以避免对地图瓦片范围内的所有地图信息进行全量更新，较少数据更新量，进而提高数据更新的时效性和更新速度。并且，这种数据更新方式还能支持历史回溯，容错率高。
11.在一种可能的设计中，所述将所有地图矢量片段中，不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，包括：
12.将所有地图矢量片段中，任意相邻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配；
13.判断不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间是否全部匹配；
14.若否，则将任意相隔m个时刻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，其中，m以1为初始值，并且每次匹配取值加1，直到不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间全部匹配。
15.通过上述方法，可以实现对不同指定时刻的同一地图矢量片段之间全部建立匹配关系。
16.在一种可能的设计中，所述在各个第一匹配结果中确定出各个第二匹配结果，包括：
17.计算各个第一匹配结果分别对应的置信度，其中，所述置信度根据地图矢量片段包含的地图信息来确定；
18.在各个置信度值中筛选出大于预设阈值的目标置信度；
19.将各个目标置信度对应的第一匹配结果，作为各个第二匹配结果。
20.通过上述方法，可以在各个第一匹配结果中筛选出匹配可靠性稿的目标匹配结果。
21.在一种可能的设计中，所述计算各个第一匹配结果分别对应的置信度，包括：
22.确定每个第一匹配结果中不同指定时刻的同一地图矢量片段之间的各个子匹配结果，其中，子匹配结果表征两个地图矢量片段之间匹配关系；
23.根据各个子评估结果对应的地图信息，评估各个子匹配结果分别对应的匹配分数；
24.根据各个匹配分数，计算得到每个第一匹配结果对应的置信度。
25.通过上述方法，可以对每个第一匹配结果进行评分。
26.在一种可能的设计中，所述在各个第一匹配结果中确定出各个第二匹配结果，包括：
27.确定各个第一匹配结果对应的地图矢量片段个数值；
28.在所有个数值中筛选出大于预设数值的目标个数值；
29.将各个目标个数值对应的第一匹配结果，作为各个第二匹配结果。
30.通过上述方法，可以在各个第一匹配结果中选择出满足要求的目标匹配结果。
31.第二方面，本技术提供了一种数据更新装置，所述装置包括：
32.获取模块，用于获取多个指定时刻中的每个指定时刻分别对应的至少一个地图矢量片段；
33.匹配模块，用于将所有地图矢量片段中，不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，得到所述同一地图矢量片段对应的各个第一匹配结果；
34.确定模块，用于在各个第一匹配结果中确定出各个第二匹配结果，其中，所述第二匹配结果对应的地图矢量片段数量和/或可靠度满足预设要求；
35.更新模块，用于对各个第二匹配结果中最近指定时刻对应的所有地图矢量片段进行更新。
36.在一种可能的设计中，所述匹配模块具体用于：
37.将所有地图矢量片段中，任意相邻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配；
38.判断不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间是否全部匹配；
39.若否，则将任意相隔m个时刻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，其中，m以1为初始值，并且每次匹配取值加1，直到不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间全部匹配。
40.在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
41.计算各个第一匹配结果分别对应的置信度，其中，所述置信度根据地图矢量片段包含的地图信息来确定；
42.在各个置信度值中筛选出大于预设阈值的目标置信度；
43.将各个目标置信度对应的第一匹配结果，作为各个第二匹配结果。
44.在一种可能的设计中，所述确定模块还用于：
45.确定每个第一匹配结果中不同指定时刻的同一地图矢量片段之间的各个子匹配结果，其中，子匹配结果表征两个地图矢量片段之间匹配关系；
46.根据各个子评估结果对应的地图信息，评估各个子匹配结果分别对应的匹配分数；
47.根据各个匹配分数，计算得到每个第一匹配结果对应的置信度。
48.在一种可能的设计中，所述确定模块还用于：
49.确定各个第一匹配结果对应的地图矢量片段个数值；
50.在所有个数值中筛选出大于预设数值的目标个数值；
51.将各个目标个数值对应的第一匹配结果，作为各个第二匹配结果。
52.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：
53.存储器，用于存放计算机程序；
54.处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述数据更新方法步骤。
55.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述数据更新方法步骤。
56.基于上述数据更新方法，可以避免对地图瓦片范围内的所有地图信息进行全量更新，较少数据更新量，进而提高数据更新的时效性和更新速度。并且，这种数据更新方式还能支持历史回溯，容错率高。
57.上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果参照上述针对第一方面或者第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
58.图1为本技术提供的一种数据更新方法的流程图；
59.图2为本技术提供的一种地图矢量片段顶点的示意图；
60.图3为本技术提供的一种地图矢量片段顶点的匹配结果示意图之一；
61.图4为本技术提供的一种地图矢量片段顶点的匹配结果示意图之二；
62.图5为本技术提供的一种地图矢量片段顶点的匹配结果示意图之三；
63.图6为本技术提供的一种地图矢量片段顶点的匹配结果示意图之四；
64.图7为本技术提供的一种数据更新装置的结构示意图；
65.图8为本技术提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
66.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本技术的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。a与b连接，可以表示：a与b直接连接和a与b通过c连接这两种情况。另外，在本技术的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
67.下面结合附图，对本技术实施例进行详细描述。
68.当前地图信息更新方法，一般是将地图切分成多个地图瓦片，然后将地图瓦片范围内的地图信息进行全量更新，即将地图瓦片对应的所有地图信息进行更新，包括未发生变化的部分。这种更新方法对应的更新周期较长，进而导致地图信息更新速度慢，并且这种更新方式不能支持历史回溯，容错率低。
69.为了解决上述问题，本技术提供了一种数据更新方法，通过这种方法，可以避免对地图瓦片范围内的所有地图信息进行全量更新，较少数据更新量，进而提高数据更新的时效性和更新速度。并且，这种数据更新方式还能支持历史回溯，容错率高。其中，本技术实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。
70.如图1所示，为本技术提供的一种数据更新方法的流程图，具体包括如下步骤：
71.s11，获取多个指定时刻中的每个指定时刻分别对应的至少一个地图矢量片段；
72.s12，将所有地图矢量片段中，不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，得到同一地图矢量片段对应的各个第一匹配结果；
73.s13，在各个第一匹配结果中确定出各个第二匹配结果；
74.s14，对各个第二匹配结果中最近指定时刻对应的所有地图矢量片段进行更新。
75.在本技术实施例中，对高精度地图数据进行更新可以按照预设周期进行，比如每隔一天进行一次地图数据更新，或者每隔两天等，也可以在检测到地图数据发生变化后，对高精度地图进行实时更新。在对高精度地图进行实时更新时，优先选取最近时间段中多个指定时刻分别对应的至少一个地图矢量片段，其中，最近时间段可以是最近6个小时、最近1天或者最近2天等。
76.举例来讲，可以参考图2，图2中的圆圈表示地图矢量片段顶点，t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8为8个指定时刻，其中，时刻t1和时刻t8分别包含8个地图矢量片段顶点，时刻t2、t3、t6、t7分别包含3个地图矢量片段顶点，时刻t4、t5分别包含2个地图矢量片段顶点。
77.在获取得到每个指定时刻分别对应的至少一个地图矢量片段之后，接下来，将不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配。具体来讲：
78.首先，将所有地图矢量片段中，任意相邻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配。举例来讲，可以参考图2，图2中的每一行圆圈表征同一地图矢量片段在不同的指定时刻对应的地图矢量片段顶点，对图2中的任意相邻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配之后，得到的匹配结果如图3所示。在图3中，每一行相邻两个指定时刻对应的地图矢量片段顶点之间建立了匹配关系，该匹配关系通过有向箭头来表示，
其中，箭头的方向表示时间延续的方向。以第a行来说，时刻t1与t2对应的地图矢量片段顶点、时刻t2与t3对应的地图矢量片段顶点、以及时刻t7与t8对应的地图矢量片段顶点之间都完成了匹配。
79.但是，由于不是所有相邻的两个指定时刻之间必然会存在同一地图矢量片段，比如图3中的时刻t1对应的第c行存在地图矢量片段顶点，但是时刻t2对应的第c行不存在与t1时刻对应的同一地图矢量片段顶点，因此，按照上述方法将任意相邻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配时，第c行中的时刻t1对应的地图矢量片段顶点不能与时刻t3对应的地图矢量片段顶点之间匹配。同理，第d行中的时刻t4与时刻t6对应的地图矢量片段之间也不能完成匹配。
80.为了避免上述情况发生，进一步判断不同指定对应的同一地图矢量片段之间是否全部匹配；若否，则将任意相隔m个时刻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，其中，m以1为初始值，并且每次匹配取值加1，直到不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间全部匹配。
81.举例来讲，可以参考图3，先将图3中任一间隔1个指定时刻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，得到的匹配结果如图4所示。在图4中，d行时刻t4对应的地图矢量片段与时刻t6对应的地图矢量片段之间建立匹配，c行时刻t1对应的地图矢量片段与时刻t3对应的地图矢量片段之间建立匹配，并且c行时刻t6对应的地图矢量片段与时刻t8对应的地图矢量片段之间建立匹配。此时，检测到图3中每一行仍然存在不能建立匹配的同一地图矢量片段顶点，比如b行时刻t2与时刻t5对应的地图矢量片段顶点，以及a行时刻t3与时刻t7对应的地图矢量片段顶点。
82.接下来，将图3中任一间隔2个指定时刻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，得到的匹配结果如图5所示。在图5中，b行时刻t2对应的地图矢量片段与时刻t6对应的地图矢量片段之间建立匹配。此时，检测到图5中a行时刻t3与时刻t7对应的地图矢量片段顶点之间仍不能建立匹配，因此，将图3中任一间隔3个指定时刻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，得到的匹配结果如图6所示。
83.在图6中，不同指定时刻对应的同一地图矢量片段顶点之间均完成匹配，得到第一匹配结果。此时，第一匹配结果表征同一地图矢量片段在不同指定时刻对应的轨迹。
84.在将不同指定时刻对应的同一地图矢量片段顶点之间均完成匹配，得到第一匹配结果之后，进一步，在各个第一匹配结果中选择出各个第二匹配结果，其中，第二匹配结果对应的地图矢量片段数量和/或可靠度满足预设要求。在本技术实施例中，确定第二匹配结果的方法可以是：
85.计算各个第一匹配结果分别对应的置信度，其中，置信度根据地图矢量片段包含的地图信息来确定。具体来讲：
86.首先，确定每个第一匹配结果中不同指定时刻的同一地图矢量片段之间的各个子匹配结果，其中，子匹配结果表征两个地图矢量片段之间匹配关系。比如，图6中的a、b、c、d每一行为一个第一匹配结果，图6中的每一个有向箭头为一个子匹配结果。以第a行对应的第一匹配结果来说，该第一匹配结果包含4个子匹配结果，分别为时刻t1与时刻t2对应的地图矢量片段之间的匹配结果、时刻t2与时刻t3对应的地图矢量片段之间的匹配结果、时刻t3与时刻t7对应的地图矢量片段之间的匹配结果、以及时刻t7与时刻t8对应的地图矢量片
段之间的匹配结果。
87.进一步，根据各个子评估结果对应的地图信息，评估各个子匹配结果分别对应的匹配分数。其中，匹配分数是根据子匹配结果对应的两个地图矢量片段间的相似度值来确定的。举例来讲：当前子匹配结果为地图矢量片段a与地图矢量片段b之间的匹配结果，那么在评估匹配分数时，先计算地图矢量片段a与地图矢量片段b之间的相似度值，然后按照预设规则，将相似度值映射成匹配分数。若相似度值为90％，那么可以将相似度值映射成匹配分数90，当然也可以是95等。
88.在上述过程中，两个地图矢量片段之间的相似度值是根据地图信息计算得到的，其中，地图信息包括地图矢量片段中的各个目标对象，比如车道线、建筑物等。在本技术实施例中，每个子匹配结果，实际上包含了地图矢量片段之间各个目标对象之间的匹配，然后根据各个目标对象之间的相似度值来计算出地图矢量片段之间的相似度值。
89.举例来讲，假设当前地图矢量片段1与地图矢量片段2之间进行匹配时，是基于目标对象1、目标对象2以及目标对象3来进行匹配的，那么在计算相似度值时，分别计算目标对象1对应的相似度值p1、目标对象2对应的相似度值p2、以及目标对象3对应的相似度值p3。然后根据各个目标对象的属性信息，对各个相似度值设置权重值，计算到地图矢量片段1与地图矢量片段2之间的相似度值。具体的，若相似度值p1对应的权重值为权重k1、相似度值p2对应的权重值为权重k2、相似度值32对应的权重值为权重k3，那么，可以计算得到地图矢量片段1与地图矢量片段2之间的相似度值为(p1
×
k1 p2
×
k2 p3
×
k3)。
90.通过上述方法，可以得到各个子匹配结果分别对应的匹配分数，接下来，将每个第一匹配结果对应的子匹配分数求和，便可将各个匹配分数转化为各个第一匹配结果对应的置信度，其中，置信度表征匹配结果的可靠程度。
91.举例来讲，图6中第b行对应的第一匹配结果包含6个子匹配结果，分别为时刻t1与时刻t2对应的子匹配结果1、时刻t2与时刻t5对应的子匹配结果2、时刻t5与时刻t6对应的子匹配结果3、时刻t6与时刻t7对应的子匹配结果8、以及时刻t7与时刻t8对应的子匹配结果6，现在将子匹配结果1～6分别对应的匹配分数相加，便可计算得到第c行对应的第一匹配结果的置信度。
92.在计算得到各个第一匹配结果分别对应的各个置信度以后，在各个置信度值中筛选出大于预设阈值的目标置信度，并将各个目标置信度对应的第一匹配结果，作为各个可靠程度稿的第二匹配结果。
93.在本技术实施例中，确定第二匹配结果的方法还可以是：确定各个第一匹配结果对应的地图矢量片段个数值，然后在所有个数值中筛选出大于预设数值的目标个数值，并将各个目标个数值对应的第一匹配结果，作为各个第二匹配结果。
94.举例来讲，可以参考图6，在图6中，第a行对应的第一匹配结果包含的地图矢量片段个数值为5，第b、c行对应的第一匹配结果包含的地图矢量片段个数值均为6，第d行对应的第一匹配结果包含的地图矢量片段个数值为7，若预设个数值取值为5，那么可以将对b、c、d行分别对应的第一匹配结果作为各个第二匹配结果。
95.在一种可能的应用场景中，还可以将上述两种确定第二匹配结果的方法进行结合，比如同时满足匹配分数条件以及预设个数值条件，或者对这两种确定方法别分数设置权重值然后求和等。
96.在各个第一匹配结果中确定出各个第二匹配结果之后，进一步，对各个第二匹配结果中最近指定时刻对应的所有地图矢量片段进行更新。举例来讲，在图6中确定出的各个第二匹配结果为第b、c、d行分别对应的第一匹配结果，那么，分别对时刻t8中的第b、c、d行的地图矢量片段进行更新即可。
97.通过上述数据更新方法，可以避免对地图瓦片范围内的所有地图信息进行全量更新，较少数据更新量，进而提高数据更新的时效性和更新速度。并且，这种数据更新方式还能支持历史回溯，容错率高。
98.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种数据更新装置，如图7所示，为数据更新装置的结构示意图，包括：
99.获取模块71，用于获取多个指定时刻中的每个指定时刻分别对应的至少一个地图矢量片段；
100.匹配模块72，用于将所有地图矢量片段中，不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，得到所述同一地图矢量片段对应的各个第一匹配结果；
101.确定模块73，用于在各个第一匹配结果中确定出各个第二匹配结果，其中，所述第二匹配结果对应的地图矢量片段数量和/或可靠度满足预设要求；
102.更新模块74，用于对各个第二匹配结果中最近指定时刻对应的所有地图矢量片段进行更新。
103.在一种可能的设计中，所述匹配模块72具体用于：
104.将所有地图矢量片段中，任意相邻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配；
105.判断不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间是否全部匹配；
106.若否，则将任意相隔m个时刻的两个指定时刻对应的同一地图矢量片段之间进行匹配，其中，m以1为初始值，并且每次匹配取值加1，直到不同指定时刻对应的同一地图矢量片段之间全部匹配。
107.在一种可能的设计中，所述确定模块73具体用于：
108.计算各个第一匹配结果分别对应的置信度，其中，所述置信度根据地图矢量片段包含的地图信息来确定；
109.在各个置信度值中筛选出大于预设阈值的目标置信度；
110.将各个目标置信度对应的第一匹配结果，作为各个第二匹配结果。
111.在一种可能的设计中，所述确定模块还用于：
112.确定每个第一匹配结果中不同指定时刻的同一地图矢量片段之间的各个子匹配结果，其中，子匹配结果表征两个地图矢量片段之间匹配关系；
113.根据各个子评估结果对应的地图信息，评估各个子匹配结果分别对应的匹配分数；
114.根据各个匹配分数，计算得到每个第一匹配结果对应的置信度。
115.在一种可能的设计中，所述确定模块73还用于：
116.确定各个第一匹配结果对应的地图矢量片段个数值；
117.在所有个数值中筛选出大于预设数值的目标个数值；
118.将各个目标个数值对应的第一匹配结果，作为各个第二匹配结果。
119.通过上述数据更新装置，可以避免对地图瓦片范围内的所有地图信息进行全量更新，较少数据更新量，进而提高数据更新的时效性和更新速度。并且，这种数据更新方式还能支持历史回溯，容错率高。
120.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述数据更新方法装置的功能，参考图8，所述电子设备包括：
121.至少一个处理器81，以及与至少一个处理器81连接的存储器82，本技术实施例中不限定处理器81与存储器82之间的具体连接介质，图8中是以处理器81和存储器82之间通过总线80连接为例。总线80在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线80可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器81也可以称为控制器，对于名称不做限制。
122.在本技术实施例中，存储器82存储有可被至少一个处理器81执行的指令，至少一个处理器81通过执行存储器82存储的指令，可以执行前文论述数据更新方法。处理器81可以实现图7所示的装置中各个模块的功能。
123.其中，处理器81是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器82内的指令以及调用存储在存储器82内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
124.在一种可能的设计中，处理器81可包括一个或多个处理单元，处理器81可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器81中。在一些实施例中，处理器81和存储器82可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
125.处理器81可以是通用处理器，例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的数据更新方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
126.存储器82作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器82可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器82是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器82还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
127.通过对处理器81进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的数据更新方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的数据更新方法的
步骤。如何对处理器81进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
128.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述数据更新方法。
129.在一些可能的实施方式中，本技术提供的数据更新方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的数据更新方法中的步骤。
130.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
131.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据更新设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据更新设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
132.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据更新设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
133.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据更新设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
134.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。