一种垂直升降库用自动称重机构的制作方法

1.本实用新型属于垂直升降库技术领域，具体涉及一种垂直升降库用自动称重机构。


背景技术：

2.垂直升降库是以托盘为存储单元,通过托盘车的升降和水平运动,将存放货物的托盘取出或送到柜体内合适的货位，是现代化仓储的主要设备，可实现仓库的自动化操作。自动称重机构作为垂直升降库的重要组成部分，主要用于实现货物的自动称重，并在单个托盘和垂直升降库整体超载时进行报警提示，以提示工作人员及时减重，从而保证垂直升降库的安全运行。
3.现有的垂直升降库用自动称重机构在安装时，通过不同厚度的调节片调整工作台的高度，不便于使用者快速判断出工作台是否调平，导致工作台高度调整的步骤繁琐，不能实现工作台的快速调平，造成自动称重机构的安装效率低，影响自动称重机构的高效使用；另外，不能将线缆进行有序整理，容易导致线缆杂乱而容易缠绕，不便于自动称重机构的正常运行，影响垂直升降库的安全性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种垂直升降库用自动称重机构，以解决上述背景技术中提出的不能实现工作台的快速调平，另外不能将线缆进行有序整理，容易导致线缆杂乱而容易缠绕的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直升降库用自动称重机构，包括由多个立柱组成的立柱架、位于立柱架一侧的接线盒和称重显示仪、等距离安装于立柱架对称两侧的立柱片、插设于立柱架内部的托盘和工作台、以及四个安装于立柱架对称两侧的称重组件，所述工作台位于托盘的下方，所述接线盒将称重组件与称重显示仪电连接，还包括安装于四个称重组件一侧的快速调平机构；
6.所述快速调平机构包括套筒及位于套筒下方的固定板，所述套筒的顶端安装有连杆，且连杆的顶端插入套筒中，所述套筒的底端安装有凸环，且凸环套设于连杆的外部，所述连杆的一侧刻设有刻度线。
7.优选的，还包括卡合于立柱片上的收线机构，所述收线机构包括收线板以及安装于收线板一侧的卡夹块，所述收线板的一侧开设有一个第一卡槽和两个第二卡槽，且两个第二卡槽均与第一卡槽垂直分布并连通，所述第一卡槽的内壁两侧均安装有等距离分布的弹簧片，两个所述第二卡槽的内壁两侧均安装有柔性的凸球，所述卡夹块的内部开设有一侧为开口的卡线槽。
8.优选的，所述快速调平机构还包括滑动限位组件，所述滑动限位组件包括多个呈环形阵列安装于凸环内壁四周的滑动块以及多个开设于连杆外圆周上的滑动槽，所述滑动槽与滑动块相对应。
9.优选的，所述称重组件包括安装块、固定于工作台底端的安装板、以及设于安装板与安装块之间的称重传感器，所述称重传感器与安装块之间设置有调节片，且称重传感器通过螺钉与安装块和安装板固定连接。
10.优选的，所述工作台上安装有呈矩形阵列分布的滚轮，且滚轮的顶部与托盘接触，四个所述称重组件的顶端共同接触于工作台的底部，且托盘和工作台与立柱架以及立柱片之间均留有间隙。
11.优选的，所述安装块的一侧开设有与立柱片相卡合的凹槽，且所述立柱片的一端安装有两个呈八字形分布的导向片，使得立柱片的端部形成锥端。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.(1)通过快速调平机构能够实现工作台的快速调平，无需使用者选择不同厚度的调节片重复调整，从而有效地简化了工作台高度调整的步骤，大大的提高了自动称重机构的安装效率，可实现工作台高度的精准调节，有助于实现自动称重机构精准称重，便于自动称重机构的高效使用。
14.(2)通过收线机构能够将线缆进行布线整理，从而实现线缆的有序收纳，有效地防止了线缆杂乱而容易缠绕，以便于自动称重机构的正常运行，有助于实现自动称重机构的精准称重，提高自动称重机构的称重效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1中沿a方向的剖视图；
17.图3为本实用新型称重组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型快速调平机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型快速调平机构的剖视图；
20.图6为本实用新型收线板的侧视图；
21.图7为本实用新型收线机构的俯视图；
22.图中：1、立柱架；2、托盘；3、工作台；4、称重组件；41、安装块； 42、安装板；43、称重传感器；44、调节片；5、收线机构；51、收线板；52、卡夹块；53、第一卡槽；54、第二卡槽；55、凸球；56、弹簧片；57、卡线槽；6、接线盒；7、称重显示仪；8、滚轮；9、快速调平机构；91、套筒； 92、凸环；93、连杆；94、固定板；95、滑动槽；96、滑动块；10、立柱片。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图7所示，一种垂直升降库用自动称重机构，包括由多个立柱组成的立柱架1、位于立柱架1一侧的接线盒6和称重显示仪7、等距离安装于立柱架1对称两侧的立柱片10、插设于立柱架1内部的托盘2和工作台3、以及四个安装于立柱架1对称两侧的称重组件4，工作台3位于托盘2的下方，接线盒6将称重组件4与称重显示仪7电连，还包括安装于四
个称重组件4一侧的快速调平机构9；
25.快速调平机构9包括套筒91及位于套筒91下方的固定板94，套筒91的顶端安装有连杆93，且连杆93的顶端插入套筒91中，套筒91的底端安装有凸环92，且凸环92套设于连杆93的外部，连杆93的一侧刻设有刻度线。
26.关于上述称重组件4，如图1-图3所示，具体包括安装块41、固定于工作台3底端的安装板42、以及设于安装板42与安装块41之间的称重传感器 43(现有技术)，称重传感器43与安装块41之间设置有调节片44，且称重传感器43通过螺钉与安装块41和安装板42固定连接。
27.使用者先将安装块41卡于立柱架1内壁的立柱片10上，并通过螺钉将安装块41与立柱架1紧固，再将称重传感器43放置于安装块41的顶部，随后将安装板42放置于称重传感器43上，并通过螺钉将称重传感器43与安装块41和安装板42紧固，以此实现称重组件4的安装，同理，依次将四个称重组件4对称安装于立柱架1的内壁两侧，并将四个称重组件4通过接线盒6 与称重显示仪7电连，而后使用者将工作台3插进立柱架1内部，并将工作台3与四个安装板42通过螺钉紧固，以此实现四个称重组件4对工作台3进行四点支撑，使得称重组件4受力均匀，然后将托盘2插进立柱架1内部，此时，工作台3上的滚轮8将托盘2进行支撑，以此实现自动称重机构的安装，当托盘2上放置货物进行称重时，称重显示仪7上显示的是称重传感器 43的初始数据，且称重传感器43的初始数据为工作台3与托盘2二者叠加的重量，此时，使用者可通过称重显示仪7将称重传感器43的初始数据进行初始化，使得称重显示仪7上显示的数据为零，随后使用者将仓储货物放置于托盘2上，此时，四个称重传感器43准确称出货物的重量，且称重精度达到
±
0.5kg，从而实现垂直升降库的自动称重，以便于货物的仓储，当托盘2上货物的重量超过单个托盘2的承载力时，称重显示仪7发出报警信息，以提示使用者对托盘2进行减重操作，进而避免垂直升降库超重过载，保证垂直升降库的安全运行；
28.在工作台3安装过程中，使用者可在称重传感器43和安装块41之间垫设不同厚度的调节片44，以调整工作台3的高度，使得工作台3与立柱架1 之间处于游动状态，并且实现四个称重传感器43处于正确的称重状态，达到四点均匀受力的效果，从而便于货物的精准称重；
29.另外，在工作台3的高度调整过程中，使用者将调节片44垫于称重传感器43和安装块41之间，此时，称重传感器43、安装板42和工作台3整体升高，使得安装板42带动套筒91上升，随后套筒91带动凸环92沿连杆93上升，此时使用者观察凸环92所对应连杆93上的刻度线，以此实现其中一个称重组件4的调整，而后使用者重复上述步骤，依次将其余三个称重组件4 进行调整，使得四个凸环92所对应连杆93上的刻度线保持同一位置，然后使用者将安装板42与工作台3紧固，从而实现工作台3的快速调平，无需使用者选择不同厚度的调节片44重复调整，有效地简化了工作台3高度调整的步骤，大大的提高了自动称重机构的安装效率，可实现工作台3高度的精准调节，有助于实现自动称重机构精准称重，便于自动称重机构的高效使用。
30.针对上述的快速调平机构9，如图5所示，快速调平机构9还包括滑动限位组件，滑动限位组件包括多个呈环形阵列安装于凸环92内壁四周的滑动块 96以及多个开设于连杆93外圆周上的滑动槽95，滑动槽95与滑动块96相对应。
31.在套筒91沿连杆93升降时，滑动块96能够沿滑动槽95中滑动，以将套筒91和连杆93之间限位，从而便于套筒91的稳定升降，进一步便于工作台3的精准调平。
32.如图1和图2所示，工作台3上安装有呈矩形阵列分布的滚轮8，且滚轮8的顶部与托盘2接触，四个称重组件4的顶端共同接触于工作台3的底部，且托盘2和工作台3与立柱架1以及立柱片10之间均留有间隙，在本实施例中，托盘2和工作台3与立柱架1以及立柱片10之间留有的间隙均为5mm，基于此，能够实现工作台3与四个称重组件4四点接触，达到四个称重组件4 均匀受力的目的，使得垂直升降库单点的称重范围为0～500kg，过载能力为 300％；同时能够实现工作台3和托盘2与垂直升降库的其他部件之间处于游动状态，以便于货物的仓储。
33.如图1和图2所示，安装块41的一侧开设有与立柱片10相卡合的凹槽，且立柱片10的一端安装有两个呈八字形分布的导向片，使得立柱片10的端部形成锥端，基于此，能够便于将安装块41卡接于立柱片10上，从而便于称重组件4的快速安装。
34.请参阅图1、图2、图6和图7所示，垂直升降库用自动称重机构还包括卡合于立柱片10上的收线机构5，收线机构5包括收线板51以及安装于收线板51一侧的卡夹块52，收线板51的一侧开设有一个第一卡槽53和两个第二卡槽54，且两个第二卡槽54均与第一卡槽53垂直分布并连通，第一卡槽53 的内壁两侧均安装有等距离分布的弹簧片56，两个第二卡槽54的内壁两侧均安装有柔性的凸球55，卡夹块52的内部开设有一侧为开口的卡线槽57。
35.自由称重机构安装过程中，使用者可通过收线机构5将称重组件4与接线盒6电连的接线进行整理，即先选择相应数量的收线板51，再将收线板51 通过第一卡槽53或第二卡槽54水平或竖直卡设于立柱片10上，此时，凸球 55和弹簧片56将立柱片10卡夹，实现收线板51的稳定卡接，随后使用者将称重组件4的接线卡进卡夹块52内部的卡线槽57中，以将称重组件4的接线进行布线整理，从而实现线缆的有序收纳，有效地防止了线缆杂乱而容易缠绕，以便于自动称重机构的正常运行，有助于实现自动称重机构的精准称重，提高自动称重机构的称重效率。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。