一种全自动削皮机的制作方法

1.本实用新型涉及果实削皮领域，特别涉及一种全自动削皮机。


背景技术：

2.在日常生活中，人们对水果进行削皮时，主要采用小刀手动进行削皮，对于一些果饮店来说，其对水果需求量较大，而手动削皮效率太低，很容易耽误饮品售卖。
3.此外，对于一些手指有伤或缺陷、无法完成削皮动作的人来说，削皮是比较困难的。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种全自动削皮机，旨在解决人工削皮比较麻烦，削皮效率低的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型提出了一种全自动削皮机，包括削皮机构和上料机构；
6.所述削皮机构包括机架和安装于机架上的旋转装置一、旋转装置二；
7.所述旋转装置一传动连接有能固定住果实的固定块，所述果实在旋转装置一的带动下转动；
8.所述旋转装置二传动连接有刀臂，所述刀臂的远端设有刀头，所述刀头在旋转装置二的带动下紧贴果实的表皮从果实的一端转动至果实的另一端以实现果皮的切削；
9.所述上料机构包括推力装置二、推力装置三和一对夹臂，所述推力装置三的活动端与一对夹臂相连，通过推力装置三带动一对夹臂相互靠近将果实夹住，所述推力装置二设于机架上，其活动端与推力装置三相连，用于带动一对夹臂上的果实移动至固定块上。
10.在一实施例中，所述机架上设有滑块，所述滑块上滑动安装有滑轨，所述滑轨上固设有滑板，所述滑板与推力装置三连接，所述滑轨在推力装置二的推动下在滑块上滑动。
11.在一实施例中，所述机架上设有感应开关，用于在果实进入一对夹臂之间时控制推力装置三带动一对夹臂相互靠近将果实夹住。
12.在一实施例中，所述刀臂可相对旋转装置二摆动，所述旋转装置二传动连接有推力装置一，所述推力装置一的活动端与刀臂铰接，通过推力装置一带动刀臂摆动使刀头靠近或远离果实。
13.在一实施例中，所述旋转装置二的活动端设有安装板一，所述刀臂与安装板一铰接，所述推力装置一与安装板连接。
14.在一实施例中，所述机架上设有检测开关，用于检测安装板一的位置并控制旋转装置二动作，所述检测开关具有一通槽，所述安装板一的下端固设有检测杆，所述检测杆在安装板一的带动下能经过检测开关的通槽。
15.在一实施例中，所述机架上设有下料斗，所述推力装置一带动刀臂向上摆动可使刀头将固定块上的果实拨落入下料斗内。
16.在一实施例中，所述固定块为插针，所述插针与旋转装置一的活动端连接，所述果实可插接固定在插针上。
17.在一实施例中，还包括举升装置，与机架连接，所述举升装置的活动端与旋转装置一相连，用于推动旋转装置一移动升降带动插针插入或离开果实。
18.在一实施例中，所述机架上安装有下压装置，所述下压装置位于插针的上方，用于推动果实下降与插针插接连接。
19.有益效果：本实用新型的技术方案通过上料机构将果实自动送往削皮机构进行全自动削皮，削皮速度块，效率高，省时省力。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型削皮机构的结构示意图一；
22.图2是本实用新型削皮机构的结构示意图二；
23.图3是图1中的a部放大图；
24.图4是图1去掉滑板后的结构示意图。
25.附图标记说明如下：
26.1、机架；2、安装架一；3、举升装置；4、旋转装置一；5、导向杆；6、针座；7、插针；8、安装架二；9、旋转装置二；10、安装板一；11、推力装置一；12、安装板二；13、刀臂；14、刀头；15、下压装置；16、推力装置二；17、滑板；18、推力装置三；19、夹臂；20、滑块；21、滑轨；22、检测开关；23、检测杆；24、感应开关；25、下料斗。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.本实用新型提出了一种全自动削皮机。
32.在实用新型一实施例中，如图1、图2和图4所示，所述全自动削皮机包括削皮机构和上料机构，所述削皮机构用于对果实进行削皮，所述上料机构用于夹住果实送往削皮机构进行削皮，以此实现通过上料机构将果实自动送往削皮机构进行全自动削皮，削皮速度块，效率高，省时省力。
33.在本实施例中，所述削皮机构可以实现对球形果实进行削皮，比如常见的苹果、梨都可以使用本实施例的削皮机构完成自动削皮作业，省去了人工削皮的麻烦，省时省力。
34.在本实施例中，如图1所示，所述削皮机构包括机架1和安装于机架1上的旋转装置一4、旋转装置二9，优选的，所述旋转装置一4和旋转装置二9均为电机，且旋转装置一4竖直设置，旋转装置二9水平设置。
35.如图1所示，所述旋转装置一4上端传动连接有固定块，优选的，所述固定块直接与旋转装置一4的活动端连接，所述固定块用于固定住果实。比如图1所示的固定块为插针7，所述插针7竖直设置，其下端与旋转装置一4的活动端连接。通过旋转装置一4带动插针7自转，果实可插接固定在插针7上，这样果实在旋转装置一4的带动下则绕轴线一转动，即使得果实实现自转。
36.进一步的，为增强插针7与果实连接的牢靠性，如图1所示，所述插针7有多根，且间隔设置。此时，为方便多根插针7与旋转装置一4的活动端，也即电机的输出轴连接，可将多根插针7固定安装在针座6上，针座6与旋转装置一4的活动端连接。
37.在本实施例中，如图1所示，所述旋转装置二9传动连接有刀臂13，所述刀臂13的远端设有刀头14，所述刀头14可紧贴果实的表皮。所述刀头14在旋转装置二9的带动下紧贴果实的表皮从果实的一端转动至果实的另一端以实现切削果皮，进一步地，在刀头14的转动过程中，基本绕轴线二旋转，所述轴线二和轴线一垂直。比如图1所示，所述轴线一竖直，所述轴线二水平，二者垂直相交，且交点位于果实的中心，也即球形果实的球心。这样设计，旋转装置一4和旋转装置二9启动后，在果实本身自转的前提下，相对果实而言，使得刀头14能相对果实从果实的一端螺旋前进至另一端完成削皮。需要注意的是，其中的螺旋前进，是相对本身自转的果实而言。优选的，刀头14从果实的上端中心位置开始螺旋下降至果实的下端中心位置完成削皮，果实的上端中心位置和果实的下端中心位置均位于轴线一上，此时所述轴线一和果实的竖直中心轴线重合，刀头14相对果实的轨迹是一个直径渐变的螺旋弹簧线，弹簧线中段直径大，两端直径小。
38.本实施例的削皮机构通过旋转装置一4带动果实自转，同时通过旋转装置二9带动刀头14紧贴果实的果皮旋转，使刀头14相对果实从果实的一端螺旋前进至另一端完成削皮，削皮速度块，效率高，省时省力。
39.在本实施例中，所述刀臂13可相对旋转装置二9摆动，所述旋转装置二9传动连接
有推力装置一11，所述推力装置一11的活动端与刀臂13铰接，通过推力装置一11带动刀臂13摆动使刀头14靠近或远离果实，常见的，所述推力装置一11为直线电机或气缸或液压缸。
40.具体的，在本实施例中，如图1和图2所示，所述旋转装置二9的活动端设有安装板一10，所述刀臂13与安装板一10铰接，所述推力装置一11与安装板连接。这样设计的作用有两个：一是方便将果实固定在固定块上，比如可在果实固定到固定块上后再控制刀头14靠近果实与果皮接触；二是在完成果实削皮动作后，以图1为例，刀头14将在旋转装置二9的带动下旋转至果实的下端，此时控制推力装置一11推动刀臂13上摆，使刀头14上升顶动果实与插针7分离，方便果实离开固定块。
41.进一步的，为方便刀臂13与安装板一10连接，如图2所示，所述刀臂13远离刀头14的一端设有安装板二12，所述安装板二12与安装板一10、推力装置一11铰接。
42.在本实施例中，如图2所示，所述机架1上设有检测开关22，所述检测开关22用于检测安装板一10的位置并控制旋转装置二9动作。比如当检测到安装板一10带动刀头14旋转至果实底部后，检测开关22控制旋转装置二9暂停转动，同时控制推力装置一11举升刀头14，完事后再控制旋转装置二9带动刀头14向上旋转复位，而当检测开关22检测到安装板一10带动刀头14向上旋转至复位位置后，检测开关22控制旋转装置二9停止转动，等待切削下一个果实的果皮。进一步的，为方便检测开关22检测安装板一10的位置，如图1所示，所述安装板一10的下端设有检测杆23，所述检测开关22具有一通槽24，所述安装板一10的下端设有检测杆23，所述检测杆23在安装板一10的带动下旋转经过检测开关22的通槽24。这样设计，旋转装置二9带动刀头14旋转可超过180
°
，方便将果实的顶部和底部进行削皮，优选的，所述检测开关22为光电开关或限位开关。
43.在本实施例中，进一步的，所述削皮机构还包括举升装置3，所述举升装置3与机架1连接，所述举升装置3的活动端与旋转装置一4相连，用于推动旋转装置一4沿轴线一移动升降带动插针7插入或离开果实。一是方便快速将果实固定在固定块上，二是在刀头14旋转至果实下方完成削皮后，由举升装置3带动果实下降，然后由推力装置一11推动刀头14上升快速将果实与插针7分离。常见的，所述举升装置3为直线电机或气缸或液压缸。更进一步的，为使旋转装置一4平稳升降，如图1和图3所示，所述机架1上固设有导向杆5，所述导向杆5安装在安装架一2上，所述安装架一2与机架1固连，所述旋转装置一4与导向杆5滑动连接，通过举升装置3推动旋转装置一4沿导向杆5长度方向滑动。
44.在本实施例中，如图1所示，所述机架1上安装有下压装置15，所述下压装置15位于插针7的正上方，所述下压装置15用于推动果实下降与插针7插接固连。进一步方便快速将果实固定在固定块上，常见的，所述下压装置15为直线电机或气缸或液压缸。进一步的，为方便下压装置15的安装，如图1所示，可在机架1上固设安装架二8，将旋转装置二9和下压装置15固设在安装架二8上。
45.在本实施例中，图1所示为削皮机构的初始工作位，将果实放置于插针7上方后，控制举升装置3推动插针7上升，同时控制下压装置15下压果实使果实与插针7插接固连，接着控制推力装置一11下拉刀头14与果实上表面中心处果皮压接，然后开启旋转装置二9和旋转装置一4，旋转装置一4带动果实自转，旋转装置二9带动刀头14向下旋转对果实进行削皮，待刀头14旋转至果实下表面中心处时，刀头14旋转β度，如180度＜β＜190度，削皮完成，并能对果实顶部及底部进行完整切削，当然刀头14旋转角度可根据实际进行适当调整、选
择，以果实顶部和底部被全部切削为准。然后控制插针7下降，接着控制刀头14上升将果实抬升与插针7分离，完成取果，最后再控制旋转装置二9带动刀头14向上旋转复位即可，至此，一个果实的削皮作业完成。需要说明的是上述控制过程可以由程序设定自动控制旋转装置一4、旋转装置二9、举升装置3、推力装置一11、下压装置15动作，以实现自动削皮。
46.在本实施例中，如图1、图2和图4所示，所述上料机构包括推力装置二16、推力装置三18和一对夹臂19，所述推力装置三18的活动端与一对夹臂19相连，通过推力装置三18带动一对夹臂19相互靠近将果实夹住。优选的，所述推力装置三18采用双头气缸，所述推力装置二16固设于机架1上，所述推力装置二16的活动端与推力装置三18相连，通过所述推力装置二16带动所述推力装置三18和一对夹臂19移动，使一对夹臂19上夹紧的果实移动至插针7的正上方，然后控制举升装置3带动插针7上升插入果实中，实现果实与插针7插接固连，接着控制一对夹臂19松开对果实的夹紧并离开削皮机构复位，最后控制削皮机构对果实进行削皮即可。
47.本实施例通过所述上料机构实现自动夹紧果实并送往削皮机构进行削皮，省去了人工手动将果实插接固定在插针7上的麻烦，实现了自动夹取果实送往削皮机构进行全自动削皮，削皮速度块，效率高，省时省力，实用性好。
48.进一步的，在本实施例中，如图4所示，所述机架1上固设有滑块20，所述滑块20上滑动安装有滑轨21，所述滑轨21上固设有滑板17，所述滑板17与推力装置三18连接，所述推力装置二16可推动滑轨21在滑块20上滑动。这样设计，有助于使所述推力装置三18和一对夹臂19平稳移动，进一步的。所述滑板17能够将滑块20和滑轨21罩住，这样设计，可避免外物撞击到滑块20和滑轨21影响所述推力装置三18和一对夹臂19平稳移动，如图1和图4所示。
49.进一步的，在本实施例中，如图4所示，所述机架1上设有感应开关24，所述感应开关24用于在果实进入一对夹臂19之间时控制推力装置三18带动一对夹臂19相互靠近将果实夹住，从而实现自动夹取果实。常见的，所述感应开关24为红外开关或光电开关，当有果实进入一对夹臂19之间时，所述感应开关24能够检测产生一感应信号，继而控制推力装置三18带动一对夹臂19相互靠近将果实夹住。
50.进一步的，在本实施例中，如图4所示，所述机架1上设有下料斗25，所述下料斗25位于削皮机构的插针7的一侧，完成削皮后的刀头14位于插针7的另一侧。这样设计，所述推力装置一11带动刀臂13向上摆动可使刀头14上升将果实抬升与插针7分离，且分离后的果实刚好落入下料斗25内，以此方便果实下料。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。