一种行星轮的上料托盘机构的制作方法

1.本技术涉及上料托盘的技术领域，尤其是涉及一种行星轮的上料托盘机构。


背景技术：

2.行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。
3.在行星轮的制造生产过程中需要对行星轮进行运输，一般是将行星轮放置在传送带上来进行运输，运输到指定位置后通过夹取机构如工业机械臂等进行夹取上料。
4.但是，对于普通的传送带而言，当行星轮放置在传送带上后，行星轮缺乏固定，容易因传送带的震动而发生位置偏移，从而导致相邻两个行星轮之间发生撞击，影响行星轮的质量。
5.因此，为了保证行星轮的质量，需要在相邻两个行星轮之间预留足够的空间，但是这就导致传送带上的空间利用率低，传送效率低。


技术实现要素：

6.为了提升传送带上运输行星轮的空间利用率，提高传送效率，本技术提供一种行星轮的上料托盘机构。
7.本技术提供一种行星轮的上料托盘机构，采用如下的技术方案：
8.一种行星轮的上料托盘机构，包括码放单元，所述码放单元包括基座和设置在基座上的托盘；基座上还设置有导向杆，所述导向杆延伸至托盘上方；上料托盘机构还包括用于运送码放单元的传送组件。
9.通过采用上述技术方案，导向杆上能够套设行星轮，当需要运输多个行星轮时，可以沿导向杆的长度方向套设多个行星轮，从而提升码放单元的空间利用率，导向杆能够限制行星轮的移动，减少行星轮在运输途中发生碰撞的现象；传送组件能够运输码放单元，从而提高运输效率。
10.可选的，所述基座包括基板，所述基板与所述导向杆连接，所述导向杆穿设于托盘上。
11.通过采用上述技术方案，托盘能够沿导向杆移动，当码放单元运输到指定位置后，工业机械臂抬起托盘，从而将行星轮进行上料作业。
12.可选的，所述传送组件包括链条，所述链条由驱动源驱动；所述传送组件还连接杆，所述连接杆一端与基板连接，另一端与所述链条连接。
13.通过采用上述技术方案，由于连接杆一端与链条连接，另一端与基板连接，当链条由驱动源带动时，会带动基板随链条一起移动，从而使行星轮输送至指定位置。
14.可选的，所述基板上方可拆卸连接有支撑台，所述托盘与支撑台抵接。
15.通过采用上述技术方案，由于支撑台与基板可拆卸连接，通过更换不同高度的支撑台调整托盘与基板之间的间隔，来适应不同规格的工业机械臂从托盘与基板之间的间隔
处抬起托盘。
16.可选的，所述基板下方设置有导向组件，所述导向组件包括导向轮，所述基板与导向轮抵接。
17.通过采用上述技术方案，当传送组件带动基板移动时，导向轮能够引导基板的移动方向，同时基座和导向轮能够对基板提供支撑力，使行星轮运输更平稳。
18.可选的，所述基板上方设置有限位组件，所述限位组件包括限位柱，所述限位柱穿设于托盘上。
19.通过采用上述技术方案，由于托盘穿过导向杆和限位柱，能够改善托盘发生水平方向转动的情况，提升托盘在运输和抬升时的平稳性。
20.可选的，所述限位组件还包括支撑柱，所述支撑柱的高度与所述支撑台的高度相同；所述支撑柱一端与所述基板连接，另一端与所述限位柱连接。
21.通过采用上述技术方案，当将托盘放置于支撑台上并在托盘上放置多个行星轮时，由于支撑柱的高度与所述支撑台的高度相同，支撑柱能够分担一部分托盘的压力，使托盘和基板受力均匀，有利于托盘与基板的平稳性。
22.可选的，所述导向杆为空心管，所述导向杆设置有多个，所述导向杆之间可拆卸连接。
23.通过采用上述技术方案，导向杆为空心管减少自身重量，同时提升了抗弯折能力；导向杆之间可拆卸连接，能够根据码放的多个行星轮的高度来调整导向杆整体的长度，有利于上料作业时取出行星轮。
24.可选的，所述导向杆外壁套设有橡胶套。
25.通过采用上述技术方案，由于行星轮套设堆放于导向杆上，在托盘抬升的过程中，行星轮内壁会与导向杆抵接而发生摩擦，橡胶套的设置能够在抬升托盘的过程中保护行星轮，减少行星轮出现刮花或是损伤的情况。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
27.1.当在托盘上放置行星轮时，导向杆能够竖向码放多个行星轮，进而提高空间利用率；支撑台与基板之间形成间隔，便于工业机械臂抬起托盘进行行星轮的上料作业；
28.2.支撑柱能够分担一部分托盘的压力，使托盘和基板受力均匀；限位柱能够改善托盘发生水平方向转动的情况，提升托盘在运输和抬升时的平稳性；
29.3.连接杆一端与链条连接，另一端与基板连接，当链条由驱动源带动时，会带动基板随链条一起移动，从而使行星轮输送至指定位置。
附图说明
30.图1是本技术本实施例的整体结构示意图；
31.图2是本技术实施例的爆炸结构示意图；
32.图3是本技术实施例的展示导向杆的爆炸结构示意图。
33.附图标记说明：1、码放单元；11、基座；111、导向杆；112、基板；113、支撑台；114、橡胶套；115、螺栓；12、托盘；121、倒角；13、限位组件；131、支撑柱；132、限位柱；2、导向组件；21、支撑条；22、导向轮；3、传送组件；31、链条；32、连接杆。
具体实施方式
34.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开的一种行星轮的上料托盘机构。
36.参考图1，一种行星轮的上料托盘机构包括码放单元1、导向组件2和传送组件3。每个码放单元1能够码放多个行星轮，码放单元1并排设置有多个，传送组件3能够带动码放单元1移动。导向组件2位于码放单元1下方，导向组件2用于引导码放单元1的运输方向。从而将行星轮运输到指定位置后，再由工业机械臂对行星轮进行上料作业。
37.参考图1，码放单元1包括基座11、托盘12和限位组件13。托盘12设置于基座11上，托盘12用于码放行星轮。限位组件13设置于基座11上，限位组件13用于限制托盘12发生移动。
38.参考图2，基座11包括基板112，基板112为矩形板。基板112远离基座11的一侧可拆卸连接有支撑台113，支撑台113穿设有四个螺栓115，螺栓115与基板112螺纹连接。支撑台113为圆柱体，支撑台113的直径大于所要运输的行星轮的直径。
39.参考图2，托盘12与支撑台113远离基板112的一侧抵接，即托盘12与基板112之间有间隔。在本技术实施例中，托盘12为矩形板，在本技术的其他实施方式中，托盘12也可以为圆形板。当托盘12为矩形板时，托盘12周侧的拐角处开设有倒角121，当生产线的运输线路有拐角时，托盘12在运输过程中会途经运输线路的拐角处，托盘12的倒角121能够减少在拐角处相邻托盘12之间发生干涉的情况，从而减少运输线路的拐角半径，能够使相邻的码放单元1排布更紧密，以提升运输效率，也能减少运输线路的占地面积。
40.参考图2，基板112靠近支撑台113的一侧设置有用于限制托盘12移动的限位组件13，限位组件13包括支撑柱131。支撑柱131与基板112靠近支撑台113的一侧固定连接，支撑柱131的高度与支撑台113的高度相同，以分担托盘12传递的部分压力。在本实施例中，支撑柱131设置有四个，四个支撑柱131绕支撑台113的轴线均匀分布。
41.参考图2，每个支撑柱131的顶端均固定有限位柱132，限位柱132穿设于托盘12上，限位柱132与支撑柱131同轴，限位柱132的直径小于支撑柱131的直径。当托盘12与支撑台113抵接时，托盘12也与支撑柱131抵接，限位柱132能够限制托盘12在运输途中因晃动等因素而发生转动的情况，提升了托盘12在运输途中的稳定性。
42.参考图2，基板112远离基座11的一侧固定连接有导向杆111，导向杆111与基板112垂直，导向杆111穿过支撑台113与托盘12，且导向杆111与支撑台113同轴，托盘12能够沿导向杆111移动。行星轮套设于导向杆111并与托盘12抵接，当一个托盘12需要运输多个行星轮时，沿导向杆111的方向码放行星轮，以提高码放单元1的空间利用率。
43.参考图3，导向杆111包括多个子杆，多个子杆竖向分布，并且相邻两个子杆相互螺纹连接。根据码放的行星轮的高度确定合适的导向杆111的长度，便于上料作业时更快取出行星轮。导向杆111为空心管，能够减少整体的重量，同时也提升了导向管抗弯折的性能。
44.当基板112移动至指定位置后需要上料时，工业机械臂从托盘12与基板112之间的间隔处抬起托盘12，从而进行行星轮的上料作业。为了适应不同规格的工业机械臂，可以通过拆卸螺栓115并更换不同高度的支撑台113，以调整托盘12与基板112之间的间隔，从而提升适用性。
45.参考图3，导向杆111套设有橡胶套114。当抬起托盘12时，带动行星轮沿导向杆111
移动，橡胶套114的设置减少了导向杆111刮花行星轮内壁的情况。当橡胶套114发生损坏时，拆卸并更换新的橡胶套114，从而保护导向杆111，节省了后期维护的成本。
46.参考图1，基板112下方设置有导向组件2，导向组件2包括支撑条21和导向轮22。支撑条21固定连接于生产线的操作台上，导向轮22转动连接于支撑条21上方，基板112抵接于导向轮22上。导向轮22能够引导基板112的运输方向，支撑条21和导向轮22能够对基板112起支撑作用。
47.参考图2，传送组件3包括链条31和连接杆32。链条31首尾相接，使码放单元1循环输送行星轮到指定位置。链条31由驱动源带动而传递动力，驱动源可以是电机等。连接杆32一端与链条31固定连接，另一端与基板112固定连接，从而使链条31带动基板112一起移动。
48.在本实施例中，为了节省材料，只在基板112的运输方向的一侧设置有链条31和连接杆32，在本技术的其他实施方式中，可以在基板112的运输方向的两侧或是基板112的中部位置设置链条31和连接杆32，以提升传动时的稳定性。传送组件3在本技术的其他实施方式中还可以用传动带代替链条31，将传送带与连接杆32固定连接，从而带动基板112移动。
49.本技术实施例一种行星轮的上料托盘机构的实施原理为：在导向杆111上套设行多个星轮，星形轮与托盘12抵接，链条31带动基板112移动，导向轮22能够引导基板112的移动方向，从而使基板112移动至指定的位置；
50.当基板112移动至指定位置后，工业机械臂从托盘12与基板112之间的间隔处抬升托盘12，使行星轮沿着导向杆111的方向向上移动，从而实现行星轮的上料作业。当上料完毕后，工业机械臂使托盘12复位，链条31带动基板112离开上料区域，便于后续再将行星轮码放于托盘12上。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。