悬挂式排气管输送线用的新型夹具的制作方法

1.本申请涉及排气管悬挂输送技术领域，具体为悬挂式排气管输送线用的新型夹具。


背景技术：

2.排气管是发动机排气系统的一部分，排气系统主要包括排气歧管、排气管和消音器，一般为控制发动机污染物排放的三校催化器也安装在排气系统中，排气管一般包括前排气管和后排气管。
3.应要求，排气管焊接工艺流程需求从一个点位将工件送至另一个点位，由于场地限制，采用悬挂方式进行输送，由于现有技术中缺少成套配合的输送线，因此急需一种用于悬吊排气管的输送线，同时输送线上也急需新型夹具来对排气管进行夹取，在此技术背景下，提出悬挂式排气管输送线用的新型夹具，来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本申请提供了悬挂式排气管输送线用的新型夹具，具备减轻人力输送的负荷，建议操作自动对接上件和下件等优点。
5.为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：悬挂式排气管输送线用的新型夹具，包括行程轨道和用于安装所述行程轨道的安装平台，所述行程轨道上设置有夹具组件；
6.所述夹具组件包括滑动安装于所述行程轨道上的移动车和设置在所述行程轨道上的取件架，所述移动车的外部滑动安装有升降轨道，所述升降轨道的外部滑动安装有取件伸缩气缸，所述取件架上固定安装有定位伸缩气缸，所述定位伸缩气缸的顶端上固定安装有定位夹，所述定位夹的底端上固定安装有定位夹紧气缸。
7.进一步，所述行程轨道的一侧面上固定安装有安全防护网，所述安全防护网的外侧固定安装有检修通道。
8.进一步，所述安全防护网的外侧固定安装有多组悬挂式支撑杆，若干组所述悬挂式支撑杆的顶端上固定安装有悬挂线输送轨道，所述取件架滑动连接于所述悬挂线输送轨道。
9.进一步，所述移动车通过步进电机带动，所述升降轨道和所述取件伸缩气缸通过伺服电机带动，所述悬挂线输送轨道通过刹车电机带动。
10.进一步，所述升降轨道相对于移动车进行上下轨道升降调节。
11.进一步，所述行程轨道延伸至安全防护网的外侧，并延伸至悬挂线输送轨道下方。
12.进一步，所述悬挂线输送轨道配重五吨，轨道两端呈圆弧形。
13.与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
14.该悬挂式排气管输送线用的新型夹具，通过设置夹紧气缸、伸缩气缸、定位伸缩气缸和定位夹紧气缸，能够完成对上件的夹持转移取件控制，实现灵活的对接，使得操作简易，通过设置悬挂式支撑杆、悬挂线输送轨道使得设备试用下能够减轻人力复合，减少人力
资源使用，且设置取件架和升降轨道，能够适配更换夹具，实现多款共用，提高了装置的实用性。
附图说明
15.图1为本申请立体图；
16.图2为本申请部分结构立体图；
17.图3为本申请图1中a处放大图。
18.图中：1、安装平台；2、行程轨道；3、安全防护网；4、检修通道；5、悬挂式支撑杆；6、悬挂线输送轨道；7、移动车；8、升降轨道；9、伸缩气缸；10、夹紧气缸；11、取件架；12、定位伸缩气缸；13、定位夹；14、定位夹紧气缸。
具体实施方式
19.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实施例中的悬挂式排气管输送线用的新型夹具，包括行程轨道2和用于安装行程轨道2的安装平台1，行程轨道2的一侧面上固定安装有安全防护网3，安全防护网3用于提高输送过程中的安全性，安全防护网3的外侧固定安装有检修通道4。
21.本实施例中的，行程轨道2上设置有夹具组件，用于完成对排气管的上件输送对接，夹具组件包括滑动安装于行程轨道2上的移动车7，移动车7通过步进电机带动，能够沿着行程轨道2进行左右方向上的移动。
22.需要说明的是，移动车7的外部滑动安装有升降轨道8，升降轨道8通过伺服电机调节相对于移动车7的上下升降，升降轨道8的外部滑动安装有取件伸缩气缸9，取件伸缩气缸9同样通过伺服电机沿着升降轨道8进行上下升降，取件伸缩气缸9在使用时停顿在上件高度位置，等到人工将成品挂至夹具上。
23.为了配合上件进行取件，本实施例中的安全防护网3的外侧固定安装有多组悬挂式支撑杆5，若干组悬挂式支撑杆5的顶端上固定安装有悬挂线输送轨道6，悬挂线输送轨道6配备有刹车电机，保证稳定输送。
24.本实施例中的，悬挂线输送轨道6上滑动安装有取件架11，取件架11上固定安装有定位伸缩气缸12，定位伸缩气缸12的顶端上固定安装有定位夹13，定位夹13的底端上固定安装有定位夹紧气缸14，能够通过定位夹紧气缸14完成对上件的夹持固定，并通过定位伸缩气缸12完成夹取复位动作。
25.需要说明的是，取件伸缩气缸9的外侧固定安装有夹紧气缸10，能够通过夹紧气缸10配合取件伸缩气缸9完成对上件的配合取件。
26.上述实施例的工作原理为：
27.在输送过程中，首先通过控制伺服电机，将夹紧气缸10停顿在上件高度位置，人工将成品通过夹紧气缸10进行夹紧于升降轨道8上，通过步进电机调节升降轨道8在移动车7的带动下进行左右方向移动，同时通过伺服电机调节升降轨道8上抬，通过取件伸缩气缸9
和定位伸缩气缸12上下延伸对接，使得上件由夹紧气缸10传送至定位夹紧气缸14上完成夹紧取件，通过刹车电机带动输送轨道上的取件架11完成活动输送。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.悬挂式排气管输送线用的新型夹具，包括行程轨道(2)和用于安装所述行程轨道(2)的安装平台(1)，其特征在于：所述行程轨道(2)上设置有夹具组件；所述夹具组件包括滑动安装于所述行程轨道(2)上的移动车(7)和设置在所述行程轨道(2)上的取件架(11)，所述移动车(7)的外部滑动安装有升降轨道(8)，所述升降轨道(8)的外部滑动安装有取件伸缩气缸(9)，所述取件架(11)上固定安装有定位伸缩气缸(12)，所述定位伸缩气缸(12)的顶端上固定安装有定位夹(13)，所述定位夹(13)的底端上固定安装有定位夹紧气缸(14)。2.根据权利要求1所述的悬挂式排气管输送线用的新型夹具，其特征在于：所述行程轨道(2)的一侧面上固定安装有安全防护网(3)，所述安全防护网(3)的外侧固定安装有检修通道(4)。3.根据权利要求2所述的悬挂式排气管输送线用的新型夹具，其特征在于：所述安全防护网(3)的外侧固定安装有多组悬挂式支撑杆(5)，若干组所述悬挂式支撑杆(5)的顶端上固定安装有悬挂线输送轨道(6)，所述取件架(11)滑动连接于所述悬挂线输送轨道(6)。4.根据权利要求3所述的悬挂式排气管输送线用的新型夹具，其特征在于：所述移动车(7)通过步进电机带动，所述升降轨道(8)和所述取件伸缩气缸(9)通过伺服电机带动，所述悬挂线输送轨道(6)通过刹车电机带动。5.根据权利要求1所述的悬挂式排气管输送线用的新型夹具，其特征在于：所述升降轨道(8)相对于移动车(7)进行上下轨道升降调节。6.根据权利要求1所述的悬挂式排气管输送线用的新型夹具，其特征在于：所述行程轨道(2)延伸至安全防护网(3)的外侧，并延伸至悬挂线输送轨道(6)下方。7.根据权利要求4所述的悬挂式排气管输送线用的新型夹具，其特征在于：所述悬挂线输送轨道(6)配重五吨，轨道两端呈圆弧形。

技术总结
本申请涉及悬挂式排气管输送线用的新型夹具，包括行程轨道和用于安装所述行程轨道的安装平台，所述行程轨道上设置有夹具组件，所述夹具组件包括滑动安装于所述行程轨道上的移动车和设置在所述行程轨道上的取件架，所述移动车的外部滑动安装有升降轨道，所述升降轨道的外部滑动安装有取件伸缩气缸。该悬挂式排气管输送线用的新型夹具，通过设置夹紧气缸、伸缩气缸、定位伸缩气缸和定位夹紧气缸，能够完成对上件的夹持转移取件控制，实现灵活的对接，使得操作简易，通过设置悬挂式支撑杆、悬挂线输送轨道使得设备试用下能够减轻人力复合，减少人力资源使用，且设置取件架和升降轨道，能够适配更换夹具，实现多款共用，提高了装置的实用性。的实用性。的实用性。


技术研发人员：张红亮 梁文东
受保护的技术使用者：广州盈展机电设备安装有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/10