一种管件移动用液压机械手的制作方法

1.本实用新型涉及液压机械手技术领域，尤其涉及一种管件移动用液压机械手。


背景技术：

2.液压机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，对管件加工时，可通过液压机械手进行移动，从而可提高管件加工的效率。
3.现有的液压机械手在使用时具有一定的弊端，液压机械手安装在相应的工作台上后，不便于对其进行拆卸，拆装起来较为麻烦。


技术实现要素：

4.基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种管件移动用液压机械手。
5.本实用新型提出的一种管件移动用液压机械手，包括机械手本体、底座、装配座，所述底座上安装有竖直设置的支撑座以及用于驱动支撑座远离或靠近底座的驱动件，所述支撑座内开设有空腔且支撑座上开设有与空腔连通的开口，所述装配座放置在支撑座上并封堵开口，所述机械手本体安装在装配座上，所述装配座内开设有滑槽，且滑槽内安装有隔板，所述滑槽内滑动连接有两个限位块且两个限位块分布于隔板的两侧，所述隔板的两侧均安装有弹性件，且两个限位块分别与两个弹性件连接，两个所述限位块均伸入空腔内，所述支撑座的两侧内壁均安装有限位杆，所述限位块上开设有贯穿并与限位杆相适配的开孔，两个所述限位杆分别穿过两个开孔。
6.优选的，所述弹性件包括安装在隔板上的连接杆，所述连接杆远离隔板的一端与装配座的内壁连接，所述限位块滑动套接在连接杆上，所述连接杆上滑动套设有弹簧，且弹簧的两端分别与隔板、限位块连接。
7.优选的，所述支撑座的两侧内壁均安装有套接在两个限位杆上的第二磁石块，两个所述限位块相远离一侧均安装有滑动套接在两个限位杆上的第一磁石块，两个所述第一磁石块分别与两个第二磁石块磁性连接。
8.优选的，所述底座内开设有第一安装腔，且第一安装腔内安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动端安装有与支撑座抵靠的橡胶座。
9.优选的，所述驱动件包括滑杆、螺纹杆、伺服电机，所述滑杆固定安装在底座上，所述螺纹杆转动连接在底座上，且滑杆与螺纹杆均为竖直设置，所述支撑座位于滑杆与螺纹杆之间，所述底座内开设有第二安装腔，且伺服电机安装在第二安装腔内，所述伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述支撑座的两侧均安装有套块，一个所述套块与滑杆滑动配合连接，另一个所述套块与螺纹杆螺纹配合连接。
10.本实用新型具有如下有益效果：
11.通过设置的限位块、弹性件，可将底座安装在相应的工作台处，然后可将装配机械
手本体的装配座放置在支撑座上并覆盖支撑座上开设的开口，在放置装配座前，可使两个限位块在装配座内开设的滑槽中滑动并相互靠近，从而对弹性件进行挤压，当装配座放置到支撑座上后，限位块可进入支撑座内开设的空腔中，然后可撤销对限位块施加的力，限位块在弹性件的作用下在滑槽内移动，并向限位杆靠近，可使限位杆穿过限位块上开设的开孔，即可完成对机械手本体的安装，该结构便于对机械手本体进行拆装，拆装起来也较为方便，方便工作人员使用。
12.通过设置的驱动件，对机械手本体安装完毕后，可根据情况，通过驱动件驱动支撑座远离或靠近底座，从而可对机械手本体的高度进行调节，该结构可根据实际情况对机械手本体的高度进行调节。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种管件移动用液压机械手的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型提出的一种管件移动用液压机械手中的局部结构示意图。
15.图3为本实用新型提出的一种管件移动用液压机械手中支撑座、装配座的结构示意图。
16.图中：1、机械手本体；2、底座；3、支撑座；4、装配座；5、隔板；6、限位块；7、弹性件；71、连接杆；72、弹簧；8、限位杆；9、第一磁石块；10、第二磁石块；11、橡胶座；12、电动推杆；13、滑杆；14、螺纹杆；15、伺服电机；16、套块。
具体实施方式
17.参照图1-图3，本实用新型提出一种管件移动用液压机械手，包括机械手本体1、底座2、装配座4，底座2上安装有竖直设置的支撑座3以及用于驱动支撑座3远离或靠近底座2的驱动件。驱动件包括滑杆13、螺纹杆14、伺服电机15，滑杆13固定安装在底座2上，螺纹杆14转动连接在底座2上，且滑杆13与螺纹杆14均为竖直设置，支撑座3位于滑杆13与螺纹杆14之间，底座2内开设有第二安装腔，且伺服电机15安装在第二安装腔内，伺服电机15的输出端与螺纹杆14的一端连接，支撑座3的两侧均安装有套块16，一个套块16与滑杆13滑动配合连接，另一个套块16与螺纹杆14螺纹配合连接。
18.本实施例中，支撑座3内开设有空腔且支撑座3上开设有与空腔连通的开口，装配座4放置在支撑座3上并封堵开口，机械手本体1安装在装配座4上。
19.本实施例中，装配座4内开设有滑槽，且滑槽内安装有隔板5，滑槽内滑动连接有两个限位块6且两个限位块6分布于隔板5的两侧；装配座4的正面开设有与滑槽连通的活动口；通过设置的活动口便于工作人员手动移动限位块6；隔板5的两侧均安装有弹性件7，且两个限位块6分别与两个弹性件7连接；弹性件7包括安装在隔板5上的连接杆71，连接杆71远离隔板5的一端与装配座4的内壁连接，限位块6滑动套接在连接杆71上，连接杆71上滑动套设有弹簧72，且弹簧72的两端分别与隔板5、限位块6连接；两个限位块6均伸入空腔内，支撑座3的两侧内壁均安装有限位杆8，限位块6上开设有贯穿并与限位杆8相适配的开孔，两个限位杆8分别穿过两个开孔。支撑座3的两侧内壁均安装有套接在两个限位杆8上的第二磁石块10，两个限位块6相远离一侧均安装有滑动套接在两个限位杆8上的第一磁石块9，两个第一磁石块9分别与两个第二磁石块10磁性连接。
20.在使用时，为了便于对机械手本体1进行拆装，可将底座2安装在相应的工作台处，然后可将装配机械手本体1的装配座4放置在支撑座3上并覆盖支撑座3上开设的开口，在放置装配座4前，可人工使两个限位块6在两个连接杆71上滑动并相互靠近，从而对弹簧72进行挤压，当装配座4放置到支撑座3上后，限位块6可进入支撑座3内开设的空腔中，然后可撤销对限位块6施加的力，限位块6在弹簧72的作用下可在连接杆71上滑动，并向限位杆8靠近，可使限位杆8穿过限位块6上开设的开孔，与此同时限位块6上的第一磁石块9可与限位杆8上的第二磁石块10磁性连接，即可完成对机械手本体1的安装，该结构便于对机械手本体1进行拆装，拆装起来也较为方便，方便工作人员使用。
21.在使用时，为了能够对机械手本体1的高度进行调节，可根据使用情况，通过伺服电机15驱动螺纹杆14转动，可使支撑座3两侧的套块16分别在滑杆13与螺纹杆14上滑动，从而可对机械手本体1的高度进行调节，该结构可根据使用情况对机械手本体1的高度进行调节。
22.具体实施例中，底座2内开设有第一安装腔，且第一安装腔内安装有电动推杆12，电动推杆12的驱动端安装有与支撑座3抵靠的橡胶座11。
23.在使用时，为了防止支撑座3突然下落，当支撑座3调节至相应高度后，可通过电动推杆12驱动橡胶座11向支撑座3靠近，可通过橡胶座11对支撑座3进行支撑，该结构可对支撑座3进行支撑，防止支撑座3出现突然下落的情况，对工作人员的安全起到了一定的保障。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。