一种绞车控制的液压系统的制作方法

1.本发明涉及及起重机机械领域，具体涉及一种绞车控制的液压系统。


背景技术：

2.起重机绞车用于起升和下降作业；当起重机由于一些不可控因素，如：雷击、系统崩溃等使得起重机失去动力或动力装置故障时，需要通过应急操作，将负载放到安全位置；在中国申请号为202011295133 .8；公布日为2021.2.9的专利文献公开了一种应急液压系统；该系统包括液控系统，所述液控系统包括液压主系统和液压应急系统，液压主系统包括绞车、液压刹车、液压马达、梭阀、平衡阀、第一换向阀、第二换向阀、第一球阀、起升油路awa口、下降油路awb口、油箱油口和刹车油路emp口；起升油路awa口连接平衡阀的进油口，平衡阀的出油口连接液压马达的一端，下降油路awb口和刹车油路emp口并联连接液压马达的另一端，液压马达的回油口与油箱油口连接，液压马达的动力输出端连接绞车，液压刹车夹持连接液压马达的输出端，第一球阀常闭连接在液压马达与刹车油路emp口之间，平衡阀连接在液压马达与起升油路awa口之间。
3.但是该系统进行应急操作时，需要为平衡溢流阀的控制端提供控制油；使得从刹车油路emp口流入的液压油能从起升油路awa口流出；实现液压马达转动；油路复杂且在进行下降动作时速度不能调节。


技术实现要素：

4.本发明提供一种能控制下降速度的绞车控制的液压系统。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种绞车控制的液压系统；包括起升绞车、起升液压刹车、起升变量马达、起升梭阀一、起升梭阀二、起升平衡阀、起升换向阀、起升减压阀、常闭球阀一、常闭球阀二、常闭可调节流阀和常开球阀；起升变量马达的一端连接有起升上升油路；起升上升油路连接有控制油口wa；起升上升油路上连接有起升平衡阀；起升变量马达的另一端连接有起升下降油路；起升下降油路连接有控制油口wb；起升下降油路连接有常开球阀；起升上升油路与起升下降油路之间连接有起升应急下降油路；起升应急下降油路的一端连接在起升平衡阀与起升变量马达之间；起升应急下降油路的另一端在起升变量马达与常开球阀之间；起升应急下降油路上依次连接有常闭可调节流阀、常闭球阀二；在常闭球阀二与起升应急下降油路之间连接有起升应急油路；起升应急油路连接有应急油口br；起升变量马达的泄油口连接有起升回油油路；起升回油油路连接有回油口wl；起升变量马达的动力输出端连接起升绞车，起升液压刹车夹持连接起升变量马达的输出端；起升梭阀一的输出端与起升换向阀的信号端和起升换向阀的一端连接；起升换向阀的一端还与起升液压刹车连接；起升换向阀的另一端与起升回油油路连接；起升梭阀一的一输入端与起升上升油路连接；起升梭阀一的另一输入端与起升下降升油路连接；
起升变量马达设有变量机构；起升上升油路与起升下降油路之间还连接有起升梭阀二；起升梭阀二的一输入端与控制油口wa连接；起升梭阀二的另一输入端与控制油口wb连接；起升梭阀二的输出端与起升减压阀的进油口连接；起升减压阀的出油口与变量机构连接；起升减压阀的泄油口与油箱连接。
6.以上设置，起升时，液压油从控制油口wa流入；液压油流经起升平衡阀后进入起升变量马达；然后从控制油口wb流出；液压油同时流经起升梭阀一；起升梭阀一的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀；使得起升换向阀换向；然后液压油从起升梭阀一的输出端流经起升换向阀进入起升液压刹车，打开刹车；使得起升绞车进行上升动作；下降时；液压油从控制油口wb流入；液压油进入起升变量马达；然后从控制油口wa流出；液压油同时流经起升梭阀一；起升梭阀一的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀；使得起升换向阀换向；然后液压油从起升梭阀一的输出端流经起升换向阀进入起升液压刹车，打开刹车；使得起升绞车进行下降动作。通过设置变量机构；能根据起升绞车连接的物体的负载调节油压；使得当负载大时；起升和下降的速度变慢；当负载小时；起升和下降的速度变快；同时通过设置起升减压阀；使得起升减压阀输出的油压保持在一定范围；对变量机构起保护作用。
7.当起重机失去动力或动力装置故障时，需要进行应急操作，关闭常开球阀；打开常闭球阀一和常闭球阀二；液压油从应急油口br流入；液压油进流经起升梭阀一；起升梭阀一的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀；使得起升换向阀换向；然后液压油从起升梭阀一的输出端流经起升换向阀进入起升液压刹车，打开刹车；液压油同时进入起升变量马达；由于起升变量马达与起升平衡阀之间存在油压；此时起升变量马达不进行动作；打开常闭可调节流阀；使得液压油从起升变量马达的一端流经常闭可调节流阀和常闭球阀二；然后流向起升变量马达的另一端；起升变量马达动作；这样在起升绞车连接的物体的负载作用下；起升绞车进行下降动作；通过调节常闭可调节流阀的开度；改变液压油通过常闭可调节流阀的流速；进而控制下降动作的速度；该液压系统，正常使用时，根据起吊物体的负载调节起升或下降的速度；应急操作时，通过常闭可调节流阀的开度调节下降速度。
8.进一步的，起升平衡阀包括起升单向阀和起升溢流阀；起升溢流阀的进油口与起升变量马达的一端连接；起升溢流阀的出油口与控制油口wa连接；起升溢流阀的控制油口与起升下降油路连接；起升单向阀的进油口与起升溢流阀的出油口连接。
9.进一步的，起升溢流阀的控制油口与起升下降油路之间连接有单向节流阀。
10.进一步的，还包括起升限位换向阀；起升限位换向阀的一端与起升梭阀一的一输入端连接；起升限位换向阀的另一端与起升上升油路和油箱连接。这样当起升限位换向阀换向后；起升动作停止。
11.进一步的，在起升液压刹车与起升换向阀的一端之间设有测压点。
12.进一步的，在起升限位换向阀的一端、起升平衡阀的进油口和控制油口wa之间设有测压点。
13.进一步的，起升变量马达的一端与常开球阀之间设有测压点。
附图说明
14.图1为本发明的液压原理图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
16.如图1所示；一种绞车控制的液压系统；包括起升绞车11、起升液压刹车12、起升变量马达13、起升梭阀一14、起升梭阀二15、起升平衡阀16、起升换向阀17、起升限位换向阀18、起升减压阀191、常闭球阀一192、常闭球阀二193、常闭可调节流阀194、常开球阀195和起升单向节流阀196。
17.起升变量马达13的一端连接有起升上升油路101；起升上升油路101连接有控制油口wa；起升上升油路101上连接有起升平衡阀16；控制油口wa连接起升平衡阀16的进油口；起升平衡阀16的出油口连接起升变量马达13的一端；起升变量马达13的另一端连接有起升下降油路102；起升下降油路102连接有控制油口wb；起升平衡阀16的控制油口与起升下降油路102连接。起升变量马达13的泄油口连接有起升回油油路103；起升回油油路103与回油口wl连接；起升变量马达13的动力输出端连接起升绞车11，起升液压刹车12夹持连接起升变量马达13的输出端。
18.在本实施例中，所述起升换向阀为二位三通液控换向阀。起升梭阀一14的输出端与起升换向阀17的信号端和起升换向阀17的a2口连接；起升换向阀17的b2口与起升液压刹车12连接；起升换向阀17的另p2口与起升回油油路连接；起升梭阀一14的一输入端与起升限位换向阀18的b1口连接；起升限位换向阀18的p1口与控制油口wa连接；起升限位换向阀18的t1口与油箱连接；起升限位换向阀18的a1口截止。起升梭阀一14的另一输入端与常开球阀195连接。
19.在本实施例中，所述起升限位换向阀18为二位四通的机械换向阀。起升时，从控制油口wa流入的液压油从p1流向b1口；然后流入起升梭阀一14；当起升限位换向阀18到达限位换向后；液压油从p1流向a1；由于a1口截止；此时液压油不在流入起升梭阀一14；进而起升液压刹车12复位对起升绞车11进行刹车。所述起升液压刹车12为常闭制动器；起升液压刹车12为现有技术，在此不做累述。
20.常开球阀195连接在起升变量马达13与控制油口wb之间；起升上升油路101与起升下降油路102之间连接有起升应急下降油路104；起升应急下降油路104连接有起升应急油路105；起升应急下降油路104的一端连接在起升平衡阀16与起升变量马达13之间；起升应急下降油路104的另一端在起升变量马达13于常开球阀195之间。起升应急油路105连接有应急油口br；起升应急下降油路104上依次设有连接有常闭可调节流阀194、常闭球阀二193。起升应急油路105的一端连接在常闭球阀二193与起升下降油路102之间。
21.起升变量马达13设有变量机构131；起升梭阀二15的一输入端与控制油口wa连接；起升梭阀二15的另一输入端与控制油口wb连接；起升梭阀二15的输出端与起升减压阀191的进油口连接；起升减压阀191的出油口与变量机构131连接；起升减压阀191的泄油口与油箱连接。所述变量机构131为现有技术；在中国申请号为201420083556.7；公告日为2014.2.26的专利文献中；已公开了变量机构131的技术特征及工作原理；在此不做累述。通过设置变量机构131；能根据起升绞车11连接的物体的负载调节油压；使得当负载大时；起升和下降的速度变慢；当负载小时；起升和下降的速度变快；同时通过设置起升减压阀191；使得起升减压阀191输出的油压保持在一定范围；对变量机构131起保护作用。
22.起升平衡阀16包括起升单向阀161和起升溢流阀162；起升溢流阀162的进油口与
起升变量马达13的一端连接；起升溢流阀162的出油口与控制油口wa连接；起升溢流阀162的控制油口与起升单向节流阀196的一端连接；起升单向节流阀196的另一端与起升下降油路；起升单向阀161的进油口与起升溢流阀162的出油口连接。
23.在起升液压刹车12与起升换向阀17的一端之间、起升限位换向阀18的一端与起升平衡阀16的进油口和控制油口wa之间、起升变量马达13的一端与常开球阀195之间设有测压点197。
24.起升时，液压油从控制油口wa流入；液压油流经起升平衡阀16后进入起升变量马达13；然后从控制油口wb流出；液压油同时流经起升梭阀一14；起升梭阀一14的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀17；使得起升换向阀17换向；然后液压油从起升梭阀一14的输出端流经起升换向阀17进入起升液压刹车12，打开刹车；使得起升绞车11进行上升动作；下降时；液压油从控制油口wb流入；液压油进入起升变量马达13；然后从控制油口wa流出；液压油同时流经起升梭阀一14；起升梭阀一14的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀17；使得起升换向阀17换向；然后液压油从起升梭阀一14的输出端流经起升换向阀17进入起升液压刹车12，打开刹车；使得起升绞车11进行下降动作。
25.当起重机失去动力或动力装置故障时，需要进行应急操作，关闭常开球阀195；打开常闭球阀一192和常闭球阀二193；液压油从应急油口br流入；液压油进流经起升梭阀一14；起升梭阀一14的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀17；使得起升换向阀17换向；然后液压油从起升梭阀一14的输出端流经起升换向阀17进入起升液压刹车12，打开刹车；液压油同时进入起升变量马达13；由于起升变量马达13与起升平衡阀16之间存在油压；此时起升变量马达13不进行动作；打开常闭可调节流阀194；使得液压油从起升变量马达13的一端流经常闭可调节流阀194和常闭球阀二193；然后流向起升变量马达13的另一端；起升变量马达13动作；这样在起升绞车11连接的物体的负载作用下；起升绞车进行下降动作；液压油在起升变量马达13的两端流动循环；通过调节常闭可调节流阀194的开度；改变液压油通过常闭可调节流阀194的流速；进而控制下降动作的速度；该液压系统，正常使用时，根据起吊物体的负载调节起升或下降的速度；应急操作时，通过常闭可调节流阀194的开度调节下降速度。当物体下放完成后；关闭常闭球阀一192、常闭球阀二192和常闭可调节流阀194；打开常开球阀195。