一种电池载具的制作方法

1.本技术涉及到电池技术领域，尤其涉及到一种电池载具。


背景技术：

2.在电池进行堆叠时，往往采集堆叠机构对电池进行堆叠，现有的电池在堆叠过程中，通过承载的结构承载电池，之后通过驱动组件将电池推动进行堆叠，但是在现有技术方案中，仅能对一些尺寸比较小的电池进行堆叠，在尺寸过大时，现有的堆叠机构无法保证电池在移动过程时的稳定性。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种电池载具，用以改善对电池的堆叠效果。
4.本技术提供了一种电池载具，该电池载具包括：载体，以及用于承载电池的多个承载座；其中，每个承载座与所述载体滑动连接并可沿第一方向滑动；
5.还包括用于夹持每个电池端部的侧部夹持机构；其中，所述侧部夹持机构可相对所述载体沿所述第一方向滑动。
6.在上述技术方案中，通过承载座支撑电池，并通过侧部夹持机构夹持电池的端部，从而提高电池在载体上移动时的稳定性。
附图说明
7.图1为本技术实施例提供的电池载具对应的电池结构；
8.图2为本技术实施例提供的电池载具的侧视图；
9.图3为本技术实施例提供的电池载具的结构示意图；
10.图4为本技术实施例提供的载体的结构示意图；
11.图5为图4中a处的局部放大示意图；
12.图6为本技术实施例提供的载体与侧部夹持机构的配合示意图；
13.图7为本技术实施例提供的侧部夹持机构的结构示意图；
14.图8为本技术实施例提供的锁紧机构与承载座的配合示意图；
15.图9为本技术实施例提供的锁紧机构的结构示意图。
具体实施方式
16.下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
17.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
18.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成
冲突就可以相互结合。
19.为方便理解本技术实施例提供的电池载具，首先说明一下电池载具的应用场景。本技术实施例提供的电池载具用于对电池进行组装成电池组。在电池组装成组时，需要将电池排列成一列。参考图1，电池100为长条状的结构，电池100的主体结构包括壳体以及位于壳体内的电芯。壳体在宽度及长度方向具有法兰边，电池的极柱设置在壳体在厚度方向的表面。对于图1所示的电池100并未有合适的电池载具对其进行成组装配。为此本技术实施例提供了一种电池载具，以方便对电池进行定位组装。下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。
20.为方便理解本技术实施例提供的电池载具，定义一下电池100的长侧壁102和短侧壁101，电池100的长侧壁102为电池100的侧壁中尺寸较长的侧壁，电池100的短侧壁101为电池100的侧壁中尺寸较小的侧壁。在本技术实施例中，电池100的短侧壁101也称为电池100的端部。在电池100成组时，电池的大侧面(电池中面积最大的表面)相对设置，并且在该大侧面上设置有粘接胶200，电池100之间通过粘接胶200粘接固定。
21.在本技术实施例中，电池100的壳体的厚度介于0.2～0.4mm，示例性的，壳体的厚度为0.2mm、0.25mm、0.3mm、0.35mm、0.4mm等不同的厚度。壳体的长度为60mm以上，如600mm、610mm、620mm、650mm、700mm 等不同的长度。壳体的材料为铝材料，在采用上述尺寸时，极易出现变形。所以传统的直接通过推板堆叠会造成电池变形，并且，此电池组的汇流排从侧面焊接，需要保证相邻电池之间的间距，因此更需要精准定距和更准确的原位保持，避免电池在堆叠过程中变形和位移。
22.参考图2及图3，图2示出了本技术实施例提供的电池载具的侧视图，图3示出了电池载具的整体结构示意图。该电池载具的主体结构包括载体10 以及设置在载体10上用于将电池成组的功能组件。在装配时，通过载体10 承载功能组件，功能组件用于承载电池并将承载的电池堆叠成组。另外，在本技术实施例中，还可包括支撑台30，该支撑台30作为一个支撑结构以支撑上述的载体10。应理解，在本技术实施例中30可作为一个可选的结构。下面逐一对电池载具的结构进行说明。
23.一并参考图4，图4示出了载体的结构示意图。本技术实施例提供的载体10为一个长方体形的框型结构，该框型结构作为一个支撑结构，用以承载电池载具的功能组件。示例性的，载体10可包括沿高度方向平行设置的两个水平边框，为方便描述将两个水平边框分别命名为第一水平边框11和第二水平边框12。以及用以连接两个水平边框的竖直边框13。水平边框与竖直边框13固定连接，以形成长方体形结构。
24.第一水平边框11包括相对而置的两个第一框架、相对而置的两个第二框架，且第一框架和第二框架固定连接形成矩形结构。第一水平边框11和第二水平边框12均用以支撑功能组件。为方便描述构建xyz坐标系，其中， o点位于载体的一个顶点，x方向沿第一框架的长度方向，y方向沿第二框架的长度方向，z方向平行于载体的竖直边框。
25.应理解，本技术实施例中提供的载体不仅限于上述示例的长方体形框架结构，还可采用其他结构形式，在此不再详细赘述。
26.本技术实施例提供的功能组件可包含具有不同功能的部件。示例性的，功能组件可包括承载座14、侧部夹持机构20等不同的部件。承载座14用于承载电池，侧部夹持机构20用于夹持电池。
27.在本技术实施例中承载座14的个数为多个，且承载座14的个数不小于电池堆叠的个数。示例性的，承载座14的个数为m个，电池的个数为n个，其中，m≥3，n≥3，且m≥n，m、n均为正整数。
28.多个承载座14沿第一方向排，第一方向为电池堆叠的方向。在构建的坐标系时，第一方向可为x方向，也可为y方向。在第一方向为不同的方向时，仅仅为堆叠方向的区别，其他堆叠方式均相同，因此，在本技术实施例中，以第一方向为x方向为例进行说明。
29.每个承载座14与载体滑动连接，并可沿第一方向滑动，其中，在电池的堆叠方向沿x方向时，承载座14的长度方向沿y方向。承载座14的两端分别与第一水平边框11的两个第一框架滑动连接。具体滑动连接时，可在第一框架上设置滑轨，承载座14设置与滑轨配合的滑槽。或者也可在第一框架上设置滑槽，承载座14设置与滑槽配合的滑轨。无论采用哪种方式，均可通过滑轨与滑槽的配合实现滑动连接。当然除上述示例的滑动连接方式外，还可采用其他的滑动连接方式实现承载座14与载体的滑动连接。
30.在承载电池时，承载座14设置有容纳槽，该容纳槽用以承载电池，容纳槽的长度方向沿第二方向，并可贯通承载座14。在装配时，电池可放置在容纳槽内，并通过容纳槽的侧壁对电池进行限位。作为一个可选的方案，承载座14在承载电池时，其承载电池的长侧壁，从而提高承载座14在承载电池时的稳定性。
31.为方便描述，定义一下载体的第一端和第二端，其中，第一端和第二端为载体沿第一方向的两端。
32.在电池堆叠前，多个承载座14靠近载体的第一端，且多个承载座14沿第一方向排列。当电池通过外部的夹持机构放置到位于最外侧的承载座14 后，通过驱动机构(为方便描述，将其定义为第三驱动机构18)推动电池及承载座14沿第一方向滑动，并移动到载体10的第二端。将电池及承载座14 移至载体10的第二端后，相邻的电池之间通过粘接胶粘接固定。第三驱动机构18复位，夹持机构再次将电池放入到位于最外侧的承载座14。按上述方式逐次推动电池，直至电池堆叠完成。
33.上述的夹持机构可为机械臂或机器人等常见的可移载电池的机构。其中的第三驱动机构18为可往返的直线驱动机构，如驱动气缸、驱动液压缸或直线电机。在设置时，第三驱动机构位于载体的第一端。第三驱动机构抵压电池，并推动电池带动承载座14沿第一方向滑动到第二端。
34.由图3可看出，驱动机构18从载体10的下方插入到相邻的承载座14 之间，因此，在设置驱动机构18时，该驱动机构18可对应设置升降机构，以驱动驱动机构18沿z方向升降。示例性的，升降机构与支撑台20连接，驱动机构18与升降机构连接。在使用时，升降机构下降，驱动机构18的推板从承载座14之间的缝隙中抽出，在升降机构上升时，驱动机构18的推板可插入到承载座14之间的缝隙中。
35.在使用时，当伸缩到需要推动的承载座14的下方时，升降机构上升，驱动机构18连接的推板位于承载座14的一侧，驱动机构18伸出，推动承载座14移动。在将电池堆叠到位后，升降机构下降，驱动机构18回缩。重复上述流程依次完成对电池的堆叠。应理解，上述升降机构可为驱动气缸、驱动液压缸等常见可实现升降的机构。
36.一并参考图5，作为一个可选的方案，本技术实施例提供的电池载具还可包括设置在任意相邻两个承载座14之间并用于限定承载座14间距的限位件15。该限位件15用以限位
承载座14在未承载电池时之间的间距。作为一个示例，限位件15包括限位杆151以及套装在限位杆151上的弹性件152。其中，限位杆151的两端带有凸肩，凸肩用于限位承载座14之间的最大间距。
37.示例性的，限位杆151穿设在相邻的两个承载座14，承载座14设置有与限位杆151配合的通孔，该通孔的直径大于限位杆151的直径且小于凸肩的直径。限位杆151两端的凸肩用以分别抵压在所述相邻的两个承载座14 相背的侧面；弹性件152的两端一一对应抵压在两个承载座14。在弹性件 152的弹性作用力下，推动相邻的两个承载座14相背滑动，并抵压在对应的凸肩上，从而通过两个凸肩限定两个承载座14之间的间距。应理解，本技术实施例提供的弹性件152可为压缩弹簧或者橡胶套筒等具有弹性性能的弹性件152。
38.在多个承载座14通过限位杆151串联起来时，除位于端部的承载座14 仅穿设一个限位杆151，其余的承载座14均穿设两个限位杆151。在承载座 14穿设有两个限位杆151时，两个限位杆151相错设置。从而保证每个承载座14均可通过弹性件152推动远离，使得未承载电池的承载座14可形成稳定的间距。
39.作为一个可变形的方案。本技术的限位件15还可为弹性柱，如弹性柱为弹性橡胶柱或弹性硅胶柱，该弹性橡胶柱的两端分别与相邻的两个承载座 14固定连接。在承载座14未承载电池时，可通过承弹性橡胶柱的弹性形变推动两个承载座14远离。
40.应理解，在采用限位件15限位承载座14之间的间距时，应保证承载座 14之间的间距要预留足够的空间保证放入电池。示例性的，限位杆151的长度大于一个电池的厚度，小于两个电池的厚度。
41.一并参考图2、图3及图6，侧部夹持机构20为一个辅助功能部件，其用于在承载座14承载电池移动时，增强电池的稳定性。示例性的，侧部夹持机构20用于夹持电池端部。在电池由载体10的第一端移动到第二端的过程中，电池的长侧壁通过承载座14支撑，短侧壁(端部)通过侧部夹持机构20夹持，电池中的两个侧壁均通过功能部件固定，提高了电池在运动时的稳定性。
42.在具体设置侧部夹持机构20时，侧部夹持机构20的个数可为一个或者两个。在侧部夹持机构20为一个时，侧部夹持机构20位于载体10沿第二方向的一侧，通过侧部夹持机构20夹持电池的一个端部。在侧部夹持机构 20为两个时，侧部夹持机构20沿载体10的第二方向分列在载体10的两侧，且两个侧部夹持机构20对称设置。在本技术实施例中，侧部夹持机构20为一个或者两个均可改善电池在移动时的稳定性。
43.对于每个侧部夹持机构20，其相对载体10可沿第一方向滑动。从而可相对载体10实现往返运动，在电池由载体10的第一端运动到第二端时，可通过侧部夹持机构20相对载体10的滑动，实现对电池的端部持续夹持。在电池运动到第二端后，侧部夹持机构20可由载体10的第二端滑动到第一端，对下一块电池进行夹持。由上述描述可看出，侧部夹持机构20的往返运动与第三驱动机构的往返运动同步，以保证在每块电池移动过程中，均可通过侧部夹持机构20对其进行夹持固定。
44.一并参考图7，在本技术实施例中，侧部夹持机构20在沿第一方向往返运动时，侧部夹持机构20具有驱动机构，为方便描述，将其定义为第四驱动机构25。在侧部夹持机构20沿第一方向往返滑动时，可通过第四驱动机构25驱动侧部夹持机构20滑动，第四驱动机构25可为驱动气缸、驱动液压缸或直线电机等。
45.每个侧部夹持机构20包括支撑座21以及侧部夹持板23；其中，支撑座 21作为支撑结构，用以支撑侧部夹持板23，侧部夹持板23作为功能部件，用以夹持电池的端部。
46.支撑座21可相对载体10沿第一方向滑动，以实现侧部夹持机构20跟随电池一起滑动。具体的，在设置支撑座21时，在载体10沿第二方向的一侧设置了滑轨24，该滑轨24的长度方向沿第一方向，支撑座21滑动装配在该滑轨24上。
47.滑轨24设置时，可相对载体10固定设置。示例性的，载体10和滑轨 24可位于同一支撑台上固定；或者通过支撑板支撑载体10和滑轨24；或者滑轨24通过连接结构(连接板或连接杆)与载体10固定。或者，也可滑轨 24设置在载体10上，也即支撑座21滑动装配在载体10上。示例性的，载体10的第一水平边框的第一框架相对的两个侧面上分别设置了滑轨，其中，位于上表面的滑轨用于与承载座14滑动配合；位于外侧面的滑轨24用于与支撑座21滑动配合。同样也可实现支撑座21相对载体10滑动。
48.侧部夹持板23在设置时可相对支撑座21沿第二方向滑动。侧部夹持板 23在相对第二方向滑动的目的是为了实现对电池的端部的夹持以及解除。示例性的，在需要夹持电池的端部时，侧部夹持板23朝向靠近载体10的方向滑动，并抵压在电池的端部。在需要解除对电池的端部的夹持时，侧部夹持板23向远离载体10的方向滑动，侧部夹持板23解除对电池的端部夹持。
49.为方便驱动侧部夹持板23相对支撑座21沿第二方向滑动，侧部夹持机构20还包括驱动侧部夹持板23沿第二方向滑动的第一驱动机构22。第一驱动机构22可为驱动气缸、驱动液压缸或直线电机。在设置时，第一驱动机构22固定在支撑座21，第一驱动机构22的运动部件(如活塞杆)与侧部夹持板23固定连接。以第一驱动机构22为驱动气缸为例，在需要夹持电池的端部时，驱动气缸的活塞杆伸出，侧部夹持板23夹持电池的端部；在需要解除电池的端部的夹持时，驱动气缸的活塞杆回缩，侧部夹持板23解除对电池的端部的夹持。
50.侧部夹持板23为一个平板的结构，该侧部夹持板23的长度方向沿第二方向，其沿长度的一端与第一驱动机构22的运动部件连接，另一端用以抵压在电池的端部。
51.作为一个可选的方案，在与电池的端部配合时，侧部夹持板23上设置有与电池端部配合的卡合结构231。示例性的，电池的端部具有沿第一方向排列的凹陷部和凸出部。对应的，在侧部夹持板23上的卡合结构231包括凹陷部和凸起部，电池的端部的凸出部可与侧部夹持板23上的凹陷部相对抵压，实现对电池的端部夹持定位。或者，卡合结构231为凹槽，该凹槽可与电池的端部的凸出部卡合，同样也可实现对电池端部的夹持定位。
52.通过上述描述可看出，在电池移动的过程中，本技术实施例提供的载具，一方面可通过承载座14支撑电池，另一方面通过侧部夹持机构20夹持电池的端部，从而提高电池在载体10上移动时的稳定性。
53.继续参考图6，为保证电池在堆叠在载体10第二端时，可保持稳定的堆叠状态。本技术实施例提供的电池载具还包括锁紧机构16，锁紧机构16用于将承载座14锁紧。示例性的，在承载座14移动到载体10的第二端时，也即电池堆叠时，为保证电池之间可稳定的堆叠，通过锁紧机构16将承载座14锁紧固定，以使得电池在堆叠后，可保证稳定的状态。
54.作为一个可选的方案，在承载座14通过限位杆限定间距时，承载座14 与锁紧机构16对应。锁紧机构16动作，将承载座14锁紧。
55.锁紧机构16与承载座14对应。示例性的，每个承载座14的一端对应一个锁紧机构
16，或者，每个承载座14对应两个锁紧机构16，且两个锁紧机构16分列在对应的承载座14的两端的外侧。其中，承载座14的两端指代为沿第二方向的长度方向的两个端部。在本技术实施例中，采用在承载座 14的两端均对应锁紧机构16，以保证电池在堆叠后的稳定性。
56.以一侧的锁紧机构16为例，锁紧机构16的个数为多个，并与承载座14 的个数匹配。多个锁紧机构16靠近载体10的第二端排布，其排布方向沿第一方向。在承载座14由载体10的第一端移动到第二端时，多个锁紧机构16 按照排列的顺序，靠近载体10第二端的锁紧机构16先锁紧承载座14，在后续的承载座14移动到载体10的第二端时，锁紧机构16依次对承载座14进行锁紧固定，保证每个承载座14的位置均固定，从而保证了所有电池的稳定性。
57.应理解，在设置锁紧机构16时，沿第二方向，锁紧机构16位于侧部夹持机构20与载体10之间。从而避免侧部夹持机构20与锁紧机构16之间出现干涉，保证锁紧机构16及侧部夹持机构20均可可靠的运行。
58.参考图8和图9，锁紧机构16的具体结构可包括底座161、插杆162以及第一拨杆163。底座161为支撑结构，用以承载插杆162及第一拨杆163；插杆162为锁紧机构16的功能部件，用于锁定承载座14；第一拨杆163为驱动机构，用于将插杆162推动到底座161外锁定，以使得插杆162可锁紧承载座14。
59.在设置底座161时，底座161相对载体10固定。示例性的，在通过支撑平台或支撑板支撑侧部夹持机构20对应的滑轨和载体10时，可通过该支撑平台或支撑板支撑锁紧机构16的底座161。底座161可通过粘接、焊接、卡接或者通过螺纹连接件(螺栓或螺钉)固定在支撑平台或支撑板；或者锁紧机构16的底座161固定在载体10的第一水平边框11。应理解，在锁紧机构16位于侧部夹持机构20与载体10之间时，对应的底座161也位于滑轨与载体10之间。以保证侧部夹持机构20在沿第一方向运动时，不会受到锁紧机构16的底座161的影响。并且，在采用上述结构时，可在侧部夹持机构20夹持电池的端部时，通过锁紧机构16对承载座14进行锁紧固定。
60.在一个可实施的方案中，底座161的整体结构为一个u形结构，其开口方向朝向背离载体10的方向。为方便描述，定义底座161的几个侧壁，底座161的侧壁包括水平侧壁以及两个竖直侧壁；其中，水平侧壁朝向载体10，两个竖直侧壁沿第一方向排列，且每个竖直侧壁的长度方向平行于第二方向。
61.插杆162作为锁紧机构16的功能部件，其用于锁定承载座14。在具体设置时，插杆162滑动装配在底座161上。示例性的，底座161的水平侧壁上设置有沿第二方向延伸的通孔，插杆162穿设在该通孔内，并可相对底座 161沿第二方向移动。插杆162的长度方向沿第二方向，插杆162的第一端位于底座161内，第二端位于底座161外。插杆162的第一端用以与第一拨杆163配合，插杆162的第二端用以与承载座14抵压配合。在需要锁紧承载座14时，插杆162由底座161内滑出，且插杆162的第二端抵压在承载座14，实现对承载座14的锁定。
62.在插杆162与承载座14抵压配合时，插杆162的第二端抵压在承载座 14背离载体10的第二端的一侧，以通过插杆162提供将承载座14抵紧在载体10第二端的支撑力。
63.作为一个可选的方案，每个承载座14的端部设置有与对应的锁紧机构 16的插杆162卡合的缺口。在锁紧机构16锁紧承载座14时，插杆162插入到缺口中，将承载座14锁紧固定。示例性的，承载座14的端部上背离载体 10的第二端的一侧设置了一缺口，从而在承载座14背离载体10的第二端的一面形成一台阶结构。在插杆162与承载座14抵压配合时，插杆
162抵紧在台阶结构的台阶面上，以将承载座14抵紧在载体10的第二端。作为一个具体的可实施方案，台阶结构用以与插杆162配合的台阶面上设置有倒角，以方便插杆162沿第二方向插入到缺口中。
64.第一拨杆163整体为杆状，在与底座161连接时，第一拨杆163与底座 161转动连接。示例性的，第一拨杆163通过转轴与底座161转动连接，转轴的长度方向平行于第一方向，也即第一拨杆163绕平行于第一方向的轴线转动。该转轴位于第一拨杆163的长度方向的两端之间。第一拨杆163的第一端外露在底座161外，并作为驱动第一拨杆163的操作端。第一拨杆163 的第二端位于底座161内，并作为驱动端来驱动插杆162的第一端。在第一拨杆163绕轴线转动时，第一拨杆163类似杠杆，其第二端在绕轴线转动时，可用于推动插杆162从底座161中滑出。在具体设置转轴时，该转轴靠近第一拨杆163的第二端，从而可以较小的力来推动第一拨杆163转动。
65.在底座161采用上述的u形结构时，第一拨杆163位于两个竖直侧壁之间，且两个竖直侧壁分别设置有与第一拨杆163的转轴配合的通孔。转轴分别穿设在两个通孔中，并支撑第一拨杆163。在第一拨杆163相对底座161 转动时，可第一拨杆163与转轴固定连接，转轴与竖直侧壁转动连接；或者也可第一拨杆163与转轴转动连接，转轴与竖直侧壁固定连接。
66.在第一拨杆163与插杆162配合时，锁紧机构16还包括连接杆164，该连接杆164的一端与第一拨杆163的第二端转动连接，连接杆164的另一端与插杆162的第一端转动连接，从而形成曲柄滑块机构；其中，第一拨杆163 作为曲柄，插杆162可等效为滑块。在第一拨杆163相对底座161转动时，可推动或拉动插杆162相对底座161滑动。示例性的，在需要锁紧承载座14 时，第一拨杆163逆时针转动，推动插杆162从底座161内滑出，并抵压在承载座14的端部；在需要解除对承载座14的锁定时，第一拨杆163顺时针转动，拉动插杆162向底座161内滑动，解除插杆162对承载座14的锁定。当然，也可第一拨杆163逆时针转动时，拉动插杆162向底座161内滑动；第一拨杆163顺时针转动时，推动插杆162从底座161内滑出。
67.在对插杆162进行锁定时，在插杆162锁定承载座14时，插杆162与承载座14之间的作用力沿第一方向，而插杆162的滑动方向沿第二方向，因此，在插杆162与承载座14抵压时，插杆162与承载座14之间的作用力不会推动插杆162滑动，插杆162可保持在该位置。
68.在电池成组后，需要对承载座14进行解锁，以便承载座14可由载体10 的第一端移动到载体10的第二端。因此，本技术实施例提供的电池载具还包括解锁机构，该解锁机构用于解除每个锁紧机构16与对应的承载座14锁紧状态。在具体设置解锁机构时，解锁机构可与锁紧机构16对应。
69.继续参考7，在一个具体的可实施方案中，解锁机构包括可相对支撑座 21沿第二方向滑动的第二拨杆26，以及驱动第二拨杆26滑动的第二驱动机构27。第二拨杆26作为解锁机构的功能部件，用以拉动第一拨杆163，实现对锁紧机构16的解锁。第二驱动机构27作为驱动机构，用以带动第一拨杆163滑动。
70.在具体设置第二拨杆26时，第二拨杆26为一个横置的l形机构，其竖直部用于与第一拨杆163抵压配合。水平部与第二驱动机构27连接。
71.作为一个可选的方案，为方便与第二拨杆26配合，第一拨杆163为一个折弯结构。第一拨杆163外露在底座161的部分为折弯结构，如为v形的折弯结构，其凹陷的一侧朝向载体10。在采用上述结构时，增加了第一拨杆 163在竖直方向上的倾斜角度，从而方便与第二
拨杆26配合。
72.第二驱动机构27设置在支撑座21，第二驱动机构27可为驱动气缸、驱动液压缸或直线电机等可实现往返驱动的机构。在设置时，第二驱动机构27 固定在支撑座21，且第二驱动机构27的活动部件(如活塞杆)与第二拨杆 26固定连接。从而可带动第二拨杆26可在第二方向往返滑动。
73.作为一个可选的方案，在具体排布第一驱动机构22和第二驱动机构27 时，第一驱动机构22和第二驱动机构27沿竖直方向排列(z方向)，且第一驱动机构22位于上方，第二驱动机构27位于下方。同理，对于侧部夹持板23和第二拨杆26，侧部夹持板23位于上方，第二拨杆26位于下方。
74.为方便理解，首先说明一下解锁机构及锁紧机构16的不同状态。
75.在锁紧机构16处于锁定状态，解锁机构还未对锁紧机构16进行解锁时，第二拨杆26位于第一设定位置，第二拨杆26与第一拨杆163抵压接触；第一拨杆163位于第二设定位置，插杆162锁定承载座14。
76.在解锁机构对锁紧机构16进行解锁时，第二拨杆26位于第三设定位置，第一拨杆163位于第四设定位置，插杆162解除对承载座14的锁定。
77.具体的动作过程如下：在需要解锁时，锁紧机构16的第二拨杆26的竖直部分位于第一拨杆163靠近载体10的一侧。锁紧机构16此时处于对承载座14的锁紧状态，第一拨杆163位于第二设定位置，插杆162锁定承载座14。在解锁机构开始进行解锁时，第二驱动机构27带动第二拨杆26向远离载体10的方向滑动，在第二拨杆26滑动到第一设定位置时，第二拨杆26 与第一拨杆163抵压接触。第二拨杆26继续滑动，在第二拨杆26的拉动下，第一拨杆163开始相对底座161转动，同时，第一拨杆163带动插杆162开始回缩到底座161内。在第二拨杆26滑动到第三设定位置时，第一拨杆163 转动到第四设定位置，插杆162被拉动到底座161内，并解除对承载座14 的锁定。在完成对一个锁紧机构16解锁后，第二拨杆26在第二驱动机构27 的带动下恢复到初始位置，并通过第四驱动机构25带动支撑座21沿第一方向滑动，移动到下一个需要解锁的锁紧机构16。重复上述操作对该锁紧机构 16进行解锁。从而实现对所有的锁紧机构16进行解锁。
78.应理解，在载体10的两侧均设置锁紧机构16时，对应的解锁机构也在载体10的两侧设置，以实现对两侧的锁紧机构16进行解锁。
79.参考图3，作为一个可选的方案，本技术实施例提供的电池载具还包括顶部压板17，该顶部压板17用以与承载座14配合，抵压在电池相对承载座 14的另一侧壁。示例性的，顶部压板的个数为多个，且顶部压板17的个数可与承载座14的个数对应。
80.多个顶部压板17位于载体10的第二端的一侧，且沿第一方向排列，其排列的间隔与承载座14固定时的间隔对应，以保证每个承载座14对应的顶部压板17可在电池堆叠到位时，抵压固定在电池的侧壁。
81.在第二水平边框上设置支撑梁、顶部压板平行于支撑梁，并可相对支撑梁沿z方向移动。示例性，顶部压板17与支撑梁之间通过弹性件连接，通过弹性件可推动顶部压板向下移动；或者顶部压板通过螺栓或螺钉与支撑板连接，通过旋动螺栓或螺钉可推动顶部压板向下移动。或者还可通过其他的方式驱动顶部压板17向下运动。
82.在对电池进行夹持时，首先，第三驱动机构18将承载座14及电池移动到载体10的
第二端，承载座14移动到位后，通过锁紧机构将承载座14锁定。下压顶部压板17将电池夹紧固定。
83.通过上述描述可看出，在对电池进行堆叠后，通过顶部压板17和承载座14的配合对电池相对的两个长侧壁进行固定，从而提高了电池在堆叠时的稳定性。对于顶部压板17可通过螺栓旋入的方式将其压紧。
84.作为一个可选的方案，顶部压板17朝向电池的一面设置有与电池的侧壁对应的卡槽，在顶部压板17抵压在电池时，卡槽卡合在电池的侧壁，提高电池的稳定性。
85.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本技术工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例中，多个指代为至少两个，也即多个的含义指代为两个、三个、四个等个数。
86.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
87.以上结合了优选的实施方式对本技术进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本技术进行多种替换和改进，这些均落入本技术的保护范围内。