一种用于吊具钩头的重力式物料检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重机领域，尤其是涉及一种用于吊具钩头的重力式物料检测机构。


背景技术：

2.如图1所示，某车架智能吊具10具有四个吊具钩头1，在起升车架时，四个吊具钩头1分别钩在车架底部的四角。由于本吊具是无人化操作，因此要确保四个吊具钩头1全部钩在车架的底部，并且四个吊具钩头1全部承受来自车架的重量，这样才能保证车架在起升过程中的安全。为此，需要在吊具钩头上设计一种物料检测机构，以检测吊具钩头是否钩住车架。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于吊具钩头的重力式物料检测机构，采用如下技术方案：
4.一种用于吊具钩头的重力式物料检测机构，所述吊具钩头具有l形的钩面；所述物料检测机构包括偏心板、不等力臂杠杆和传感器；偏心板的底部设有凸轮，在凸轮上设有偏心轴，偏心轴与吊具钩头铰接，且偏心轴的轴线与吊具钩头的水平钩面相平行；不等力臂杠杆通过转轴铰接在吊具钩头上，其中，力臂较小的一端与凸轮接触；传感器固定在吊具钩头上，且传感器的感应端与不等力臂杠杆中力臂较大的一端相对应。
5.进一步地改进技术方案，所述传感器为具有碰珠的接触式传感器，碰珠与不等力臂杠杆中力臂较大的一端相对应。
6.进一步地改进技术方案，在转轴处设有扭簧，扭簧用于使不等力臂杠杆中力臂较小的一端与凸轮保持接触。
7.由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：
8.当吊具钩头未钩在车架底部时，由于偏心板、凸轮的偏心设置，以及不等力臂杠杆的不等力矩设置，使不等力臂杠杆远离接触式传感器的碰珠，避免震动等因素使不等力臂杠杆意外触发碰珠。当吊具钩头钩在车架底部时，使不等力臂杠杆与碰珠接触，触发传感器。车架智能吊具的智能控制系统因此而得知车架是否钩挂到位，确保车架在起升过程中的安全。
9.本重力式物料检测机构特别适用于钩头自身空间和钩取物料空间十分狭小的情况。此外，传感器的内藏式设计，对传感器起到了保护的作用。
附图说明
10.图1示出的是车架智能吊具的结构示意图。
11.图2示出的是本物料检测机构的正视图。
12.图3示出的是本物料检测机构的左视图。
13.图中：1、吊具钩头；2、偏心板；3、凸轮；4、不等力臂杠杆；5、转轴；6、偏心轴；7、传感器；8、碰珠；9、限位板；10、车架智能吊具。
具体实施方式
14.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
15.一种用于吊具钩头的重力式物料检测机构，用于某车架智能吊具10。如图1所示，该车架智能吊具10具有四个吊具钩头1，每个吊具钩头1具有l形的钩面。为确保四个钩头全部钩在车架的底部，并且四个钩头全部承受来自车架的重量，在钩头上安装了重力式物料检测机构。
16.如图2-3所示，所述重力式物料检测机构包括偏心板2、不等力臂杠杆4和传感器7，下面具体说明其结构及作用。
17.在偏心板2的底部设有凸轮3，在凸轮3上设有偏心轴6，偏心轴6与吊具钩头1铰接，且偏心轴6的轴线与吊具钩头1的水平钩面相平行。由于偏心板2、凸轮3相对于偏心轴6偏心设置，因此在不承受重力的情况下，偏心板2是向右倾斜的。
18.不等力臂杠杆4通过转轴5铰接在吊具钩头1的底部，其中，力臂较小的一端与凸轮3的凸轮面接触。由图2可以看出，由于不等力臂杠杆4的重心位于转轴5的左侧，因此在该偏心力矩的作用下，力臂较小的一端与凸轮3的凸轮面保持接触，并使偏心板2向右倾斜。为了确保不等力臂杠杆4中力臂较小的一端与凸轮3的凸轮面始终保持接触，在转轴5处设有扭簧（图中未示出）。
19.传感器7固定在吊具钩头1的左侧，且传感器7的感应端与不等力臂杠杆4中力臂较大的一端相对应。在本实施例中，传感器7为具有碰珠8的接触式传感器，碰珠8与不等力臂杠杆4中力臂较大的一端相对应。值得注意的是，传感器7也可以是非接触式的，比如红外距离传感器。此外，由于传感器7的内藏式设计，对传感器7起到了保护的作用。
20.为了限制不等力臂杠杆4的摆动范围，在吊具钩头1的底部还固定有限位板9，限位板9位于不等力臂杠杆4中力臂较大的下方。
21.当吊具钩头1未钩在车架底部时，由于偏心板2、凸轮3的偏心设置，以及不等力臂杠杆4的不等力矩设置，使偏心板2向右倾斜，并使不等力臂杠杆4的左端远离传感器7的碰珠8。这样设计的有益效果是通过偏心板2、不等力臂杠杆4产生阻力矩，使不等力臂杠杆4的左端与接触式传感器7的碰珠8保持距离，避免震动使不等力臂杠杆4的左端意外触发碰珠8。
22.当吊具钩头1钩在车架底部时，此时偏心板2承受车架的重力远大于阻力矩，偏心板2向左转动到水平位置，此时不等力臂杠杆4的左端向上转动并与碰珠8接触，使传感器7触发。车架智能吊具10的智能控制系统在得到来自传感器7的触发信号后，就能够判断该吊具钩头1已经钩挂车架到位，否则，判断该吊具钩头1钩挂车架失败。
23.值得注意的是，本实施例是以钩挂车架为例，本重力式物料检测机构还可以检测其余物料的钩挂状态。
24.未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于吊具钩头的重力式物料检测机构，所述吊具钩头具有l形的钩面，其特征是：所述物料检测机构包括偏心板、不等力臂杠杆和传感器；偏心板的底部设有凸轮，在凸轮上设有偏心轴，偏心轴与吊具钩头铰接，且偏心轴的轴线与吊具钩头的水平钩面相平行；不等力臂杠杆通过转轴铰接在吊具钩头上，其中，力臂较小的一端与凸轮接触；传感器固定在吊具钩头上，且传感器的感应端与不等力臂杠杆中力臂较大的一端相对应。2.如权利要求1所述的一种用于吊具钩头的重力式物料检测机构，其特征是：所述传感器为具有碰珠的接触式传感器，碰珠与不等力臂杠杆中力臂较大的一端相对应。3.如权利要求1所述的一种用于吊具钩头的重力式物料检测机构，其特征是：在转轴处设有扭簧，扭簧用于使不等力臂杠杆中力臂较小的一端与凸轮保持接触。

技术总结
一种用于吊具钩头的重力式物料检测机构，包括偏心板、不等力臂杠杆和传感器；偏心板的底部设有凸轮，在凸轮上设有偏心轴，偏心轴与吊具钩头铰接，且偏心轴的轴线与吊具钩头的水平钩面相平行；不等力臂杠杆通过转轴铰接在吊具钩头上，其中，力臂较小的一端与凸轮接触；传感器固定在吊具钩头上，且传感器的感应端与不等力臂杠杆中力臂较大的一端相对应。当吊具钩头未钩在车架底部时，不等力臂杠杆远离接触式传感器的碰珠，避免震动等因素使不等力臂杠杆意外触发碰珠。当吊具钩头钩在车架底部时，不等力臂杠杆与碰珠接触，触发传感器,智能控制系统因此而得知车架是否钩挂到位，确保车架在起升过程中的安全。起升过程中的安全。起升过程中的安全。


技术研发人员：孟凡东 张宗山 杨宏磊 郑海 陈广 李毅斌 张涛 常德凡 杨殿良
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/11/10