悬挂装置的制作方法

1.本技术涉及物料储存技术领域，尤其涉及一种悬挂装置。


背景技术：

2.在生产过程中，经常需要对物料进行储放，或储放的物料供应给需要使用该物料的设备。在相关技术中，物料一般通过堆叠的方式进行储放。堆叠储放的料堆存在容易歪斜的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种悬挂装置，以解决如何提升储放的物料的规整性的问题。
4.本技术实施例提供了的悬挂装置包括：悬挂件、第一保持器和第二保持器；所述悬挂件用于挂接待悬挂物，所述悬挂件包括第一端部和第二端部，在所述悬挂装置的高度方向上，所述悬挂件从所述第一端部至所述第二端部位置逐渐降低；所述第一保持器和所述第二保持器用于支撑所述悬挂件；
5.在所述悬挂装置处于进料状态的情况下，所述第一保持器与所述悬挂件的靠近第一端部的部位分离，所述第二保持器与所述悬挂件的靠近第二端部的部位连接；
6.在所述悬挂装置处于出料状态的情况下，所述第一保持器与所述悬挂件的靠近第一端部的部位连接，所述第二保持器与所述悬挂件的靠近第二端部的部位分离。
7.可选地，所述第一保持器包括第一夹持器，所述第二保持器包括第二夹持器，在所述悬挂装置处于所述进料状态的情况下，所述第一夹持器处于打开状态，所述第二夹持器与所述悬挂件夹持连接；在所述悬挂装置处于所述出料状态的情况下，所述第一夹持器与所述悬挂件夹持连接，所述第二夹持器处于打开状态。
8.可选地，所述第一夹持器包括第一夹爪、第二夹爪和第一夹爪驱动器，所述第一夹爪驱动器分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪驱动连接，所述第一夹爪驱动器用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离或相互靠近；所述第二夹持器包括第三夹爪、第四夹爪和第二夹爪驱动器，所述第二夹爪驱动器分别与所述第三夹爪和所述第四夹爪驱动连接，所述第二夹爪驱动器用于驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪相互远离或相互靠近。
9.可选地，所述第一夹爪驱动器包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸包括相对设置的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部与所述第一夹爪驱动连接，所述第二移动部与所述第二夹爪驱动连接；所述第二夹爪驱动器包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸包括相对设置的第三移动部和第四移动部，所述第三移动部与所述第三夹爪驱动连接，所述第四移动部与所述第四夹爪驱动连接。
10.可选地，所述第二端部设置有挡止部，在所述悬挂件挂接有待悬挂物的情况下，最靠近所述挡止部的所述待悬挂物能够与所述挡止部抵接。
11.可选地，所述第二端部沿所述悬挂装置的高度方向上设置有凸起部，所述挡止部
设置于所述凸起部。
12.可选地，所述第一端部设置有导引部，所述导引部在所述第一端部朝向所述第二端部的方向上，横截面的外轮廓的尺寸逐渐增大。
13.可选地，所述第一保持器和所述悬挂件中的一者设有第一限位销，另一者设有第一销孔，在所述第一保持器与所述悬挂件处于连接状态的情况下，所述第一限位销插设于所述第一销孔；和/或，所述第二保持器和所述悬挂件中的一者设有第二限位销，另一者设有第二销孔，在所述第二保持器与所述悬挂件处于连接状态的情况下，所述第二限位销插设于所述第二销孔。
14.可选地，所述悬挂件包括直线型悬挂杆。
15.可选地，所述悬挂装置还包括第一支座、第二支座、第一接近开关和第二接近开关；所述第一保持器设置于所述第一支座，所述第二保持器设置于所述第二支座；
16.所述第一接近开关设置有第一检测部，所述第一接近开关设置于所述第一支座，所述第一检测部朝向所述第一端部；所述第二接近开关设置有第二检测部，所述第二接近开关设置于所述第二支座，所述第二检测部朝向所述第二端部。
17.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
18.在本技术的实施例中，可以利用第一保持器和第二保持器支撑待悬挂物。在需要将待悬挂物悬挂于悬挂装置的情况下，可以使得第一保持器与悬挂件的靠近第一端部的部位分离，第二保持器与悬挂件的靠近第二端部的部位连接。这样，可以利用第二保持器支撑悬挂件。可以通过使得第一保持器与悬挂件的靠近第一端部的部位分离的方式，解除第一保持器对第一端部的阻挡，从而，便于待悬挂物经第一端部挂接于悬挂件。
19.在本技术的实施例中，挂接于悬挂件的待悬挂物可以在重力的作用下自悬挂件第二端部朝第一端部逐渐向上堆叠。待悬挂物可以在重力的作用下，较规整地挂接于悬挂件。
20.此外，在需要将悬挂于悬挂装置的待悬挂物取走的情况下，可以使得第一保持器与悬挂件的靠近第一端部的部位连接，第二保持器与悬挂件的靠近第二端部的部位分离。这样，可以利用第一保持器支撑悬挂件。可以通过使得第二保持器与悬挂件的靠近第二端部的部位分离的方式，解除第二保持器对第二端部的阻挡，从而，便于待悬挂物经第二端部从悬挂件输出。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的一种悬挂装置的示意图，其示出了悬挂装置处于进料状态的情形；
23.图2为图1中示出的悬挂装置的第一保持器所在的部位的局部示意图；
24.图3为图1中示出的悬挂装置的第二保持器所在的部位的局部示意图；
25.图4为本技术实施例提供的一种悬挂装置的示意图，其示出了悬挂装置处于出料状态的情形；
26.图5为图4中示出的悬挂装置的第一保持器所在的部位的局部示意图；
27.图6为图4中示出的悬挂装置的第二保持器所在的部位的局部示意图；
28.图7为本技术实施例提供的一种悬挂装置的示意图，其示出了悬挂装置悬挂有待悬挂物的情形；
29.图8为图4中示出的悬挂装置的第一保持器所在的部位的另一角度的局部示意图；
30.图9为图8中示出的悬挂装置和待悬挂物的局部示意图。
31.附图标记说明：
32.100-悬挂装置；110-悬挂件；111-第一端部；1111-导引部；112-第二端部；1121-挡止部；113-第一销孔；114-第二销孔；120-第一保持器；121-第一夹持器；1211-第一夹爪；1212-第二夹爪；1213-第一夹爪驱动器；122-第一限位销；130-第二保持器；131-第二夹持器；1311-第三夹爪；1312-第四夹爪；1313-第二夹爪驱动器；132-第二限位销；140-第一支座；150-第二支座；200-待悬挂物。
具体实施方式
33.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
36.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
37.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
38.本技术实施例提供了一种悬挂装置。参考图1至图9，本技术实施例提供的悬挂装置100可包括：悬挂件110、第一保持器120和第二保持器130。悬挂件110可包括第一端部111和第二端部112，在悬挂装置的高度方向上，悬挂件110从第一端部111至第二端部112位置逐渐降低。
39.需说明的是，悬挂装置的高度方向可以指垂直方向。悬挂件110从第一端部111至第二端部112位置逐渐降低可以指，悬挂件110倾斜设置，第一端部111的位置高于第二端部112的位置。此外，悬挂件110可用于挂接待悬挂物200。
40.示例性地，悬挂件110可以为直线型悬挂杆。直线型悬挂杆可以倾斜设置，从而使得直线型悬挂杆从一端到另一端，高度逐渐降低。示例性地，悬挂件110可以为曲线式悬挂件，曲线式悬挂件可以倾斜设置，从而使得曲线式悬挂件从一端到另一端，高度逐渐降低。这样，可以通过使得悬挂件110从一端到另一端，高度逐渐降低的方式，使得挂接于悬挂件
110的待悬挂物200能够在重力的作用下，自悬挂件110的较低的一端向较高的一端进行堆叠。此外，当位于最底部的待悬挂物200被取走后，上方的待悬挂物200可以在重力的作用下，向下方移动。从而，便于依次将待悬挂物200取走。
41.在本技术的实施例中，第一保持器120和第二保持器130可用于支撑悬挂件110。参考图1，在悬挂装置100处于进料状态的情况下，第一保持器120与悬挂件110的靠近第一端部111的部位分离，第二保持器130与悬挂件110的靠近第二端部112的部位连接。这样，在悬挂装置100处于进料状态的情况下，可以利用第二保持器130支撑悬挂件110。可以通过使得第一保持器120与悬挂件110的靠近第一端部111的部位分离的方式，解除第一保持器120对第一端部111的阻挡，从而，便于待悬挂物200经第一端部111挂接于悬挂件110。
42.参考图4，在悬挂装置100处于出料状态的情况下，第一保持器120与悬挂件110的靠近第一端部111的部位连接，第二保持器130与悬挂件110的靠近第二端部112的部位分离。这样，在悬挂装置100处于出料状态的情况下，可以利用第一保持器120支撑悬挂件110。可以通过使得第二保持器130与悬挂件110的靠近第二端部112的部位分离的方式，解除第二保持器130对第二端部112的阻挡，从而，便于待悬挂物200经第二端部112从悬挂件110输出。
43.以此方式，在本技术的实施例中，可以利用第一保持器120和第二保持器130支撑待悬挂物200。在需要将待悬挂物200悬挂于悬挂装置100的情况下，可以使得第一保持器120与悬挂件110的靠近第一端部111的部位分离，第二保持器130与悬挂件110的靠近第二端部112的部位连接。这样，可以利用第二保持器130支撑悬挂件110。可以通过使得第一保持器120与悬挂件110的靠近第一端部111的部位分离的方式，解除第一保持器120对第一端部111的阻挡，从而，便于待悬挂物200经第一端部111挂接于悬挂件110。
44.在本技术的实施例中，挂接于悬挂件110的待悬挂物200可以在重力的作用下自悬挂件110第二端部112朝第一端部111逐渐向上堆叠。待悬挂物200可以在重力的作用下，较规整地挂接于悬挂件110。
45.此外，在需要将悬挂于悬挂装置100的待悬挂物200取走的情况下，可以使得第一保持器120与悬挂件110的靠近第一端部111的部位连接，第二保持器130与悬挂件110的靠近第二端部112的部位分离。这样，可以利用第一保持器120支撑悬挂件110。可以通过使得第二保持器130与悬挂件110的靠近第二端部112的部位分离的方式，解除第二保持器130对第二端部112的阻挡，从而，便于待悬挂物200经第二端部112从悬挂件110输出。
46.在本技术的实施例中，第一保持器120可包括第一夹持器121，第二保持器130可包括第二夹持器131。在悬挂装置100处于进料状态的情况下，第一夹持器121处于打开状态，第二夹持器131与悬挂件110夹持连接。这样，可以通过使得第一夹持器121处于打开状态，第二夹持器131与悬挂件110夹持连接的方式，利用第二夹持器131支撑悬挂件110，并解除第一保持器120对第一端部111的阻挡，从而便于待悬挂物200经第一端部111挂接于悬挂件110。
47.在悬挂装置100处于出料状态的情况下，第一夹持器121与悬挂件110夹持连接，第二夹持器131处于打开状态。这样，可以通过使得第二夹持器131处于打开状态，第一夹持器121与悬挂件110夹持连接的方式，利用第一夹持器121支撑悬挂件110，并解除第二保持器130对第二端部112的阻挡，从而便于待悬挂物200经第二端部112从悬挂件110输出。
48.在本技术的实施例中，第一夹持器121可包括第一夹爪1211、第二夹爪1212和第一夹爪驱动器1213。第一夹爪驱动器1213分别与第一夹爪1211和第二夹爪1212驱动连接，第一夹爪驱动器1213用于驱动第一夹爪1211和第二夹爪1212相互远离或相互靠近。这样，可以通过第一夹爪驱动器1213驱动第一夹爪1211和第二夹爪1212相互靠近的方式，使得第一夹持器121与悬挂件110夹持连接。可以通过第一夹爪驱动器1213驱动第一夹爪1211和第二夹爪1212相互远离的方式，使得第一夹持器121处于打开状态，从而使得第一夹持器121与悬挂件110相分离。
49.在本技术的实施例中，第二夹持器131可包括第三夹爪1311、第四夹爪1312和第二夹爪驱动器1313。第二夹爪驱动器1313分别与第三夹爪1311和第四夹爪1312驱动连接，第二夹爪驱动器1313用于驱动第三夹爪1311和第四夹爪1312相互远离或相互靠近。这样，可以通过第二夹爪驱动器1313驱动第三夹爪1311和第四夹爪1312相互靠近的方式，使得第二夹持器131与悬挂件110夹持连接。可以通过第二夹爪驱动器1313驱动第三夹爪1311和第四夹爪1312相互远离的方式，使得第二夹持器131处于打开状态，从而使得第二夹持器131与悬挂件110相分离。
50.在本技术的实施例中，第一夹爪驱动器1213可包括第一夹爪气缸，第一夹爪气缸可包括相对设置的第一移动部和第二移动部，第一移动部与第一夹爪1211驱动连接，第二移动部与第二夹爪1212驱动连接。
51.第二夹爪驱动器1313可包括第二夹爪气缸，第二夹爪气缸可包括相对设置的第三移动部和第四移动部，第三移动部与第三夹爪1311驱动连接，第四移动部与第四夹爪1312驱动连接。
52.第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均可以为夹爪气缸。夹爪气缸也可称为气动夹爪或气动夹指。由于夹爪气缸为现有技术，因此，这里不再展开说明夹爪气缸的构造及其工作原理。此外，示例性地，第一夹爪驱动器1213和第二夹爪驱动器1313也可以为其它构造，例如，第一夹爪驱动器1213和第二夹爪驱动器1313可以包括机械式夹爪，这里不再展开说明。
53.参考图8和图9，在本技术的实施例中，第二端部112可设置有挡止部1121，在悬挂件110挂接有待悬挂物200的情况下，最靠近挡止部1121的待悬挂物200能够与挡止部1121抵接。示例性地，第二端部112沿悬挂装置100的高度方向上设置有凸起部，挡止部1121设置于凸起部。这样，可以利用挡止部1121对挂接于悬挂件110的待悬挂物200进行限位。
54.需说明的是，参考图9，在本技术的实施例中，待悬挂物200可开设有挂接穿孔，悬挂件110可穿设于待悬挂物200的挂接穿孔。示例性地，挂接穿孔的位于悬挂件110的左右两侧的侧壁可以相互平行。这样，当向上提起待悬挂物200的情况下，可以解除挡止部1121对待悬挂物200的限制，从而便于将待悬挂物200从悬挂件110上取走。
55.还需说明的是，在本技术的其它实施例中，第二端部112也可不设置挡止部1121，例如，可以利用机械手对第二端部112进行封堵，从而利用封堵于第二端部112的机械手对挂接于悬挂件110的待悬挂物200进行限位。
56.示例性地，在本技术的其它实施例中，在第二端部112设置有挡止部1121的情况下，挡止部1121也可以为沿悬挂件110的周向凸出于悬挂件110的环形结构。
57.参考图2，在本技术的实施例中，第一端部111可设置有导引部1111，导引部1111在第一端部111朝向第二端部112的方向上，横截面的外轮廓的尺寸逐渐增大。这样，可以利用
导引部1111使得待悬挂物200能够更便捷地挂接于悬挂件110。
58.在本技术的实施例中，第一保持器120和悬挂件110中的一者设有第一限位销122，另一者设有第一销孔113，在第一保持器120与悬挂件110处于连接状态的情况下，第一限位销122插设于第一销孔113；和/或，第二保持器130和悬挂件110中的一者设有第二限位销132，另一者设有第二销孔114，在第二保持器130与悬挂件110处于连接状态的情况下，第二限位销132插设于第二销孔114。
59.示例性地，在第一保持器120和悬挂件110中的一者设有第一限位销122的情况下，参考图2，第一限位销122可设置于第一保持器120。在第一保持器120包括第一夹持器121，第一夹持器121包括第二夹爪1212的情况下，第一限位销122具体可设置于第二夹爪1212。这样，可以通过第一限位销122与第一销孔113配合连接的方式，防止悬挂件110相对第一保持器120转动。当然，在本技术的实施例中，在第一夹持器121包括第一夹爪1211的情况下，第一限位销122也可设置于第一夹爪1211，这里不再展开说明。
60.示例性地，在第二保持器130和悬挂件110中的一者设有第二限位销132的情况下，参考图8，第二限位销132可设置于第二保持器130。在第二保持器130包括第二夹持器131，第二夹持器131包括第四夹爪1312的情况下，第二限位销132具体可设置于第四夹爪1312。这样，可以通过第二限位销132与第二销孔114配合连接的方式，防止悬挂件110相对第二保持器130转动。当然，在本技术的实施例中，在第二夹持器131包括第三夹爪1311的情况下，第二限位销132也可设置于第三夹爪1311，这里不再展开说明。
61.在本技术的实施例中，悬挂装置100还可包括第一支座140和第二支座150。第一保持器120可设置于第一支座140，第二保持器130可设置于第二支座150。示例性地，在本技术的实施例中，第一支座140的高度可以高于第二支座150的高度。
62.示例性地，第一支座140可包括调整机构。第一保持器120可设置于调整机构。这样，可以利用调整机构调整第一保持器120的位置，从而，使得在第二保持器130释放悬挂件110的情况下，第一保持器120能够准确地夹持悬挂件110。
63.在本技术的实施例中，悬挂装置100还可包括第一接近开关和第二接近开关。第一接近开关设置有第一检测部，第一接近开关设置于第一支座140，第一检测部可朝向第一端部111。这样，在挂接于悬挂件110的待悬挂物200被第一接近开关检测到的情况下，可以认为悬挂件110已经容纳了足够数量的待悬挂物200。从而，可以基于第一接近开关的检测结果确定是否继续向悬挂件110悬挂待悬挂物200。
64.第一接近开关和第二接近开关均可以为接近开关。其中，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。示例性地，在待悬挂物200的为金属材质的情况下，第一接近开关和第二接近开关可以为涡流式接近开关，在待悬挂物200位于涡流式接近开关的检测范围内的情况下，涡流式接近开关可以处于触发状态。示例性地，第一接近开关和第二接近开关可以为光电式接近开关，在待悬挂物200位于光电式接近开关的检测范围内的情况下，光电式接近开关可以处于触发状态。
65.第二接近开关设置有第二检测部，第二接近开关设置于第二支座150，第二检测部可朝向第二端部112。这样，第二接近开关不能检测到待悬挂物200的情况下，可以认为悬挂件110上未悬挂待悬挂物200。从而，可以向悬挂件110悬挂待悬挂物200。
66.以此方式，在本技术的实施例中，可以利用第一保持器120和第二保持器130支撑待悬挂物200。在需要将待悬挂物200悬挂于悬挂装置100的情况下，可以使得第一保持器120与悬挂件110的靠近第一端部111的部位分离，第二保持器130与悬挂件110的靠近第二端部112的部位连接。这样，可以利用第二保持器130支撑悬挂件110。可以通过使得第一保持器120与悬挂件110的靠近第一端部111的部位分离的方式，解除第一保持器120对第一端部111的阻挡，从而，便于待悬挂物200经第一端部111挂接于悬挂件110。
67.在本技术的实施例中，挂接于悬挂件110的待悬挂物200可以在重力的作用下自悬挂件110第二端部112朝第一端部111逐渐向上堆叠。待悬挂物200可以在重力的作用下，较规整地挂接于悬挂件110。
68.此外，在需要将悬挂于悬挂装置100的待悬挂物200取走的情况下，可以使得第一保持器120与悬挂件110的靠近第一端部111的部位连接，第二保持器130与悬挂件110的靠近第二端部112的部位分离。这样，可以利用第一保持器120支撑悬挂件110。可以通过使得第二保持器130与悬挂件110的靠近第二端部112的部位分离的方式，解除第二保持器130对第二端部112的阻挡，从而，便于待悬挂物200经第二端部112从悬挂件110输出。
69.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
70.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。