悬挂装置的制作方法

技术特征：
1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：悬挂件(110)、第一保持器(120)和第二保持器(130)；所述悬挂件(110)用于挂接待悬挂物，所述悬挂件(110)包括第一端部(111)和第二端部(112)，在所述悬挂装置的高度方向上，所述悬挂件(110)从所述第一端部(111)至所述第二端部(112)位置逐渐降低；所述第一保持器(120)和所述第二保持器(130)用于支撑所述悬挂件(110)；在所述悬挂装置处于进料状态的情况下，所述第一保持器(120)与所述悬挂件(110)的靠近第一端部(111)的部位分离，所述第二保持器(130)与所述悬挂件(110)的靠近第二端部(112)的部位连接；在所述悬挂装置处于出料状态的情况下，所述第一保持器(120)与所述悬挂件(110)的靠近第一端部(111)的部位连接，所述第二保持器(130)与所述悬挂件(110)的靠近第二端部(112)的部位分离。2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一保持器(120)包括第一夹持器(121)，所述第二保持器(130)包括第二夹持器(131)，在所述悬挂装置处于所述进料状态的情况下，所述第一夹持器(121)处于打开状态，所述第二夹持器(131)与所述悬挂件(110)夹持连接；在所述悬挂装置处于所述出料状态的情况下，所述第一夹持器(121)与所述悬挂件(110)夹持连接，所述第二夹持器(131)处于打开状态。3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一夹持器(121)包括第一夹爪(1211)、第二夹爪(1212)和第一夹爪驱动器(1213)，所述第一夹爪驱动器(1213)分别与所述第一夹爪(1211)和所述第二夹爪(1212)驱动连接，所述第一夹爪驱动器(1213)用于驱动所述第一夹爪(1211)和所述第二夹爪(1212)相互远离或相互靠近；所述第二夹持器(131)包括第三夹爪(1311)、第四夹爪(1312)和第二夹爪驱动器(1313)，所述第二夹爪驱动器(1313)分别与所述第三夹爪(1311)和所述第四夹爪(1312)驱动连接，所述第二夹爪驱动器(1313)用于驱动所述第三夹爪(1311)和所述第四夹爪(1312)相互远离或相互靠近。4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一夹爪驱动器(1213)包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸包括相对设置的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部与所述第一夹爪(1211)驱动连接，所述第二移动部与所述第二夹爪(1212)驱动连接；所述第二夹爪驱动器(1313)包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸包括相对设置的第三移动部和第四移动部，所述第三移动部与所述第三夹爪(1311)驱动连接，所述第四移动部与所述第四夹爪(1312)驱动连接。5.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述第二端部(112)设置有挡止部(1121)，在所述悬挂件(110)挂接有所述待悬挂物的情况下，最靠近所述挡止部(1121)的所述待悬挂物能够与所述挡止部(1121)抵接。6.根据权利要求5所述的悬挂装置，其特征在于，所述第二端部(112)沿所述悬挂装置的高度方向上设置有凸起部，所述挡止部(1121)设置于所述凸起部。7.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一端部(111)设置有导引部(1111)，所述导引部(1111)在所述第一端部(111)朝向所述第二端部(112)的方向上，横截面的外轮廓的尺寸逐渐增大。
8.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一保持器(120)和所述悬挂件(110)中的一者设有第一限位销(122)，另一者设有第一销孔(113)，在所述第一保持器(120)与所述悬挂件(110)处于连接状态的情况下，所述第一限位销(122)插设于所述第一销孔(113)；和/或，所述第二保持器(130)和所述悬挂件(110)中的一者设有第二限位销(132)，另一者设有第二销孔(114)，在所述第二保持器(130)与所述悬挂件(110)处于连接状态的情况下，所述第二限位销(132)插设于所述第二销孔(114)。9.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂件(110)为直线型悬挂杆。10.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括第一支座(140)、第二支座(150)、第一接近开关和第二接近开关；所述第一保持器(120)设置于所述第一支座(140)，所述第二保持器(130)设置于所述第二支座(150)；所述第一接近开关设置有第一检测部，所述第一接近开关设置于所述第一支座(140)，所述第一检测部朝向所述第一端部(111)；所述第二接近开关设置有第二检测部，所述第二接近开关设置于所述第二支座(150)，所述第二检测部朝向所述第二端部(112)。

技术总结
本申请实施例提供了一种悬挂装置；所述悬挂装置包括悬挂件、第一保持器和第二保持器；所述悬挂件包括第一端部和第二端部，在所述悬挂装置的高度方向上，所述悬挂件从所述第一端部至所述第二端部位置逐渐降低；所述第一保持器和所述第二保持器用于支撑所述悬挂件；在所述悬挂装置处于进料状态的情况下，所述第一保持器与所述悬挂件的靠近第一端部的部位分离，所述第二保持器与所述悬挂件的靠近第二端部的部位连接；在所述悬挂装置处于出料状态的情况下，所述第一保持器与所述悬挂件的靠近第一端部的部位连接，所述第二保持器与所述悬挂件的靠近第二端部的部位分离。本申请实施例提供的悬挂装置用于提升储放的物料的规整性。的悬挂装置用于提升储放的物料的规整性。的悬挂装置用于提升储放的物料的规整性。


技术研发人员：刘云飞 王浩然 赖浩勇 安博智 刘铿 胡柳 杨羽
受保护的技术使用者：捷普电子（广州）有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/11/10