一种高效清洁的小管径清淤机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道清淤清理相关技术领域，具体为一种高效清洁的小管径清淤机器人。


背景技术：

2.在城市排水工程中，排水管道线路繁多，由于长期处理排水过程中，导致管道内部会积累不少淤积物，一些管径大的排水管还比较好清理，倒是一些小管径的排水管道不方便进行清理，导致器内部容易发生堵塞，影响该条管线的正常排水。但是，现有技术的管道清淤设备并不方便对小管径排水管道进行清淤处理，导致每次都需要拆除更换该段堵塞的管道，而频繁拆除更换所耗费的维护成本比较高，并且还很浪费管材。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高效清洁的小管径清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术的管道清淤设备并不方便对小管径排水管道进行清淤处理，导致每次都需要拆除更换该段堵塞的管道，而频繁拆除更换所耗费的维护成本比较高，并且还很浪费管材的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效清洁的小管径清淤机器人，包括机体、行走结构、前驱动结构和后驱动结构，所述机体内安装有内固定套，且内固定套的前部内安装有前驱动结构，并且内固定套的后部内安装有后驱动结构，所述前驱动结构的前部安装有钻开结构，且前驱动结构的中部安装有前铲开结构，并且前铲开结构和钻开结构均为转动结构，所述后驱动结构的后部安装有后清扫结构，且后清扫结构为转动结构，所述机体的外环面上环设有三组行走结构，且三组行走结构关于机体的中心呈中心对称结构。
5.作为进一步的技术方案，所述机体的外环面上下两侧中部均开设有中凹槽，且每组中凹槽内均安装有多组第一紧固螺栓，并且每组第一紧固螺栓的下部均螺接在内固定套上，并且第一紧固螺栓的下端头处安装有紧固螺母，同时机体的外环面上设置有三组条形槽，且每组行走结构均位于一组条形槽中。
6.作为进一步的技术方案，所述内固定套的中部中空设置，且内固定套的上端和下端均设置有第一连接板，并且内固定套与机体之间拆分连接。
7.作为进一步的技术方案，所述行走结构设置有覆带，且覆带的下侧设置有两组下安装板，并且下安装板的下部内设置有多组轴销，且每组下轴销下铰接有一组伸缩气缸，并且伸缩气缸的底端固定在条形槽内。
8.作为进一步的技术方案，所述前驱动结构的后部设置有前电机,前电机的前端设置有前轴承，且前轴承中安装有前安装轴,前电机的前部设置有前安装杆,前安装杆内开设有前螺孔，并且前安装轴的中部设置有前套接处，前套接处的前后两侧方分别设置有第一前连接螺纹和第一后连接螺纹，且第一前连接螺纹处安装有第一前紧固套,第一后连接螺
纹处安装有第一后紧固套，并且第一前紧固套和第一后连接螺纹为拆卸结构。
9.作为进一步的技术方案，所述前铲开结构安装在前套接处，且前铲开结构的中心设置有套筒，并且套筒的外环面上环设有多组铲刀，且前铲开结构为拆卸结构。
10.作为进一步的技术方案，所述钻开结构的中心设置有前套筒,前套筒的后部内开设有前嵌口,前嵌口套置在前安装杆外，且前套筒的前端开设有前凹槽,前凹槽中安装有第二紧固螺栓，并且前套筒的外环面上环设有三组第二连接板，每组第二连接板的上端均安装有一组刀座，同时刀座的上端设置有钻刀。
11.作为进一步的技术方案，所述后驱动结构的后部设置有后电机,后电机的前端设置有后轴承,后轴承中安装有后安装轴，且后安装轴的后部设置有第二后连接螺纹,第二后连接螺纹处安装有第二后紧固套，并且后安装轴的前部设置有第二前连接螺纹，第二前连接螺纹处安装有第二前紧固套，且后安装轴的中部套置有后清扫结构,后清扫结构的中部设置有后套筒,后套筒的外侧设置有金属丝清扫刷，并且后清扫结构与后驱动结构之间拆分连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型中机体的设置方便内固定套、前驱动结构和后驱动结构进行稳定安装，机体、内固定套、前驱动结构和后驱动结构的中心均位于同一轴销上，方便本设备进行笔直行走，且清理路线笔直。
14.2.本实用新型中内固定套通过紧固螺栓安装在机体内，内固定套本身方便安装和拆分，同时前驱动结构和后驱动结构的一端分别安装在内固定套的前后两部内，同时内固定套与前驱动结构、后驱动结构之间可拆分连接，使得本设备方便组装或后期拆分检修维护使用。
15.3.本实用新型中行走结构的设置方便在管道内进行移动活动，由于管道内壁附着淤泥等物，导致普通的滚轮滚动移动并不安全稳定，使得覆带行走结构更稳定可靠。
16.4.本实用新型中前驱动结构的设置方便通过后部的电机转动前安装轴，以便带动前驱动结构上的前铲开结构和钻开结构同步转动活动，同时前驱动结构与前铲开结构、钻开结构之间方便组装和拆分，以便进更换。
17.5.本实用新型中前铲开结构的设置方便在边旋转边通过铲刀铲除管道内侧壁上的淤泥等物，清理更干净。
18.6.本实用新型中钻开结构的设置方便在边转动的过程中，进行边钻动前方的淤泥，方便钻出一条通道出来，为本设备后续铲泥和清扫提供一定的活动空间，且钻下的淤泥等物更松散，使得后续清理更轻松。
19.7.本实用新型中后驱动结构的设置方便通过电机转动后安装轴，以便带动其上的后清扫结构同步转动活动，方便利用后清扫结构外侧的金属刷对管道的内侧壁进行清刷，使得管道内壁淤泥清理更干净。
附图说明
20.图1为本实用新型结构的正视示意图；
21.图2为本实用新型结构的剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型结构的内固定套示意图；
23.图4为本实用新型结构的前驱动结构示意图；
24.图5为本实用新型结构的钻开结构示意图；
25.图6为本实用新型结构的后驱动结构示意图；
26.图7为本实用新型结构的后清扫结构示意图。
27.图中：1、机体；10、中凹槽；11、第一紧固螺栓；12、紧固螺母；13、条形槽；2、内固定套；20、第一连接板；3、行走结构；30、覆带；31、下轴销；32、下安装板；33、伸缩气缸；4、前驱动结构；40、前螺孔；41、前安装杆；42、前套接处；43、第一前连接螺纹；44、第一前紧固套；45、第一后紧固套；46、第一后连接螺纹；47、前轴承；48、前电机；49、前安装轴；5、前铲开结构；6、钻开结构；60、前套筒；61、前嵌口；62、第二连接板；63、刀座；64、钻刀；65、第二紧固螺栓；66、前凹槽；7、后驱动结构；70、第二前紧固套；71、第二前连接螺纹；72、后安装轴；73、第二后连接螺纹；74、第二后紧固套；75、后轴承；76、后电机；8、后清扫结构；80、后套筒；81、金属丝清扫刷。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.具体实施方式一，参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种高效清洁的小管径清淤机器人，包括机体1、行走结构3、前驱动结构4和后驱动结构7，机体1内安装有内固定套2，且内固定套2的前部内安装有前驱动结构4，并且内固定套2的后部内安装有后驱动结构7，前驱动结构4的前部安装有钻开结构6，且前驱动结构4的中部安装有前铲开结构5，并且前铲开结构5和钻开结构6均为转动结构，后驱动结构7的后部安装有后清扫结构8，且后清扫结构8为转动结构，机体1的外环面上环设有三组行走结构3，且三组行走结构3关于机体1的中心呈中心对称结构。
30.在本实施例中，机体1的外环面上下两侧中部均开设有中凹槽10，且每组中凹槽10内均安装有多组第一紧固螺栓11，并且每组第一紧固螺栓11的下部均螺接在内固定套2上，并且第一紧固螺栓11的下端头处安装有紧固螺母12，同时机体1的外环面上设置有三组条形槽13，且每组行走结构3均位于一组条形槽13中。
31.具体实施方式二，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本实用新型中机体1的设置方便内固定套2、前驱动结构4和后驱动结构7进行稳定安装，机体1、内固定套2、前驱动结构4和后驱动结构7的中心均位于同一轴销上，方便本设备进行笔直行走，且清理路线笔直。
32.在本实施例中，内固定套2的中部中空设置，且内固定套2的上端和下端均设置有第一连接板20，并且内固定套2与机体1之间拆分连接。
33.具体实施方式三，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本实用新型中内固定套2通过紧固螺栓安装在机体1内，内固定套2本身方便安装和拆分，同时前驱动结构4和后驱动结构7的一端分别安装在内固定套2的前后两部内，同时内固定套2与前驱动结构4、后驱动结构7之间可拆分连接，使得本设备方便组装或后期拆分检修维护使用。
34.在本实施例中，行走结构3设置有覆带30，且覆带30的下侧设置有两组下安装板32，并且下安装板32的下部内设置有多组轴销31，且每组下轴销31下铰接有一组伸缩气缸33，并且伸缩气缸33的底端固定在条形槽13内。
35.具体实施方式四，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本实用新型中行走结构3的设置方便在管道内进行移动活动，由于管道内壁附着淤泥等物，导致普通的滚轮滚动移动并不安全稳定，使得覆带行走结构更稳定可靠。
36.在本实施例中，前驱动结构4的后部设置有前电机48,前电机48的前端设置有前轴承47，且前轴承47中安装有前安装轴49,前电机48的前部设置有前安装杆41,前安装杆41内开设有前螺孔40，并且前安装轴49的中部设置有前套接处42，前套接处42的前后两侧方分别设置有第一前连接螺纹43和第一后连接螺纹46，且第一前连接螺纹43处安装有第一前紧固套44,第一后连接螺纹46处安装有第一后紧固套45，并且第一前紧固套44和第一后连接螺纹46为拆卸结构。
37.具体实施方式五，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本实用新型中前驱动结构4的设置方便通过后部的电机转动前安装轴49，以便带动前驱动结构4上的前铲开结构5和钻开结构6同步转动活动，同时前驱动结构4与前铲开结构5、钻开结构6之间方便组装和拆分，以便进更换。
38.在本实施例中，前铲开结构5安装在前套接处42处，且前铲开结构5的中心设置有套筒，并且套筒的外环面上环设有多组铲刀，且前铲开结构5为拆卸结构。
39.具体实施方式六，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本实用新型中前铲开结构5的设置方便在边旋转边通过铲刀铲除管道内侧壁上的淤泥等物，清理更干净。
40.在本实施例中，钻开结构6的中心设置有前套筒60,前套筒60的后部内开设有前嵌口61,前嵌口61套置在前安装杆41外，且前套筒60的前端开设有前凹槽66,前凹槽66中安装有第二紧固螺栓65，并且前套筒60的外环面上环设有三组第二连接板62，每组第二连接板62的上端均安装有一组刀座63，同时刀座63的上端设置有钻刀64。
41.具体实施方式七，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本实用新型中钻开结构6的设置方便在边转动的过程中，进行边钻动前方的淤泥，方便钻出一条通道出来，为本设备后续铲泥和清扫提供一定的活动空间，且钻下的淤泥等物更松散，使得后续清理更轻松。
42.在本实施例中，后驱动结构7的后部设置有后电机76,后电机76的前端设置有后轴承75,后轴承75中安装有后安装轴72，且后安装轴72的后部设置有第二后连接螺纹73,第二后连接螺纹73处安装有第二后紧固套74，并且后安装轴72的前部设置有第二前连接螺纹71，第二前连接螺纹71处安装有第二前紧固套70，且后安装轴72的中部套置有后清扫结构8,后清扫结构8的中部设置有后套筒80,后套筒80的外侧设置有金属丝清扫刷81，并且后清扫结构8与后驱动结构7之间拆分连接。
43.具体实施方式八，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本实用新型中后驱动结构7的设置方便通过电机转动后安装轴，以便带动其上的后清扫结构8同步转动活动，方便利用后清扫结构8外侧的金属刷对管道的内侧壁进行清刷，使得管道内壁淤泥清理更干净。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。