一种能够调节清扫宽度的环卫车的制作方法

1.本实用新型涉及清扫车技术领域，更具体的说是一种能够调节清扫宽度的环卫车。


背景技术：

2.目前市场上的新能源环卫车多种多样，但是普遍上存在着实用性低的缺点，清扫头要么是固定的，不能够根据路况对清扫范围进行灵活调整，要么是只能清扫平地的，因此增加了工作人员的工作强度，也降低清扫的效率。
3.公告号为cn213389917u的中国专利公开了一种能够调节清扫宽度的环卫车，该环卫车包括车头，车头的右端固定安装有车板，车板的顶部右端设置有垃圾收集箱，垃圾收集箱上设置有具有除尘功能的出风管，垃圾箱左侧底部设置有抽尘机，抽尘机顶部和底部分别连接抽尘管和出尘管，抽尘管底部贯穿车板并连通集尘管，集尘管上设置有通入垃圾收集箱内部的支管。同时，该种能够调节清扫宽度的环卫车通过正反电机带动丝杠螺母在双向丝杠上移动，从而达到调节清扫宽度的目的。
4.但是，这种环卫车功能相对单一，只限于清扫路面垃圾，如果需要清扫栏杆等其他作业的时候，还需要配备其他专用车辆，设备投入成本大。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种设置有可调节清扫盘的机械臂的环卫车。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种能够调节清扫宽度的环卫车，包括车身，车身两侧均设置有连接装置，连接装置一侧与车身可拆卸连接，连接装置另一侧与清洗装置可拆卸连接，连接装置用于连接车身与清洗装置，并固定清洗装置。
7.本实用新型的有益效果：一方面，通过移动组件不仅可以引导清洗组件横向移动，还可以竖直移动，从而方便清洗墙面或者栏杆等，应用场景更多，有利于节约多台机械设备分别工作带来的成本；另一方面，通过连接装置连接车身和清洗装置，提高稳定性的同时还实现了可拆卸，有利于设备定期维护，方便安装拆卸。
附图说明
8.图1为本实用新型整体结构安装示意图；
9.图2为本实用新型清洗装置整体结构示意图；
10.图3为本实用新型清扫组件结构示意图；
11.图4为本实用新型清扫盘结构示意图；
12.图5为本实用新型连接装置结构示意图；
13.图6为本实用新型连接装置与清洗装置安装示意图；
14.图7为本实用新型固定组件安装结构示意图；
15.图8为本实用新型固定组件剖视图。
16.附图标记：100、车身；1、清洗装置；2、机械臂；3、驱动组件；4、清扫组件；5、固定架；6、导向槽；7、移动件；8、清扫盘；9、旋转盘；10、安装头；11、毛刷；12、喷头；13、底座；131、第一液压杆；132、第二液压杆；133、第三液压杆；14、第一支撑杆；15、第二支撑杆；16、摆动件；17、螺栓；20、连接装置；201、底盘；202、套筒；203、延伸杆；204、按压件；205、螺孔；206、凹槽；21、固定组件；211、锁紧件；212、限位件；213、扭簧；214、第一定轴；215、第二定轴；216、螺杆；217、第一限位杆；218、第二限位杆；22、把手构件；221、把手；222、拉簧；223、锁定块；224、解锁手柄。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
18.如图1-8所示，一种能够调节清扫宽度的环卫车，包括车身100，车身100两侧均设置有连接装置20，连接装置20一侧与车身100可拆卸连接，连接装置20另一侧与清洗装置1可拆卸连接，连接装置20用于连接车身100与清洗装置1，并固定清洗装置1。进一步的，通过连接装置20连接车身100和清洗装置1，提高稳定性的同时还实现了可拆卸，有利于设备定期维护，方便安装拆卸。
19.优选的，清洗装置1包括机械臂2、驱动组件3以及用于清洁的清扫组件4，驱动组件3设置在机械臂2远离连接装置20一端，驱动组件3远离机械臂2的一端设置有清扫组件4，驱动组件3用于带动清扫组件4移动。
20.优选的，驱动组件3包括固定架5以及移动件7，固定架5与机械臂2远离连接装置20的一端固定连接，固定架5数量为2且相互靠近的一面上均设置有导向槽6，移动件7上端与导向槽6滑移连接。
21.优选的，清扫组件4包括清扫盘8以及旋转盘9，旋转盘9顶部设置有安装头10，安装头10与移动件7下端可拆卸连接，旋转盘9底部与清扫盘8顶部连接，旋转盘9用于带动清扫盘8转动。
22.优选的，清扫盘8底部还设置喷头12以及毛刷11，喷头12设置于底盘201中间，毛刷11环绕喷头12设置，喷头12用于向四周喷水润湿毛刷11和冲洗。
23.进一步的，环卫车配备dsp控制器，dsp控制器用于控制清扫装置，使得环卫车使用操作更加简便，高效，智能。移动件7和固定架5上的导向槽6滑移连接，同时配合机械臂2可以使得清扫盘8清扫更加自由，不仅能清扫路面，还能清扫栏杆等等，有利于提高工作效率以及适用不同的工作环境。安装头10与移动件7可拆卸连接，有利于机械设备的维护以及更换以达到适应在不同环境下工作，有利于提高工作效率，减少需要多台机器设备协同工作带来的成本。旋转盘9旋转带动清扫盘8，喷头12向四周喷水，不仅可以清洗毛刷11，还能冲刷路面等，从而提高清洁效果。
24.优选的，机械臂2包括底座13、第一支撑杆14、第二支撑杆15以及摆动件16，底座13一端与车身100可拆卸连接，底座13远离车身100的一端与第一支撑杆14底部可拆卸连接且第一支撑杆14为弯杆。底座13远离车身100的一端还设置有第一液压杆131，第一液压杆131输出端第一支撑杆14固定连接，第一液压杆131用于驱动第一支撑杆14摆动。第一支撑杆14
远离第一液压杆131的一侧的弯折处设置有第二液压杆132，第二液压杆132输出端和第二支撑杆15一端固定连接，第二液压杆132用于驱动第二支撑杆15摆动。第二支撑杆15靠近第二液压杆132的一端与第一支撑杆14顶部转动连接且设置有第三液压杆133，第二支撑杆15远离第二液压杆132的一端与摆动件16转动连接，摆动件16远离第二支撑杆15的一端与第三液压杆133固定连接，第三液压杆133用于驱动摆动件16摆动，摆动件16远离液压杆的一端与固定架5固定连接。
25.优选的，摆动件16和固定架5可以是焊接，有利于提高摆动件16和固定之间的稳定性。
26.在使用过程中，控制三个液压杆伸缩联动、两个支撑杆转动以及摆动件16摆动实现对机械臂2抬升高度以及对机械臂2伸展宽度的调节，使得环卫车在不同环境空间下工作受到的影响降低，使用范围更加宽泛，同时，运用这种调节方式，省去了复杂的机械结构，有利于降低成本。
27.优选的，连接装置20包括底盘201，底盘201一侧与车身100可拆卸连接，另一侧固定连接有四个套筒202，套筒202内表面套设有延伸杆203，延伸杆203上开设有凹槽206，延伸杆203和套筒202连接处设置有固定组件21，固定组件21套设在延伸杆203和套筒202外表面，固定组件21与凹槽206配合用于固定延伸杆203。
28.优选的，固定组件21包括锁紧件211、把手构件22和限位件212，锁紧件211套设在延伸杆203和套筒202的连接处，限位件212通过螺杆216安装在锁紧件211上，螺杆216套设有扭簧213，扭簧213用于带动限位件212绕螺杆216逆时针转动插入凹槽206，把手构件22包括把手221、拉簧222、锁定块223和解锁手柄224，把手221通过第一定轴214可转动的安装在锁紧件211上，锁定块223通过第二定轴215可转动的安装在把手221下端，解锁手柄224安装在锁定座的远离把手221的一端，且位于限位件212的上方，锁紧件211靠近把手221的一端上还设置有第一限位杆217和第二限位杆218，第一限位杆217位于把手221左上方，第二限位杆218位于把手221右下方，拉簧222一端安装在第一限位杆217上，另一端安装在锁定块223靠近限位件212的一端上，把手221用于驱动锁定块223旋转，从而使锁定块223插入或离开凹槽206，锁定块223离开凹槽206时，锁定块223同步驱动延伸杆203向底盘201方向移动，同时带动限位件212逆时针转动离开凹槽206。
29.优选的，延伸杆203远离套筒202的一端设置有按压件204，按压件204套设于延伸杆203内表面，按压件204用于夹持底座13，按压件204远离延伸杆203的一侧上开设有螺孔205，螺孔205用于配合螺栓17与底座13可拆卸连接。
30.在使用过程中，先将连接装置20通过螺栓17等方式可拆卸连接在车身100上，然后用把手221驱动锁定块223旋转，从而使得锁定块223离开凹槽206，同时解锁手柄224顺时针转动使得解锁手柄224靠近限位件212一端向限位件212移动，锁定块223离开凹槽206时，锁定块223同步驱动延伸杆203向底盘201方向移动，从而带动限位件212逆时针转动离开凹槽206，再将延伸杆203拉伸，再拉伸按压件204，将底座13与连接装置20对应后，将延伸杆203向底座13方向收缩，向底座13方向按压按压件204使按压件204抵触到底座13，将螺栓17(附图未标出)插入螺孔205固定。
31.进一步的，图5为未安装固定组件21的连接装置20结构示意图，图6所示的机械臂和连接装置20连接状态为延伸杆203的拉伸状态，且未安装固定组件21。设置延伸杆203和
按压件204用于固定机械臂2以适配不同的车子安装区域的大小，且有利于安装和拆卸，通过连接装置20连接，提高稳定性的同时还实现了可拆卸，有利于设备定期维护，方便安装拆卸。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。