装夹挖掘机复合动作液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机液压系统技术领域，特别是指一种装夹挖掘机复合动作液压系统。


背景技术：

2.传统轮式挖掘机的工作装置液压系统主要由主泵、主阀组成，其需要完成的复合动作包括回转、动臂、斗杆、铲斗四个动作，即可完成土方挖掘、提起、回转、装车的工序要求。而相较于穿哦听的挖掘机，近年来兴起的装夹型挖掘机使用越来越广泛，在更换铲斗为夹木器时，即可完成木材、甘蔗、废铁等需要用夹具的工作场景。其工序需要完成的动作包含夹具抓放、回转、动臂、斗杆、翻转、夹具旋转六个动作，而其中夹具旋转通常为单独动作，其余五个动作为复合动作。而传动的工作装置液压系统在执行上述的五个复合动作时，主阀不能按实际需求分配流量至各油路，使负载小、需求流量少的执行动作提前完成，导致复合动作无需、不协调、柔顺，同时影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种装夹挖掘机复合动作液压系统，实现为夹具旋转的动作单独供油，提高工作效率。
4.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
5.一种装夹挖掘机复合动作液压系统，包括主泵、主阀、辅泵、液控换向阀和辅阀；所述主泵的输出口连通至所述主阀的其一输入口；所述主阀的输出口输出流量，以执行挖掘机的复合动作；所述辅泵的输出口连通至所述液控换向阀的输入口；所述液控换向阀的其一输出口连通至所述主阀的另一输入口，其另一输出口连通至所述辅阀的输入口；所述辅阀的输出口输出流量，以执行挖掘机的夹具旋转动作。
6.所述主泵、辅泵均通过过滤器连通至挖掘机的油箱。
7.所述主阀的输出口分别连通至挖掘机的动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸、夹具抓放油缸、支腿油缸、推土油缸和回转马达。
8.所述辅阀的输出口连通至挖掘机的夹具旋转马达。
9.所述液压系统还包括梭阀；所述梭阀的两端分别连通所述液控换向阀的另一输出口、所述辅阀的输入口。
10.所述液压系统还包括油源阀。
11.所述辅泵的额定工作压力大于等于所述主泵的额定工作压力。
12.采用上述技术方案后，本实用新型通过液控换向阀将辅泵、辅阀接入常规的液压系统，使得液压系统中有两路油路进行供油，其中液控换向阀控制辅泵与主阀、辅阀其一的连通：当液控换向阀控制辅泵连通主阀时，可以为主阀提供更多流量，提高复合动作的速度，进而提高工作效率；当液控换向阀控制辅泵连通辅阀时，可以为挖掘机的夹具旋转动作单独供油，与复合动作相独立，使得整机的动作更加协调。
附图说明
13.图1为本实用新型具体实施例的结构连接框图；
14.图2为本实用新型具体实施例的油路连接示意图；
15.附图标号说明：
[0016]1‑‑‑‑
主泵；2
‑‑‑‑
主阀；3
‑‑‑‑
辅泵；
[0017]4‑‑‑‑
液控换向阀；5
‑‑‑‑
辅阀；6
‑‑‑‑
过滤器；
[0018]7‑‑‑‑
油箱；8
‑‑‑‑
动臂油缸；9
‑‑‑‑
铲斗油缸；
[0019]
10
‑‑‑
斗杆油缸；11
‑‑‑
夹具抓放油缸；12
‑‑‑
支腿油缸；
[0020]
13
‑‑‑
推土油缸；14
‑‑‑
回转马达；15
‑‑‑
夹具旋转马达；
[0021]
16
‑‑‑
梭阀；17
‑‑‑
油源阀。
具体实施方式
[0022]
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0023]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制本实用新型要保护的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。
[0025]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例而简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0031]
此外，本实用新型提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0032]
本实用新型公开了一种装夹挖掘机复合动作液压系统，包括主泵1、主阀2、辅泵3、液控换向阀4和辅阀5；
[0033]
主泵1的输出口连通至主阀2的其一输入口；
[0034]
主阀2的输出口输出流量，以执行挖掘机的复合动作；
[0035]
辅泵3的输出口连通至液控换向阀4的输入口；
[0036]
液控换向阀4的其一输出口连通至主阀2的另一输入口，其另一输出口连通至辅阀5的输入口；
[0037]
辅阀5的输出口输出流量，以执行挖掘机的夹具旋转动作。
[0038]
参考图1和图2所示，示出了本实用新型的具体实施例。
[0039]
上述主泵1、辅泵3均通过过滤器6连通至挖掘机的油箱7。
[0040]
上述主阀2的输出口分别连通至挖掘机的动臂油缸8、铲斗油缸9、斗杆油缸10、夹具抓放油缸11、支腿油缸12、推土油缸13、回转马达14等驱动装置。
[0041]
上述辅阀5的输出口连通至挖掘机的夹具旋转马达15。
[0042]
本实用新型还包括梭阀16；梭阀16的两端分别连通液控换向阀4的另一输出口、辅阀5的输入口。当执行夹具旋转（左旋或右旋，左旋为a路、右旋为b路）动作时，控制夹具旋转的先导油会经过梭阀16的sh信号口，并传递给液控换向阀4，使液控换向阀4的输出口由供给主阀2执行复合动作切换为单独供油给辅阀5执行夹具旋转动作。
[0043]
本实用新型还包括油源阀17。
[0044]
1.将主泵的高压油（28mpa），转换为供先导系统使用的低压油（3.5mpa），供给整机先导油路；
[0045]
2.油源阀17带有电控安全锁功能，当安全锁关闭时，油源阀17内油路回油箱或散热器，断开与先导系统的连接，使整机无动作，起安全作用；
[0046]
3.油源阀17主体带有蓄能器，车辆启动时会在蓄能器内储存一定压力，遇到车辆故障无法启动时，可以给油源阀17安全锁通电，这时蓄能器释放一定的压力油，使整机在车辆未启动的时候，执行一定的动作（带有自重的动作，比方说大臂下降有一定的自重，提升不行），方便检修。
[0047]
上述液压系统能正常使用的理想状态是主泵1与辅泵3的额定工作压力相同，或者辅泵3大于主泵1。若辅泵3压力小于主泵1，其对复合动作的速度提升只存在于空载试机的状态，而高负载工作时不会产生效果。
[0048]
本实用新型的工作原理为：
[0049]
①
在传统挖掘工况下，主泵1与主阀2的p1进油口相连，辅泵3由液控换向阀4常通主阀2的p2进油口，为主阀2提供更多的流量，使传统挖掘工况下复合动作更快、进一步提高工作效率；
[0050]
②
在装夹工况下，夹具旋转需要动作时，液控换向阀4切换辅泵3与主阀2的p2进油口的连通，并转向辅阀5进行供油，进而完成夹具旋转动作；也即装夹需求的六个动作，夹具旋转由辅泵3单独完成，主阀2只提供其余五个动作，使整机动作协调有序。
[0051]
通过上述方案，本实用新型通过液控换向阀4将辅泵3、辅阀5接入常规的液压系统，使得液压系统中有两路油路进行供油，其中液控换向阀4控制辅泵3与主阀2、辅阀5其一的连通：当液控换向阀4控制辅泵3连通主阀2时，可以为主阀2提供更多流量，提高复合动作的速度，进而提高工作效率；当液控换向阀4控制辅泵3连通辅阀5时，可以为挖掘机的夹具旋转动作单独供油，与复合动作相独立，使得整机的动作更加协调。
[0052]
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。