一种EPS无刷电机自动调整转子偏置角度的结构的制作方法

一种eps无刷电机自动调整转子偏置角度的结构
技术领域
1.本实用新型涉及电机转子结构技术领域，更具体地说，是涉及一种eps无刷电机自动调整转子偏置角度的结构。


背景技术：

2.eps无刷电机转子由转子铁芯叠层、磁铁、转子轴、转子保护套组成，三层转子铁芯叠层固定在轴上，而磁铁位于转子铁芯槽口处，并利用胶水固定。同时三层转子铁芯叠层需要一定的偏置角度，才能起到降低齿槽转矩，从而降低电磁振动和噪音的效果。在现有的自动化装配工艺中，如果需要满足转子偏置角度，需要不断调整叠层角度才能达到对应精度，无法做到快速确定角度。现有技术缺陷与不足：现有的转子装配工艺，角度精度不好控制；转子偏置角度不好调试和铁芯叠层安装效率低。
3.中国专利cn213461284公开了一种转子冲片、转子铁芯、转子、电机及电器，该专利中通过在转子冲片上设置第一扣楔和第二扣楔，使得转子冲片件能发生偏转没有能保证上下层转子冲片之间嵌扣配合良好。但是由于要在转子冲片上再加工扣楔，会使得转子冲片的加工更加复杂，同时也会降低转子冲片的整体强度。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种eps无刷电机自动调整转子偏置角度的结构，该结构简单，加工方便，且能提高装配效率。
5.为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种eps无刷电机自动调整转子偏置角度的结构，包括转子轴、铁芯和磁铁，所述铁芯固定在转子轴上，且与转子轴过盈配合，所述磁铁固定在铁芯的外侧，所述铁芯成三段，每段铁芯上均绕圆周间隔设有偏置调节单孔以及偏置调节双孔，且三段铁芯上的偏置调节单孔以及偏置调节双孔的数量、位置均相同，三段铁芯分别为上层铁芯叠层、中间铁芯叠层以及下层铁芯叠层，上层铁芯叠层上的偏置调节双孔中逆时针方向的孔与中间铁芯叠层的偏置调节单孔对齐，所述下层铁芯叠层上的偏置调节双孔中顺时针方向的孔与中间铁芯叠层的偏置调节单孔对齐，使得三段铁芯形成偏置。
7.作为优选方案：所述偏置调节单孔和偏置调节双孔均为两个，且偏置调节单孔和偏置调节双孔绕圆周等距交替间隔布置。
8.作为优选方案：所述铁芯上还开设有铁芯通孔，所述偏置调节单孔和偏置调节双孔均设置在两个铁芯通孔之间靠近外侧的位置。
9.作为优选方案：所述铁芯外侧还设有护磁环，两个护磁环分别套设在铁芯的上下两侧，且两个护磁环之间留有间隙。
10.作为优选方案：所述磁铁为多个，多个磁铁等距间隔卡设在铁芯的外侧壁上，且磁铁的外侧壁成弧面。
11.作为优选方案：所述铁芯通孔为多个，多个铁芯通孔绕圆周等距间隔均匀分布，所
述铁芯通孔成三角形或者梯形。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型通过在转子铁芯上设置偏置调节单孔以及偏置调节双孔来使得相应的铁芯段偏置调节更加方便、快速和准确，本实用新型能够在自动化装配过程中，快速并且精确的锁定转子偏置角度，可以提高调试角度的效率，并且让多层铁芯叠层的安装更为简单。在后期角度检测中，只需要确认三层铁芯叠片通孔位置，即可判断转子铁芯偏置角度是否正确。
附图说明
14.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
17.图3为图2的a-a剖视图；
18.图4为本实用新型的端面结构示意图；
19.图5为本实用新型的转子轴、铁芯和护磁环的装配结构示意图；
20.图6为本实用新型的转子轴和上层铁芯叠层、中间铁芯叠层以及下层铁芯叠层的装配结构示意图。
21.附图中的标记为：1、转子轴；21、上层铁芯叠层；22、中间铁芯叠层；23、下层铁芯叠层；3、磁铁；4、护磁环；5、偏置调节单孔；6、偏置调节双孔；7、铁芯通孔。
具体实施方式
22.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
23.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。
24.此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：
29.如图1至图6所示的一种eps无刷电机自动调整转子偏置角度的结构，包括转子轴1、铁芯和磁铁3，所述铁芯固定在转子轴1上，且与转子轴1过盈配合，所述磁铁3固定在铁芯的外侧，所述铁芯成三段，每段铁芯上均绕圆周间隔设有偏置调节单孔5以及偏置调节双孔6，且三段铁芯上的偏置调节单孔5以及偏置调节双孔6的数量、位置均相同，三段铁芯分别为上层铁芯叠层21、中间铁芯叠层22以及下层铁芯叠层23，上层铁芯叠层21上的偏置调节双孔6中逆时针方向的孔与中间铁芯叠层22的偏置调节单孔5对齐，所述下层铁芯叠层23上的偏置调节双孔6中顺时针方向的孔与中间铁芯叠层22的偏置调节单孔5对齐，使得三段铁芯形成偏置。
30.所述偏置调节单孔5位置位于轴线正中心，所述偏置调节双孔6的两个孔对称设置，孔的位置可以根据转子偏置角度确定。装配过程中，先将中间铁芯叠层22压入转子轴对应位置。在中间铁芯叠层22安装到位后，以单孔为基准定位，插入定位销，上层铁芯叠层21和下层铁芯叠层23利用对称双孔定位。安装上层铁芯叠层21和下层铁芯叠层23时，利用位于中间层单孔的定位销，调整上下层对称双孔位置，最终达到上下两层转子铁芯组件和中间层偏置角度要求。
31.所述偏置调节单孔5和偏置调节双孔6均为两个，且偏置调节单孔5和偏置调节双孔6绕圆周等距交替间隔布置。所述铁芯上还开设有铁芯通孔7，所述偏置调节单孔5和偏置调节双孔6均设置在两个铁芯通孔7之间靠近外侧的位置。所述铁芯通孔7为多个，多个铁芯通孔7绕圆周等距间隔均匀分布，所述铁芯通孔7成三角形或者梯形。
32.所述磁铁3为多个，多个磁铁3等距间隔卡设在铁芯的外侧壁上，且磁铁3的外侧壁成弧面。所述铁芯外侧还设有护磁环4，两个护磁环4分别套设在铁芯的上下两侧，且两个护磁环4之间留有间隙。
33.本实施例中的技术方案主要解决了在eps无刷电机转子装配过程中，多层转子铁芯叠层无法快速对中；叠拼后转子偏置角度不好确定；转子不好装配；装配工作效率低；装配后角度不好测量等问题。实现了快速锁定三层转子铁芯叠层偏置角度，并提高装配精度和效率。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表
述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。