一种3D打印砂型的抓取方法与流程

技术特征：
1.一种3d打印砂型的抓取方法，包括底部砂型、中间砂型和上部砂型，其特征在于，包括如下步骤：依次在所述底部砂型、所述中间砂型和所述上部砂型上分别设置吊运抓取结构，所述吊运抓取结构为长度h的柱体，从下至上依次将各所述吊运抓取结构的长度h进行增加，从而使砂型或砂箱的吊运抓取结构呈倒阶梯式以实现桁架的抓取。2.根据权利要求1所述的一种3d打印砂型的抓取方法，其特征在于，所述吊运抓取结构沿砂型长度方向进行设置且在砂型两侧进行对称设置。3.根据权利要求1所述的一种3d打印砂型的抓取方法，其特征在于，所述吊运抓取结构与砂型接触的位置进行倒圆角。4.根据权利要求1所述的一种3d打印砂型的抓取方法，其特征在于，所述底部砂型设置长度为h1的吊运抓取结构一，所述吊运抓取结构增加长度为δ；增加长度δ大于等于所述吊运抓取结构一长度h1。5.根据权利要求4所述的一种3d打印砂型的抓取方法，其特征在于，所述中间砂型设置长度为h2的吊运抓取结构二，所述吊运抓取结构二长度h2为所述吊运抓取结构一长度h1与增加长度δ的和。6.根据权利要求4所述的一种3d打印砂型的抓取方法，其特征在于，所述上部砂型设置长度为h3的吊运抓取结构三，所述吊运抓取结构三长度h3为所述吊运抓取结构一长度h1与2倍的增加长度δ的和。

技术总结
本发明涉及一种3D打印砂型的抓取方法，尤其涉及桁架自动抓取3D打印砂型组芯吊运结构，铸件从下至上包括下部砂箱、中部砂箱和上部砂箱，下部砂箱包括底部砂型，中部砂箱包括中间砂型，上部砂箱包括上部砂型，依次在底部砂型、中间砂型和上部砂型上分别设置吊运抓取结构，吊运抓取结构为长度h的柱体，依次将各吊运抓取结构的长度h进行增加，从而使砂箱的吊运抓取结构呈倒阶梯式以实现桁架的抓取。本发明克服了在3D打印砂型在清砂以及组芯合箱时砂型对桁架的限制，同时有效降低砂芯/型的高度，降低砂铁比以达到降低成本的目的。低砂铁比以达到降低成本的目的。低砂铁比以达到降低成本的目的。


技术研发人员：程永刚 宋亮 李朝东 常永慧 王晓毅 朱志鹏 王鹏东 伍康乐 梁振耀
受保护的技术使用者：共享智能铸造产业创新中心（安徽）有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/11/11