车辆锁止控制方法、电路和装置与流程

1.本技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆锁止控制方法、电路和装置。


背景技术：

2.相对于传统汽车，电动汽车具有节能、环保、噪声低等优点。由于电动汽车的部分控制指令是通过电信号传输控制，而并非通过机械结构控制，因此控制指令的执行可能存在延迟，进而导致车辆无法可靠地执行锁止或解锁，存在安全隐患。
3.如何提高电动汽车的车辆锁止控制有效性，是本技术所要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种车辆锁止控制方法、电路和装置，用以提高电动汽车的车辆锁止控制的有效性。
5.第一方面，提供了一种车辆锁止控制方法，包括：
6.获取车辆的档位执行机构所处的档位信息和所述车辆的电机运行状态信息；
7.确定所述档位信息匹配的预设执行条件，所述预设执行条件包括所述车辆执行所述档位信息相匹配的操作所需的电机运行条件；
8.若所述状态信息满足所述预设执行条件，则生成与所述档位信息匹配的控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆的减速器输出轴执行解锁或锁止；
9.向所述车辆的电驱动系统发送所述控制指令，以控制所述电驱动系统中的减速器输出轴执行所述控制指令相匹配的操作。
10.第二方面，提供了一种车辆锁止控制电路，应用于电动车辆，包括：
11.检测电路，用于获取车辆的电机运行状态信息并发送至处理器；
12.整车控制单元，用于获取车辆的档位执行机构所处的档位信息并发送至所述处理器；
13.与所述检测电路和所述整车控制单元通信连接的处理器，用于确定所述档位信息匹配的预设执行条件，若所述状态信息满足所述预设执行条件，则生成与所述档位信息匹配的控制指令并发送至驱动电路；
14.与所述处理器通信连接的驱动电路，用于控制电驱动系统中的减速器输出轴执行所述控制指令相匹配的操作。
15.第三方面，提供了一种车辆锁止控制装置，应用于电动车辆，包括：
16.获取模块，获取车辆的档位执行机构所处的档位信息和所述车辆的电机运行状态信息；
17.确定模块，确定所述档位信息匹配的预设执行条件，所述预设执行条件包括所述车辆执行所述档位信息相匹配的操作所需的电机运行条件；
18.生成模块，若所述状态信息满足所述预设执行条件，则生成与所述档位信息匹配的控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆的减速器输出轴执行解锁或锁止；
19.执行模块，向所述车辆的电驱动系统发送所述控制指令，以控制所述电驱动系统中的减速器输出轴执行所述控制指令相匹配的操作。
20.第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
21.第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
22.在本技术实施例中，首先获取车辆的档位执行机构所处的档位信息和所述车辆的电机运行状态信息，然后确定所述档位信息匹配的预设执行条件，所述预设执行条件包括所述车辆执行所述档位信息相匹配的操作所需的电机运行条件；若所述状态信息满足所述预设执行条件，则生成与所述档位信息匹配的控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆的减速器输出轴执行解锁或锁止；随后，向所述车辆的电驱动系统发送所述控制指令，以控制所述电驱动系统中的减速器输出轴执行所述控制指令相匹配的操作。通过本技术实施例提供的方案，能通过档位信息来确定预设执行条件，并在车辆的电机满足条件时生成档位信息匹配的控制指令，进而通过减速器输出轴锁止或解锁，对车辆有效且安全执行锁止或解锁控制。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
24.图1a是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制方法的流程示意图。
25.图1b是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制方法中基于预设执行条件进行判定的逻辑示意图。
26.图1c是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制方法中基于预设执行条件进行判定的流程示意图。
27.图2a是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制电路的结构示意图之一。
28.图2b是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制电路的结构示意图之二。
29.图3a是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制电路的结构示意图之三。
30.图3b是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制电路中的位置检测电路的结构示意图。
31.图4是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制电路的结构示意图之四。
32.图5a是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制电路的结构示意图之五。
33.图5b是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制电路的结构示意图之六。
34.图6是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制电路的结构示意图之七。
35.图7是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制电路中的p档算法控制单元的逻辑示意图。
36.图8是本技术的一个实施例一种车辆锁止控制装置的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。
38.为了解决现有技术中存在的问题，本技术实施例提供一种车辆锁止控制方法，应用于电动车辆，本方案的执行主体可以是整车控制单元，或者可以是电动汽车内搭载的具有处理功能的模块，再或者，也可以是与电动车辆各通信部件通过有线或无线的方式连接的处理模块等，如图1a所示，包括以下步骤：
39.s11：获取车辆的档位执行机构所处的档位信息和所述车辆的电机运行状态信息。
40.在驾驶员驾驶车辆时，可以通过控制执行机构变更档位来对车辆执行操控。上述档位执行机构可以处于至少以下四种档位：p(parking)、r(reverse)、n(neutral)、d(drive)。其中，“p”代表停车档，也可以称之为“泊车档”，p档下变速器的停车制动装置将会锁住输出轴，即便车辆处于坡道也能保证车辆不会发生位移。“r”代表倒车档，通常需要在车辆停稳之后才可以挂入r档位，否则可能造成变速箱的异常磨损。“n”代表空档，当车子处于启动、或者等红灯的时候就可以挂入空档。
41.在驾驶员执行换挡后，档位执行机构所处的档位信息发生变化，可以由车辆的整车控制单元vcu(vehicle control unit)获取到上述档位信息。比如说，当档位执行机构所处的档位信息发生变化时，由档位执行机构通过can(controller area network)通讯向vcu发送变更后的档位信息，从而使vcu获取到档位执行机构所处的档位信息。
42.上述车辆的电机运行状态信息用于表征车辆的电机所处的运行状态。可选的，所述电机运行状态信息包括以下至少一项：电机转速、电机的运行电流、电机齿轮机构的转角位置。
43.电机运行状态信息能有效地表征出电机的运行状态，进而表征出电机所在的运行状态是否能够安全地执行上述档位信息相匹配的控制指令。比如说，如果电机转速、运行电流或电机扭矩过大超过一定值，则表明电机所在的运行状态异常。如果电机齿轮机构的转角位置在预设规定范围以外，则表明电机齿轮机构的位置异常。如果在这种异常的状态下执行档位信息相匹配的操作存在安全隐患，无法保证档位信息相匹配的控制指令能安全有效地执行。
44.本步骤中，获取车辆的档位执行机构所处的档位信息能够得到驾驶员意图执行的操作，获取的车辆的电机运行状态信息能够表征出电机所在的状态，从而在随后的步骤中，上述档位信息和电机运行状态信息能用于确定出具体执行的控制指令以及是否适宜执行该控制指令，从而保证车辆的锁止控制的有效性和安全性。
45.s12：确定所述档位信息匹配的预设执行条件，所述预设执行条件包括所述车辆执行所述档位信息相匹配的操作所需的电机运行条件。
46.上述预设执行条件可以是预先设置的，通常情况下，不同的档位信息匹配的预设执行条件各不相同。举例而言，假设档位信息表征档位执行机构处于p档，相对应的控制指令可以用于控制减速器输出轴执行锁止。具体而言，执行锁止的相关结构例如可以包括控
制驱动、直流电机、输出传动轴及齿轮系统、蜗轮蜗杆、棘轮棘爪等，由这些结构根据控制指令协同控制减速器输出轴执行锁止。如果在车辆未停稳的情况下，直接执行p档对应的锁止控制指令，那么上述齿轮等机械结构可能会被磨损破坏，导致安全性下降。而且，在车辆移动的情况下强制执行锁止控制指令，也会破坏乘车人的乘车体验。
47.在本方案中，预先设置档位信息匹配的执行条件，该执行条件包括车辆执行该档位信息相匹配的操作所需的电机运行条件。基于上述运行条件来判断电机所在的状态是否能够安全有效的执行上述档位信息匹配的操作。比如说，在档位信息表征档位执行机构处于p档的情况下，上述预设执行条件可以是电机转速不大于预设转速、电机的运行电流在预设范围内、电机的扭矩不大于预设扭矩、电机齿轮机构的转角位置在预设转角范围内等。在满足上述预设执行条件的情况下，表明车辆已经停稳，电机所在的状态能够安全可靠地执行上述p档对应的锁止控制指令。
48.本方案中的预设执行条件表征车辆的电机执行档位信息匹配的操作所需的条件，从而能够根据电机运行状态信息来判断电机所在的状态是否能够安全有效地执行控制指令，进而提高控制指令执行的安全有效性。
49.s13：若所述状态信息满足所述预设执行条件，则生成与所述档位信息匹配的控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆的减速器输出轴执行解锁或锁止。
50.在上述状态信息满足预设执行提条件则表明车辆的电机所在的状态能够安全有效地执行档位信息匹配的控制指令，在确定控制指令能够安全有效地执行的情况下，再生成档位信息匹配的控制指令进而控制车辆的减速器输出轴执行相应的操作。本方案在确定车辆处于能够执行控制指令的状态之后，再生成控制指令进行控制。避免预先生成控制指令而无法用于执行控制造成的资源浪费问题，也能保证生成控制指令后该控制指令能有效安全地对车辆执行锁止或解锁控制。
51.s14：向所述车辆的电驱动系统发送所述控制指令，以控制所述电驱动系统中的减速器输出轴执行所述控制指令相匹配的操作。
52.车辆的电驱动系统中可以包括多个部件，其中包含减速器输出轴，另外还可以包括控制驱动、直流电机、输出传动轴及齿轮系统、蜗轮蜗杆、棘轮棘爪等机械结构。在本方案中，向电驱动系统发送上述控制指令，具体可以通过can通讯等方式发送该指令，以指示控制指令通过内部的机械结构对减速器执行控制，从而使减速器输出轴执行控制指令相匹配的操作。
53.通过本技术实施例提供的方案，首先获取车辆的档位执行机构所处的档位信息和所述车辆的电机运行状态信息，然后确定所述档位信息匹配的预设执行条件，所述预设执行条件包括所述车辆执行所述档位信息相匹配的操作所需的电机运行条件；若所述状态信息满足所述预设执行条件，则生成与所述档位信息匹配的控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆的减速器输出轴执行解锁或锁止；随后，向所述车辆的电驱动系统发送所述控制指令，以控制所述电驱动系统中的减速器输出轴执行所述控制指令相匹配的操作。通过本技术实施例提供的方案，能通过档位信息来确定预设执行条件，并在车辆的电机满足条件时生成档位信息匹配的控制指令，进而通过减速器输出轴锁止或解锁，对车辆有效且安全执行锁止或解锁控制。
54.基于上述实施例提供的方案，可选的，所述档位信息表征所述车辆的档位执行机
构处于停车档；
55.若所述电机运行状态信息包括电机转速，则所述预设执行条件包括所述车辆的电机转速小于预设转速；
56.若所述电机运行状态信息包括电机的运行电流，则所述预设执行条件包括所述车辆的电机的运行电流大于预设电流；
57.若所述电机运行状态信息包括电机齿轮机构的转角位置，则所述预设执行条件包括所述车辆的电机齿轮机构的转角位置处于预设角度位置范围内。
58.本技术实施例提供的方案中，预设转速、预设电流和预设角度位置范围可以基于车辆的结构或特性预先设定，用以判断电机所处的状态，也能间接表征车辆所处的状态。
59.其中，如果电机的转速过大，则表明电机的运行状态异常，无法保证车辆安全有效地执行控制指令。基于预设转速，能从电机转速这一方面判断车辆执行控制指令的安全性。
60.如果电机的运行电流较大，则可能导致电机发热，存在安全隐患，无法保证车辆安全有效地执行控制指令。基于预设电流，能从电机电流这一方面判断车辆执行控制指令的安全性。
61.如果电机齿轮机构的转角位置超出了预设角度位置范围，则表明电机转动存在异常，无法保证车辆安全有效地执行控制指令。基于预设角度方位，能从电机齿轮机构的转角这一方面判断车辆执行控制指令的安全性。
62.举例而言，假设驾驶员操控档位执行机构处于p档，那么，档位执行机构可以将档位信息通过can通讯指令给到整车控制单元vcu；然后vcu依据他采集的各类整车状态信息，基于本技术实施例提供的预设执行条件进行判断；在满足上述预设执行条件的情况下通过can通讯给出需要电驱动系统需要执行的p档指令；最终电驱动系统的p档控制电机及机构，准确可靠的将p档结构执行，保证减速器的输出轴的准确输出，最终实现电驱动解锁和锁止功能，让车辆处于可靠的状态。本技术实施例提供的方案能够满足asil b功能安全等级，具有较优的安全性。驾驶员挂p档时，电驱动及p档机构能可靠准确的执行锁p锁止动作，保证可靠的锁死车辆。而驾驶员挂非p档(rnd档)时，电驱动及p档机构能可靠准确的执行解p动作，安全可靠的释放车辆车轮。
63.可选的，图1b示出了本实例中基于预设执行条件进行判定的逻辑示意图。当执行主体是p档的mcu系统，且，档位信息表征所述车辆的档位执行机构处于停车档时，该mcu可以通过can通讯接收上述通过can通讯传输的can指令，该can指令中携带有上述档位信息。由mcu对上述can指令合理性进行判定，另外，还可以对电机电流、位置、电机的状态与p档关系合理性进行判定，下面结合图1c对判定的步骤进行说明。
64.mcu接收到上述can指令之后，首先对p档指令合理性进行判定。举例而言，如果电机转速大于预设转速，或者，电机扭矩大于预设扭矩，则判定不合理，不执行该can指令。该p档指令合理性判定的条件除了上述转速和扭矩之外，也可以根据实际需求增加其他判定条件。
65.如果上述p当指令合理性判定结果为合理，随后判断电机电流是否在范围内。举例而言，如果电机电流小于预设电流则停止执行p档指令，如果大于或等于预设电流，则继续执行位置的判定。
66.本方案中的位置判定与上述电流判定的先后顺序可以交换，或者也可以同步执
行。这里所说的位置具体可以是指直流电机的端部设置的位置检测电路单元检测到的位置。上述位置检测电路单元具体可以是位置霍尔传感器，如果位置到达了限位装置的边界位置，该传感器则会发出对应的脉冲信号，用以表示电机带动内部齿轮系统转动到达了上述边界位置。
67.经过上述判定，如p档指令合理、电流以及位置判定通过，则确定电机的状态值与p档关系合理性判定通过，进而继续执行p档指令。另外，上述各项参数值的判定可以根据需求顺次执行，也可以同步执行。
68.本技术实施例提供的方案能有效应用于电动汽车，在不增设硬件模块的基础上，低成本提高车辆锁止和解锁的安全有效性。本方案能适配于电动汽车的机械结构，实现逻辑控制，提升电动车辆的整体的安全性，使其可以准确可靠的正常工作，可以满足iso26262标准中asil c的要求。
69.为了解决现有技术中存在的问题，本技术实施例提供一种车辆锁止控制电路，如图2a所示，应用于电动车辆，包括：
70.检测电路21，用于获取车辆的电机运行状态信息并发送至处理器23。
71.其中，电机运行状态信息包括以下至少一项：电机转速、电机的运行电流、电机齿轮机构的转角位置。该检测电路具体可以是设置于电机上的电路，用以检测电机的各项状态值，以生成电机运行状态信息并发送至处理器。
72.整车控制单元22，用于获取车辆的档位执行机构所处的档位信息并发送至所述处理器23。
73.具体而言，上述整车控制单元可以与档位执行机构通信连接，参见图2b，档位执行机构所处的档位发生变化后，由档位执行机构向整车控制单元发送变更后档位执行机构所处的档位信息。
74.与所述检测电路21和所述整车控制单元22通信连接的所述处理器23，用于确定所述档位信息匹配的预设执行条件，若所述状态信息满足所述预设执行条件，则生成与所述档位信息匹配的控制指令并发送至驱动电路24。
75.该处理器可以从预存储的信息中确定档位信息匹配的预设执行条件，预存储的信息可以包括档位执行机构的多种档位以及这些档位分别对应的预设执行条件。参见图2b，处理器中具体可以包括电机控制p档控制模块，用于执行数据的处理与条件判定。
76.与所述处理器23通信连接的驱动电路24，用于控制电驱动系统中的减速器输出轴执行所述控制指令相匹配的操作。
77.参见图2b，驱动电路可以包括p档电机及机构，用于控制减速器输出轴，进而控制车轮。
78.通过本技术实施例提供的电路，由整车控制单元车辆的档位执行机构所处的档位信息，由检测电路获取车辆的电机运行状态信息，由处理器确定所述档位信息匹配的预设执行条件，所述预设执行条件包括所述车辆执行所述档位信息相匹配的操作所需的电机运行条件；若所述状态信息满足所述预设执行条件，则生成与所述档位信息匹配的控制指令，由驱动电路根据控制指令控制所述车辆的减速器输出轴执行解锁或锁止。通过本技术实施例提供的方案，能通过档位信息来确定预设执行条件，并在车辆的电机满足条件时生成档位信息匹配的控制指令，进而通过减速器输出轴锁止或解锁，对车辆有效且安全执行锁止
或解锁控制。
79.可选的，基于上述实施例提供的方案，如图3a所示，所述检测电路包括以下至少一种：
80.用于检测电机转速的转速检测电路31、用于检测电机的运行电流的电流检测电路32、用于检测电机齿轮机构的转角位置的位置检测电路33。
81.其中，转速检测电路可以根据电机的实际结构选择，比如说可以应用霍尔传感器来实现转速测量。
82.上述电流检测电路可以包含采样电阻，以检测电机的电流。具体而言，在直流电机的前端串接一个高精度的采样电阻，阻值例如可以是几十毫欧姆，然后将该电阻两端的电压送到控制芯片的ad端口，进行电流信号的采集。采集到的电流可以用于处理器根据预设执行条件执行判定。
83.上述位置检测电路具体可以设置在直流电机的端部，如图3b所示。由电机带动内部齿轮系统转动，带动转轴上面的结构限位装置。在该结构的塑胶外壳体上面，对应限位装置的边界位置，分别装有2个5v电源的位置霍尔传感器，当达到上述位置之后，磁铁和霍尔传感器就会产生对应的脉冲信号。该脉冲信号可以由位置检测电路发送到控制芯片进行解析，用以判断电机的齿轮机构是否转到限位位置。
84.通过本技术实施例提供的方案，可以通过多种检测电路对电机所处的状态进行有效检测，测量得到的数据能够反映出电机所处的状态，处理器能够根据上述检测电路测量到的数据判断电机所在的状态是否能安全有效地执行档位信息对应的控制指令。
85.进一步的，图4为本实施例提供的一种电路的部分电路结构示意图。其中，检测电路包括电流检测电路和位置检测电路，处理器包括p档算法控制单元和p档电机逻辑控制单元。电源转化电路用于为处理器供电。驱动电路包括驱动芯片、h桥驱动电路、p档直流电机、齿轮传动及锁止机构。本实例提供的电路至少包括以下模块：
86.1)p档电机逻辑控制单元；
87.2)p档算法控制单元；
88.3)电源转化电路单元；
89.4)驱动芯片单元；
90.5)h桥驱动电路单元；
91.6)电流检测电路单元；
92.7)位置检测电路单元；
93.8)p档直流电机。
94.其中，电源转化电路可以包括电源电路。可选的，如图5a所示，所述电路还包括：用于向所述处理器23和所述驱动电路24供电的电源电路50；
95.其中，所述电源电路包括：
96.直流转直流电源模块51，所述直流转直流电源模块的输入端电连接第一节点，所述直流转直流电源模块的输出端连接第二节点，其中，所述第一节点的电压高于所述第二节点的电压。
97.参见图5b，在本实例中，第一节点的电压为12v，第二节点的电压为12v。直流转直流电源(即dcdc电源)将输入的12v电源转换为5v电源，该5v电压可以为处理器或其他用电
模块供电。上述12v电压可以为驱动模块中的h桥供电。
98.第一电源监控电路52，所述第一电源监控电路的输入端与所述第一节点电连接，所述第一电源监控电路的输出端与所述处理器电连接，用于监控所述第一节点的电压并向所述处理器供电；
99.第二电源监控电路53，所述第二电源监控电路的输入端与所述第二节点电连接，所述第二电源监控电路的输出端与所述处理器电连接，用于监控所述第二节点的电压并向所述处理器供电。
100.本技术实施例提供的电路中，增加了第一电源监控电路和第二电源监控电路，上述两种电源监控电路分别用于监控直流转直流电源之前的第一节点的电压(本例中为12v)以及直流转直流之后的第二节点的电压(本例中为5v)。监控模块监控到的数据可以由处理器中的p档电机逻辑控制模块进行处理，用以处理得到上述两个节点的电压情况。
101.通过本技术实施例提供的方案，能提高上述第一节点和第二节点供电安全性，进而保证车辆内部各用电模块运行稳定性，提升车辆整体安全性。以上电源的处理方式，可以确保电源满足asil b的要求。
102.可选的，基于上述实施例提供的方案，如图6所示，所述驱动电路，包括：
103.与所述处理器通信连接的驱动芯片，用于将从所述处理器接收到的所述控制指令处理为4路脉冲宽度调制信号，并将所述4路脉冲宽度调制信号发送至h桥驱动电路。
104.在本例中，是由处理器中的控制芯片与驱动芯片通信连接，上述控制芯片具体可以是上述p档算法控制单元。对于该p档算法控制单元，如图7所示，输入的信号至少包含p档电机的电流信号、p档机构的位置信号及can通讯给来的p档指令信号，最终输出四路h桥的pwm信号。
105.与所述驱动芯片通信连接的h桥驱动电路，所述h桥驱动电路包括连接在所述驱动芯片与电机之间的4个场效应晶体管，所述4个场效应晶体管用于根据所述4路脉冲宽度调制信号控制所述电机的输入电压，以通过所述电机控制电驱动系统中的减速器输出轴执行所述控制指令相匹配的操作。
106.上述4路pwm信号经过驱动芯片进行信号的放大、监控及故障检测后，将放大后的pmw信号驱动h桥臂的4个mosfet管子，最终驱动一个直流电机，通过四路pwm信号的不同导通顺序，改变输入电压的方向，从而改变输入电机的电压方向，实现电机的正转和反转的切换。最终通过结构装置，实现解p和锁p的动作。
107.本实例中的直流电机根据不同电平信号执行不同的功能，如下表所示：
108.109.本方案能有效保证p档控制部分满足iso26262 asil b的功能安全等级要求。
110.为了解决现有技术中存在的问题，本技术实施例还提供一种车辆锁止控制装置80，如图8所示，应用于电动车辆，包括：
111.获取模块81，获取车辆的档位执行机构所处的档位信息和所述车辆的电机运行状态信息；
112.确定模块82，确定所述档位信息匹配的预设执行条件，所述预设执行条件包括所述车辆执行所述档位信息相匹配的操作所需的电机运行条件；
113.生成模块83，若所述状态信息满足所述预设执行条件，则生成与所述档位信息匹配的控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆的减速器输出轴执行解锁或锁止；
114.执行模块84，向所述车辆的电驱动系统发送所述控制指令，以控制所述电驱动系统中的减速器输出轴执行所述控制指令相匹配的操作。
115.通过本技术实施例提供的装置，首先获取车辆的档位执行机构所处的档位信息和所述车辆的电机运行状态信息，然后确定所述档位信息匹配的预设执行条件，所述预设执行条件包括所述车辆执行所述档位信息相匹配的操作所需的电机运行条件；若所述状态信息满足所述预设执行条件，则生成与所述档位信息匹配的控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆的减速器输出轴执行解锁或锁止；随后，向所述车辆的电驱动系统发送所述控制指令，以控制所述电驱动系统中的减速器输出轴执行所述控制指令相匹配的操作。通过本技术实施例提供的方案，能通过档位信息来确定预设执行条件，并在车辆的电机满足条件时生成档位信息匹配的控制指令，进而通过减速器输出轴锁止或解锁，对车辆有效且安全执行锁止或解锁控制。
116.其中，本技术实施例提供的装置中的上述模块还可以实现上述方法实施例提供的方法步骤。或者，本技术实施例提供的装置还可以包括除上述模块以外的其他模块，用以实现上述方法实施例提供的方法步骤。且本技术实施例提供的装置能够实现上述方法实施例所能达到的技术效果。
117.优选的，本技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种车辆锁止控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
118.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种车辆锁止控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
119.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
120.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
121.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
122.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
123.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
124.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
125.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
126.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
127.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
128.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。