用于对泵送操纵进行测评的方法以及利用这种方法的液体分配器和测评单元与流程

1.本发明涉及用于排出液体的泵分配器的领域、尤其是在医学领域内的用药用液体填充的泵分配器的领域。对于这样的泵分配器来说规定的是，通过对于泵分配器的泵的手工的操纵，液体能够例如以雾化的喷射流、未雾化的喷射流的形式或者以单个液滴的形式从液体储存器中通过排出口被排出。


背景技术：

2.泵分配器由使用者用来例如通过鼻腔或口腔途径并且尤其也在舌下、即在舌头的下方施用药用液体。尤其是对于难闻的或有气味的药用液体来说，存在的危险是，使用者未实施完全的排出，而是取而代之太早地结束操纵。结果是药用液体的排出量不足。


技术实现要素：

3.本发明的任务是，提供一种方法和用于实施该方法的装置，其降低或防止不完全排出的危险。
4.根据本发明，为此提出一种用于对在用来排出液体、尤其是药用液体的泵分配器上的泵送操纵进行测评的方法，该方法在使用泵分配器时得到应用，该泵分配器拥有两个能相对于彼此手动地运动的子单元并且该泵分配器拥有泵，所述泵具有能够通过子单元的运动从未被操纵的第一终端位置变小到被操纵的第二终端位置中的泵室。优选药用液体从优选大小在20 ml与1000 ml之间的液体储存器到达泵并且从那里进一步到达排出口。被存放在液体储存器中的液体尤其能够是药品、尤其是具有药学活性物质的药品，但是尤其是过敏原提取物。
5.所提到的两个子单元尤其能够一方面是带有液体储存器的基座并且另一方面是带有操纵按钮和排出口的操纵单元，所述两个子单元在排出过程中压到彼此上面，其中通过所述子单元的压缩来操纵所述泵。对于许多泵分配器来说规定的是，它们被单手使用，方法是：用手握住其液体储存器并且用该手的一只手指、通常是食指按下操纵按钮。
6.所述排出口尤其能够被设置在操纵单元的侧面，使得排出方向与操纵单元的操纵方向围成一个＞0
°
、优选在60
°
和120
°
之间的角度。为了更好地将所述排出口导引到施用部位上，以下设计方案能够是有利的，在所述设计方案中设置了自由突出的施用器管，在该施用器管的远端端部上布置了所述排出口。
7.所述操纵单元尤其也能够被设置用于舌下施用器。在这种情况下，优选在从操纵单元侧向突出的施用器管的端部上设置了弯曲的施用器管尖端。
8.所述泵尤其能够是活塞泵，该活塞泵被构造为具有泵缸和可在所述泵缸中移动的泵活塞的活塞泵。所述泵缸和泵活塞共同限定泵室，其中优选在泵室的输入侧和输出侧设置了根据压力打开和关闭的阀。如果使所述子单元相向移动，则入口阀关闭、出口阀打开并且所述泵活塞在泵缸中的与子单元的运动相关的运动排出液体，所述液体通过出口阀被输
送至排出口并且在这里被排出。在返回行程中，所述出口阀关闭、所述入口阀打开并且液体从液体储存器被吸入到泵室中。
9.然而，除了活塞泵之外，也能够使用其他泵，为了朝一个方向一直泵送到终端位置中能够向所述泵加载力，并且所述泵在返回行程中返回到其初始位置中。例如风箱泵（balgpumpe）也属于此。
10.为了检测被操纵的第二终端位置，根据本发明在所述子单元相对于彼此运动的期间借助于力传感器检测以下力，用所述力使所述子单元手动地朝向彼此运动。这个力是使用者尤其在其握住其中一个子单元的手与与此相对地按压另一个子单元的手指、尤其是食指之间施加的力。
11.本发明的意义上的力传感器是一种传感器，该传感器以模拟的力值、也就是以下数值的形式反映加载的力，由使用者施加的力越高，则所述数值就越高。与此相对应，简单的开关不是本发明的意义上的力传感器。然而，在本发明的意义上，这样的传感器也是力传感器，所述传感器反映可直接归因于所加载的力的测量值，因此压力传感器或与复位的弹力耦合的位移传感器尤其也是这样的传感器。
12.所述力传感器尤其能够优选是fsr传感器（force sensitive resistor，力敏电阻器）或者被构造为压电传感器。这些传感器以可变的电阻或电压的形式提供模拟的传感器值。
13.优选为所述力传感器分配了复位的弹力，所述弹力在取消操纵力时将测评单元的作用到所述力传感器上的面压回到初始位置中。尤其优选所述力传感器在初始位置中在由弹力引起的情况下例如通过狭窄的缝隙与作用到其上面的面之一脱耦，使得所述力传感器在这个初始位置中可靠地提供零信号。
14.根据本发明，如下对由所述力传感器报告的力传感器值进行测评，即：识别对被操纵的第二终端位置的到达情况来说独特的力上升。下面还要解释这如何能够实现。所述测评的结果是，识别出是否应该记录有关的独特的力上升，该力上升由于所述泵已经到达其终端位置、尤其是由于所述泵活塞已经进入其朝泵缸中的最低的终端位置而产生。已经表明，通过使用者无意地到达这个终端位置的情况引起的结果是，要用更强的且可识别的操纵力来操纵。
15.根据是否检测到对于被操纵的第二终端位置的到达情况来说独特的力上升，优选随后通过所述输出装置以触觉的、声学的和/或可见的方式输出对于所述结果来说独特的信号。在此，优选在所述泵分配器本身上或在被固定在其上面的测评单元上进行所述输出。触觉的信号例如是振动信号。可视的信号尤其能够通过显示器或led来产生，其中必要时能够区分具有不同颜色或闪烁顺序的不同信号。声学的信号尤其能够由一个或多个不同的信号音所构成。
16.在最简单的情况中，如果识别出所述力的对于被操纵的第二行程终端位置的到达情况来说独特的变化曲线，则输出一信号作为正反馈。例如，这能够是led的绿光闪烁或振动。作为替代方案或补充方案，能够规定，如果在检测到排出开始之后没有识别出所述力的对于被操纵的第二行程终端位置来说独特的变化曲线，则输出一信号作为负反馈，其中这个信号的触发能够是自操纵的开始起预先给定的时间间隔的结束。作为替代方案，所述力传感器值的下降能够被识别为操纵力的取消。led例如能够通过led的红光闪烁来显示负结
果。
17.此外也能够在操纵的期间就已经输出信号，以便尤其是当所述力传感器值超过了预先给定的最小值时用信令通知使用者，已经识别出操纵的开始。一旦识别出对于被操纵的第二终端位置的到达情况来说独特的力上升并且/或者一旦识别出操纵的中断，则结束这样的信号，并且相应地作为信号输出正反馈或负反馈。
18.所述信令通知、尤其是在所述泵分配器上或在被固定于其上面的测评单元上的直接的信令通知被视为对于测评结果的优选的利用。然而，取而代之地或者优选附加地能够规定，所述测评的结果通过无线接口被发送给外部的显示设备上。所述无线接口能够是诸如wlan、蓝牙、nfc、3g、4g或5g的常见接口之一，其中蓝牙4.x或5.x是优选的。外部的显示设备优选是移动电话或智能手表。
19.所述外部的显示设备能够根据以上所描述的显示情况来反映测评结果。此外，能够存储结果并且/或者将结果转发给外部服务器以便由第三方进行测评。所述结果也能够由一种训练程序来使用，用所述训练程序向使用者表明所述泵分配器的正确使用。
20.在最简单的情况中，用于对被操纵的第二终端位置的到达情况的测评能够通过以下方式来进行，即：处理器对相应当前的力值进行测评，而在此不考虑之前所检测到的力值。因此，例如能够将事先定义的阈值的超过情况解释为用于在到达第二终端位置时的力上升的标志。然而，这种处理方式是有问题的，因为难以找到在快速及缓慢操纵时同样出现的绝对的阈值。
21.因此有利的是，由所述力传感器所检测的数据如此被存放在存储器中，从而由此产生所检测的力的时间上的变化曲线。例如，所述力传感器能够自检测到操纵的开始起用500 hz的频率查询并且所述力值被存放在存储器中。由此产生所述力值的时间上的变化曲线。
22.因此，优选在考虑到这种时间上的变化曲线的情况下进行测评，用所述测评来查明，是否出现对于被操纵的第二终端位置的到达情况来说独特的力上升。这种测评在区分到达或者未到达所述第二终端位置的情况时允许更高的可靠性。
23.优选如此进行对于所检测到的、关力时间的力变化曲线的测评，从而考虑相应的图像的斜率，以用于探测所述第二终端位置。尤其能够对力的关于时间的斜率进行测评。在此，所述斜率的上升、即力的关于时间的第一导数的上升能够被解释为用于到达第二终端位置的指标。尤其能够形成由斜率、也就是在所限定的持续时间内的力上升与力值构成的商。该商表明相对于先前达到的力水平的斜率。该商能够与极限值进行比较，并且这个极限值的超过能够被解释为到达第二终端位置。相应的极限值能够通过试验来查明。尤其所述极限值本身也不是恒定的、而是随时间变化的、即下降的。因此，在最简单的情况中，它能够线性地下降。也能够根据预定义的力值的到达情况来重新设置极限值。
24.优选借助于力关于时间的平滑的图像来关于时间对所述力进行测评。由此以低通滤波器的方式消除高频。这样的高频尤其可能由于在泵分配器的沿着彼此滑动的表面上的摩擦而产生。
25.也能够关于时间如此对所述力进行测评，即：借助于通过力传感器检测的力将所述操纵分类为至少两个类别之一，所述至少两个类别被分配给强度不同的和/或快慢不同的操纵。这种分类尤其能够在所述操纵的短的第一时间段内进行、例如在前0.5秒或更短的
时间之内进行。所述分类允许识别是否已经到达所述被操纵的第二终端位置并且必要时识别这一点何时进行，对于至少两个类别来说以不同的方式进行。这些不同的方式能够反映在用于分析的不同极限值中。然而，它们原则上也能够是不同的。因此，例如非常早地相对高的操纵力可能引起测评，在所述测评中所述第二终端位置的到达被假设是给定的，因为使用者在实践中无论如何不再能够阻止所述终端位置的到达。然后还仅仅查明相应的时刻，其中能够考虑与在缓慢或正常操纵时不同的规则来查明所述时刻。
26.被视为不利的是，所述测评单元必须在由使用者操纵之前被接通，以用于对操纵力进行测评。优选相应的测评单元取而代之地始终是活跃的。为了尽管如此实现低的电流需求，被视为有利的是，在使用处理器的情况下进行测评，所述处理器拥有正常的运行模式并且拥有相对于此省电的静止模式。直到操纵泵分配器，所述处理器都处于静止模式中。在该静止模式中，通过所述处理器监控所述力传感器的力值是否超过预先给定的极限值，所述极限值尤其通过电压水平或电阻水平来预先给定。同时，所述处理器的为此不需要的部件能够被关断。如果超过所述极限值，则所述处理器变换为运行模式。
27.在这种而后达到的运行模式中，由所述力传感器检测的数值借助于模数转换器来数字化并且存储在存储器中并且接着优选重复地由处理器进行如下分析，即：是否可以识别出对于所述被操纵的第二终端位置的到达情况来说独特的力上升。这种运行模式具有比静止模式明显更高的能量需求。然而，由于仅仅短暂停留在所述运行模式中，这不是很重要。一旦排出过程结束，要么在到达被操纵的第二终端位置之后要么在未到达该第二终端位置之后并且在与之相关的信令通知之后，所述处理器就能够重新变换为静止模式。
28.除了所描述的力传感器之外，在所述用于实施该方法的测评单元中能够设置其他传感器、因此尤其设置位置传感器或加速度传感器。在所描述的方法中，能够补充地使用所述传感器的传感器值，例如用于识别泵分配器的即将到来的使用并且/或者用于监控是否规范地进行所述泵分配器的所规定的振动。这些传感器的传感器值或从中推导出来的数值能够被考虑用于影响输出装置的所发出的信号并且/或者被无线地转发给显示设备。
29.除了所描述的方法，本发明也涉及以下系统，在所述系统中使用所描述的方法。
30.因此，本发明尤其也涉及一种用于排出液体、尤其用于排出药用液体的泵分配器。这种泵分配器拥有用于在排出之前接纳液体的液体储存器以及至少一个排出口，液体能够通过所述排出口被排出到环境中。此外，所述泵分配器拥有操纵按钮以及带有泵室的泵，其中所述操纵按钮能够相对于液体储存器移动，其中所述泵室的壁为了变小泵室而能够在未被操纵的第一终端位置与被操纵的第二终端位置之间相对于彼此运动，并且其中所述泵室的第一壁相对于液体储存器位置固定地设置，并且所述泵室的第二壁能够通过对于操纵按钮的手动操纵来相对于第一壁移动。所提到的壁在此尤其能够是由泵的泵缸和泵活塞形成的壁。也能够涉及风箱泵的彼此对置的壁。
31.所述泵分配器额外地拥有测评单元，该测评单元用于识别所述被操纵的第二终端位置并且借助于所描述的方法利用这种识别。为此，所述测评单元具有电子组件，所述电子组件优选由电池馈电。所述电子组件也包括上面所解释的意义上的力传感器，所述力传感器测量由使用者在操纵按钮与第二壁、例如泵活塞之间或者在液体储存器上的保持面与第一壁、例如泵缸之间施加的力。所述测评单元此外拥有处理器，所述处理器对由力传感器检测到的力进行测评，从而能够识别对于所述被操纵的第二终端位置的到达情况来说独特的
力上升。所述测评单元额外地优选拥有输出装置，所述输出装置根据力测评来输出对于力测评的结果来说独特的信号作为触觉的、声学的和/或可见的信号。在此，尤其能够涉及振动装置或led。作为输出装置的补充方案或必要时也作为其替代方案，所述测评单元拥有无线接口，该无线接口能够根据力测评将对于力测评的结果来说独特的信号发送给外部的显示设备，以便可以进行上述意义上的使用或转发。
32.所描述的测评单元能够固定地被集成到所述泵分配器中，使得其在没有工具的情况下不能与所述泵分配器的构件、特别是泵分开。这对于具有可更换的或可再装满的液体储存器来说会是适宜的。
33.然而，优选的是，同样为本发明所包括的测评单元用于泵分配器，所述泵分配器用于排出液体、尤其是用于排出药用液体，所述测评单元被设置用于无工具地安置在所述泵分配器上。在这种情况下，所述相应的泵分配器具有用于在排出之前接纳液体的液体储存器、至少一个排出口和操纵按钮以及泵，其中通过所述排出口能够将液体排出到周围环境中，并且所述操纵按钮能够相对于液体储存器移动，并且所述泵能够通过操纵按钮相对于液体储存器在未被操纵的第一终端位置与被操纵的第二终端位置之间的移动来操纵。
34.所述能够无工具地安置在这个泵分配器上的测评单元被构造用于借助于上述方法识别所述被操纵的第二终端位置的到达情况。所述测评单元优选通过夹紧或咬合机构被安置在泵分配器上。在此，所述安置优选如此进行，使得所述测评单元的力传感器布置在测评单元的操纵面与泵分配器上的由此关于操纵被替代的并且仅还间接地被操纵的操纵面之间。
35.在第一种优选的结构形式中规定，所述测评单元被构造用于安置在液体储存器上并且拥有用于位置固定地抵靠到液体储存器上的固定区域或为此位置固定的耦合面并且拥有用于手动抓取测评单元的保持面。所述测评单元此外拥有所描述的力传感器，所述力传感器在这种情况中检测由使用者在保持面与固定区域之间所施加的力。因此，在这样的设计中规定，使用者不再在保持面的区域中握住液体储存器本身，以便将泵分配器的两个子单元压向彼此，而是取而代之地将所述测评单元的保持面握住。如果现在将所述泵分配器的另一个子单元、尤其是所提到的具有操纵按钮的操纵单元向下压，则这个力也在所述测评单元的保持面与所述固定区域之间起作用并且能够在那里借助于力传感器来检测。所述固定区域在此是所述测评单元的那个区段，该区段直接抵靠在液体储存器上或者抵靠在相对于液体储存器位置固定的面上并且该区段能够将朝另一个子单元的方向起作用的力施加到液体储存器的子单元上。在特别优选的设计方案中，所述固定区域不仅是用于对液体储存器进行力加载的抵靠面，而且是保持装置，该保持装置如此与所述液体储存器的子单元耦合，使得所述液体储存器足够固定地被保持在所述保持装置上，使得其即使在颠倒位置中也不会与所述固定区域分开。
36.特别优选的是，被构造用于安置在液体储存器上的测评单元具有一个带有周侧壁的壳体，所述泵分配器的液体储存器能够推入到该周侧壁中并且该周侧壁的外侧面形成保持面。在此，所述测评单元的固定区域优选被设置在周侧壁内部并且在那里与被推入的泵分配器接触。
37.所述固定区域优选设有至少一个可弹性偏移的保持元件并且如此被构造用于接纳泵分配器，从而在泵分配器被推入到固定区域中的情况下所述至少一个保持元件弹性地
偏移并且由此引起保持力。尤其是所述固定区域能够通过固定杯来形成，该固定杯具有多个在周向上分布的可弹性偏移的保持元件，所述保持元件例如呈在固定杯的环绕的环形壁上的向内指向的筋条的形式。
38.在一种作为替代方案的第二结构形式中，所述测评单元被设置在另一个子单元上。所述测评单元在此于是被构造用于安置在操纵按钮或操纵按钮的子单元上并且在这种情况下拥有一个用于位置固定地抵靠到操纵按钮上的固定区域以及一个用于手动按下测评单元的操纵面。也如在第一种所示出的结构形式中那样，在此所述固定优选借助于夹紧或咬合连接来进行。所述测评单元同样拥有开头所描述的意义上的力传感器，该力传感器在这种情况下检测由使用者在操纵面与固定区域之间施加的力。在这种作为替代方案的设计中规定，使用者不再直接按下所述被设置在泵分配器上的操纵按钮，以便将泵分配器的两个子单元压向彼此，而是取而代之地按下所述测评单元的操纵面。如果现在相对于泵分配器的另一个子单元按下所述操纵面，那么这个力也在一方面所述测评单元的操纵面与另一方面所述泵分配器的操纵按钮以及抵靠在其上的固定区域之间起作用并且能够在那里借助于力传感器来检测。
39.在不取决于所述测评单元是被安置在液体储存器上还是被安置在操纵单元上的情况下，所述测评单元：拥有处理器，该处理器对由力传感器检测到的力进行测评，从而识别出对于被操纵的第二终端位置的到达情况来说独特的力上升；并且拥有输出装置，该输出装置根据力测评将对于力测评的结果来说独特的信号作为触觉的、声学的和/或可见的信号来输出；并且/或者拥有无线接口，所述无线接口能够根据力测评将对于力测评估的结果来说独特的信号发送给外部的显示设备。
40.用于无工具地安置的测评单元能够实现的是，容易地耦联到泵分配器上并且当所述液体储存器被排空并且应该将所述测评单元安置在新的泵分配器上时重又与该泵分配器脱耦。
41.所提到的能够无工具地安置的测评单元按规定与泵分配器一起使用并且也能够作为由泵分配器和测评单元组成的套件的一部分来提供。
附图说明
42.本发明的其它优点和方面由权利要求和以下对本发明的优选的实施例所作的描述得出，所述实施例接下来借助于附图来解释。
43.图1a和1b示出了一种泵分配器，该泵分配器在本实施例中被构造为用于舌下施用药用液体的泵分配器。
44.图2示出了图1a和1b的分配器，为该分配器补充了一个无工具地联结的测评单元。
45.图3示出了图2的测评单元的各个组件。
46.图4a至4c说明了具有所安置的测评单元的泵分配器的使用。
47.图5a至5c示出了用于不同类型的操纵的力-时间-变化曲线。
48.图6示出了被安置在图1a和1b的泵分配器上的测评单元的一种作为替代方案的设计方案。
具体实施方式
49.图1a和1b示出了一种本身已知结构形式的泵分配器10。所述泵分配器10包括液体储存器46，在该液体储存器中储存有在排出之前的药用液体。为了排出这种液体，所述泵分配器10拥有泵20和排出口38。在所示出的泵分配器10中，考虑到在使用者的舌下方按规定地排出液体，所述排出口38被设置在侧向自由地突出的施用器管34的远端端部上，所述施用器管在具体的设计中具有径向的管区段34a和从该管区段向下弯折的施用器管尖端34b。
50.所述排出口38被设置在操纵单元30上，该操纵单元能够相对于液体储存器46和与其连接的基座40沿着竖直方向按下，其中所述操纵单元30在此通过在基座40的滑动面41上滑动的滑环31得到导引。按照规定，所述按下通过以下方式来进行，即：使用者用手在保持面48和/或基座40的区域中握住液体储存器46并且用其食指在操纵单元30的操纵按钮32上向下向该操纵单元30加载力。由此泵20被操纵，所述泵的泵缸被夹紧在液体储存器46的瓶体与基座40之间，而具有泵出口通道的、向上从泵缸中伸出来的活塞单元夹紧地被插入到操纵单元的排出通道36中。通过相对于液体储存器46按下操纵单元30的方式，所述活塞单元被挤压到泵缸中并且在由此限定的泵室中所包含的液体被输送到排出口。在此，仅当所述操纵单元30被挤压到其在机械上预先给定的终端位置中时，才达到按照规定的排出量。
51.为了对所述排出量进行监控而设置了所述测评单元50，该测评单元在图2中以剖切的图示示出并且其各个组件能够从图3的分解图中获知。所述测评单元包括由两个构件52、54形成的壳体，其中所述构件54形成底部并且所述构件52形成包围接纳空间的周侧壁。这个接纳空间在其下端部处通过一个形成固定区域56的杯状构件来限定，所述液体储存器46在形成夹紧连接的情况下被推入到该杯状构件中。所述构件的内侧面的筋条56a在推入液体储存器46时向外偏移并且就这样引起夹紧应力。在所述杯状构件的下方设置了电路板60，在该电路板60的上侧面上设置了呈fsr传感器的式样的力传感器64。该力传感器被一个压力弹簧58包围，该压力弹簧在完全松弛的状态下如此抬起所述杯状构件，使得它失去与力传感器64的接触。在所述电路板60的下侧面上设置了处理器62以及用于与移动电话100并且间接地与服务器102通信的无线电模块63。此外，电池66以及振动信号发生器68与所述电路板60的下侧面上的触头连接。
52.所述补充了测评单元50的泵分配器10对于使用者来说能够以几乎不变的方式来操作。然而，使用者现在用其手不再直接握住所述液体储存器46的保持面48，而是握住所述测评单元50的保持面53。如果使用者而后挤压操纵按钮32，则相应的力在考虑到弹簧58的弹力的情况下也作用到所述力传感器64上，使得相应的力传感器值供所述处理器62所用。
53.图4a至4c解释了在操纵期间对力进行的检测。
54.在使用之前，所述处理器62处于省电模式中，直到所述力传感器64的力传感器值第一次超过零值，所述处理器都处于所述省电模式中。一旦在操纵时所述弹簧58如此被压缩，使得所述力传感器64由所述固定区域56接触并且加载力，那就是这种超过零值的情况。
55.在这个时刻，所述处理器62变换到其运行模式中并且在这种运行模式中将力传感器64的力传感器值以预先给定的频率、例如500 hz加以存储。自这个时刻起，在所述测评单元50的存储器中保存相应的数值。在图4a至4c右侧示出的图表借助于相应的实线说明了这一点。
56.在第一操纵阶段结束时达到图4a的状态，在所述第一操纵阶段中所述力传感器值
升高。这是排出之前的阶段，其中首先泵分配器的各个组件之间的以及相对于测评单元的间隙被挤压到一起。在这个第一操纵阶段结束时，进行液体排出。
57.图4b表明，在排出液体的期间所述操纵力仅仅略微升高。这种升高主要是由于泵20的越来越张紧的弹簧所引起。图4b示出了所述泵分配器10在液体排出阶段结束时的情况。所述泵活塞现在已经到达其通过泵室的几何形状限定的终端位置。
58.图4c表明，现在跟随进一步的力升高，而所述泵分配器的子单元的相对位置仅仅还稍微改变。这由所述构件的可变形性决定，但不再导致液体排出。使用者能够注意到液体排出的结束以及升高的力。
59.然而，他尤其注意到由振动信号发生器68产生的振动，因为所述处理器62已经根据在图4a至图4c中所示出的变化曲线来断定已经到达被操纵的第二行程终端位置。
60.将借助于图5a至图5c来解释如何能够通过所述处理器62进行测评。在此，图5a示出了相应于图4a至4c的力-时间-变化曲线。图5b和5c的图表分别以不同的程度示出了更加有力的操纵。
61.所述测评进行如下：就像图4a至4c一样，图5a用实线示出了借助于力传感器查明的力-时间-变化曲线。借助于处理器62、例如借助于平滑平均值的方法对这条变化曲线进行平滑。相应经过平滑的变化曲线在附图中用点线来表示。
62.这条经过平滑的变化曲线主要用于进一步分析。在此，一种可能的方法规定，所述处理器如下使用已经存在的经过平滑的测量值，使得所述处理器在当前的时刻t2对于过去的时刻、示例性地在这里对于时刻t1分别检查从这个时刻起已经经过的时间间隔i1以及当时处于未来的时间间隔i2。对于限定的时间长度的两个时间间隔来说，查明平均力值，该平均力值在这里被称为f1和f2。在这里，所述平均力值的差被称为δf。由力差δf和两个数值f1和f2之一或其和来形成商、即例如δf/f1，其仿佛说明所述测量值的曲线在时间间隔i2中相对于之前的时间间隔i1以何种程度上升。
63.将这个商、在此示例性地为δf/f1，与极限值比较。在此，所述极限值通常是随时间变化的极限值，该极限值从手动的力加载开始起随时间下降、在最简单的情况下线性地下降。如果所述商高于极限值，那么这就被解释为达到被操纵的第二终端位置。在图5a的操纵的情况下，在时刻te超过所述极限值。作为随时间的下降的替代方案，当分别达到了所分配的力值时，所述极限值也能够逐级地经历调整。
64.所描述的方法允许正确地解释如在根据图5a和5b缓慢且正常地操纵时所得出的一样的力变化曲线。
65.然而已经表明，非常有力的操纵（如在图5c中所示）无法总是用这种处理方式来很好地分析，因为在这里力在达到被操纵的终端位置之后随着时间不再以与在正常操纵或缓慢操纵时相同的程度上升。
66.因此为所描述的方法补充了以下处理方式：如果在操纵开始之后记录到所测量的力的立即的明显的升高、也就是比如在短的时间间隔ts内达到或超过预先给定的力值fs或者借助于另一种计算查明曲线的早期的强烈的斜率，则这就是用于非常有力的和/或快速的操纵的指标。在这样的操纵中，在实践中不再应该防止通过使用者来到达第二终端位置。因此，在短的时间间隔ts之内就已经变得清楚的是，按照规范到达所述第二终端位置。在这
种情况下，不再如上所述根据对于斜率的测评而是根据达到超过力值fs的极限力fg的情况来查明到达所述被操纵的第二终端位置的时刻。如果所测得的力值超过了这个极限力fg，则这是一个足够精确的、用于到达第二终端位置的指标。
67.图6以示意图说明了测评单元70的一种作为替代方案的结构方式。这个测评单元被设置用于安放到操纵单元30和那里的操纵按钮32上。该测评单元包括与测评单元50类似的组件、即壳体71，该壳体具有上侧面的操纵面73来代替保持面53。所述壳体71具有周侧面，该周侧面在施用器管34的区域中具有凹部。在所述周侧面的下端部处设置了用于联结到操纵单元30上、在当前情况下联结到其滑环31上的卡锁凸块。在所述壳体71的内部设置了所述固定区域76，该固定区域用于位置固定地抵靠到操纵按钮32上。此外，在这里与在测评单元50中相类似地设置了电路板80，该电路板配备有力传感器84、微处理器82、无线电模块83以及电池86。作为输出装置，代替振动信号发生器68而设置了led 88。此外，对于两个测评单元50、70来说示例性的是，所述测评单元70具有位置和加速度传感器87，借助于其能够在操纵时检测所述分配器的竖直的定向和/或在操纵之前的按照规范的振动。
68.所述力传感器84就像力传感器64一样检测操纵力。因此，原则上也出现相同的力-时间-变化曲线，如其在图4a至4c和图5a至5c中所说明的那样。与对此的描述不同，在当前的设计中优选规定，用信令通知所述操纵已经开始以及由此所述测评的开始，比如方法是：所述led发射黄光。如果而后比如在1秒里没有识别出所述泵20的被操纵的第二终端位置，那么颜色就变换到红色。相反，如果到达所述被操纵的第二终端位置并且因此识别出完全按照规范的排出，则颜色变换到绿色。