控制系统和电动执行机构系统的制作方法

技术特征：
1.一种控制系统，其特征在于，包括：处理器、相序检测电路、行程编码器、电子力矩传感器、电机驱动模块；所述相序检测电路、所述行程编码器、所述电子力矩传感器以及所述电机驱动模块与所述处理器连接；所述处理器用于接收所述相序检测电路、所述行程编码器、所述电子力矩传感器以及所述电机驱动模块的数据，并根据所述相序检测电路、所述行程编码器、所述电子力矩传感器以及所述电机驱动模块的数据进行处理，以对连接的外部电动执行机构进行控制；所述相序检测电路用于采集三相交流电的相序信号，并将所述相序信号传递给所述处理器；所述行程编码器用于将所述电动执行机构的执行机构的位置转换成电信号，并传输给所述处理器；所述电子力矩传感器用于检测所述电动执行机构的力矩机构输出轴的转动角度，并将其转换成电信号传递给所述处理器；所述电机驱动模块用于驱动所述电动执行机构的电机的运行。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述行程编码器包括：磁敏感元件，所述磁敏感元件用于使用三轴霍尔技术将所述电动执行机构的执行机构的机械转动转化为电信号。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电子力矩传感器包括线性霍尔传感器。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：模拟量输入单元和模拟量输出单元；所述模拟量输入单元用于与所述处理器连接，用于向所述处理器输入模拟量；所述模拟量输出单元用于与所述处理器连接，用于输出模拟量。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：数字量输入单元和数字量输出单元；所述数字量输入单元，用于检测外部的开关量输入信号；所述数字量输出单元，用于开关量信号的输出。6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：开关模块，用于控制所述电动执行机构的开启与关停。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述开关模块包括：红外遥控器检测电路或/和磁控按键；所述红外遥控器检测电路，用于检测电动执行机构的红外遥控器信号；所述磁控按键用于执行所述电动执行机构的开启或关停操作。8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：显示屏，用于显示所述电动执行机构的运行状态、控制方式或设定菜单中的一种或多种信息。9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：电源模块，用于将交流电转换为直流电，以为所述控制系统中的各个组件供电。10.一种电动执行机构系统，其特征在于，包括：电动执行机构；
用于控制所述电动执行机构的控制系统，所述控制系统为权利要求1-9任意一项所述的控制系统。

技术总结
本申请提供了一种控制系统和电动执行机构系统，其中，该控制系统包括：处理器、相序检测电路、行程编码器、电子力矩传感器、电机驱动模块；该相序检测电路、该行程编码器、该电子力矩传感器以及该电机驱动模块与该处理器连接；该处理器用于对连接的外部电动执行机构进行控制；该相序检测电路用于采集三相交流电的相序信号，并将该相序信号传递给该处理器进行计算；该行程编码器用于将该电动执行机构的执行机构的位置转换成电信号，并传输给该处理器；该电子力矩传感器用于检测该电动执行机构的力矩机构输出轴的转动角度，并将其转换成电信号传递给该处理器；该电机驱动模块用于驱动该电动执行机构的电机的运行。电动执行机构的电机的运行。电动执行机构的电机的运行。


技术研发人员：邵杰 曹超 彭仁坤 周源 杨俊 陆明
受保护的技术使用者：常州电站辅机股份有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/11/11