流体输送系统的恒压控制方法、电子设备和流体输送系统与流程

1.本公开涉及控制技术领域，具体地，涉及一种流体输送系统的恒压控制方法、电子设备和流体输送系统。


背景技术：

2.常见的流体输送系统中，系统为多台流体输送装置共同运行，通过pid(英文：proportion integral differential，中文：比例积分微分)算法根据实时的压力值和及设定的压力值控制流体输送装置的频率，以能实现恒压控制。
3.在此过程中，存在着流体输送系统的流体输出压力波动较大的情况。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种流体输送系统的恒压控制方法、电子设备和流体输送系统，以减少压力波动。
5.为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种流体输送系统的恒压控制方法，所述流体输送系统包括多个并联的流体输送装置，所述方法包括：
6.获取所述流体输送系统的流体输出压力；
7.根据所述流体输出压力、以及运行中的所述流体输送装置的工作频率，调整运行的所述流体输送装置的数量。
8.可选地，所述根据所述流体输出压力、以及运行中的所述流体输送装置的工作频率，调整运行的所述流体输送装置的数量，包括：
9.若所述流体输出压力满足预设的压力条件、且根据所述流体输送装置的工作频率确定存在处于低频运行工况的流体输送装置，则控制所述处于低频运行工况的流体输送装置停止工作。
10.可选地，所述方法还包括：
11.若所述流体输送装置在第一预设时长内的工作频率小于预设的频率阈值，则确定所述流体输送装置处于所述低频运行工况。
12.可选地，所述根据所述流体输出压力、以及运行中的所述流体输送装置的工作频率，调整运行的所述流体输送装置的数量，包括：
13.若确定所述流体输送系统的所述流体输出压力不足、且根据运行中的所述流体输送装置各自的工作频率确定所述流体输送装置均满频运行，则控制至少一个待机的所述流体输送装置开始工作。
14.可选地，所述方法还包括：
15.若第二预设时长内的所述流体输出压力未达到预设的压力值，则确定所述流体输送系统的所述流体输出压力不足。
16.可选地，所述方法还包括：
17.在所述流体输出压力位于预设的死区范围外的情况下，根据所述流体输出压力以
及预设的目标输出压力，调节至少一个运行中的所述流体输送装置的工作频率。
18.可选地，所述流体输送系统还包括多个用于检测所述流体输出压力的压力传感器，所述压力传感器一一对应地设置在所述流体输送装置的出口处，所述根据所述流体输出压力以及预设的目标输出压力，调节至少一个运行中的所述流体输送装置的工作频率，包括：
19.根据所述压力传感器检测的所述流体输出压力、与所述目标输出压力，确定压力差值；
20.根据所述压力差值，调节所述压力传感器对应的所述流体输送装置的工作频率。
21.可选地，所述方法还包括：
22.若存在故障的压力传感器，则控制所述故障的压力传感器对应的所述流体输送装置停止工作、并控制至少一个待机的所述流体输送装置开始工作。
23.本公开第二方面提供了一种电子设备，包括：
24.存储器，其上存储有计算机程序；
25.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的恒压控制方法的步骤。
26.本公开第三方面提供了一种流体输送系统，包括：
27.多个并列的流体输送装置；
28.存储器，其上存储有计算机程序；
29.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的恒压控制方法的步骤。
30.通过上述技术方案，可以根据流体输送系统的流体输出压力和运行中的流体输送装置的工作频率，来调整运行的流体输送装置的数量。如此，可以根据实际工况调整运行的流体输送装置的数量，可以减少由于流体输送装置不必要的启停导致的流体输出压力的波动。
31.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
32.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
33.图1是本公开一示例性实施例提供的流体输送系统的恒压控制方法的流程图；
34.图2是本公开一示例性实施例提供的流体输送系统的结构简图；
35.图3是本公开一示例性实施例提供的流体输送系统的恒压控制方法的流程图；
36.图4是本公开一示例性实施例提供的流体输送系统的恒压控制方法的流程图；
37.图5是本公开另一示例性实施例提供的流体输送系统的恒压控制方法的流程图；
38.图6是本公开又一示例性实施例提供的流体输送系统的恒压控制方法的流程图；
39.图7是本公开一示例性实施例提供的电子设备的框图。
40.附图标记说明
41.10
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流体输送系统
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11
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流体输送装置
42.12
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压力传感器
具体实施方式
43.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
44.图1是本公开一示例性实施例提供的流体输送系统的恒压控制方法的流程图。参照图1，本公开的实施例提供了一种流体输送系统的恒压控制方法，流体输送系统包括多个并联的流体输送装置，该方法可以包括步骤s101和步骤s102。
45.在步骤s101中，获取流体输送系统的流体输出压力。例如，可以在流体输送管道内设置压力传感器，通过压力传感器检测流体输送系统的流体输出压力。
46.在步骤s102中，根据流体输出压力、以及运行中的流体输送装置的工作频率，调整运行的流体输送装置的数量。
47.如此，可以根据实际工况调整运行的流体输送装置的数量，可以减少由于流体输送装置不必要的启停导致的流体输出压力的波动。
48.其中，流体输送装置可以为风机或水泵。
49.图2是本公开一示例性实施例提供的流体输送系统的结构简图。参照图2，以流体输送装置为水泵的情况为例，例如流体输送系统10可以包括三台并联的流体输送装置11。在流体输送系统10工作的过程中，例如可以是两台流体输送装置11工作，另一台流体输送装置11待机。在流体输送系统10工作的过程中，可以根据流体输送系统10的流体输出压力、以及运行中的流体输送装置11的工作频率，调整运行的流体输送装置11的数量，以能根据实际工况调整运行的流体输送装置的数量，可以减少由于流体输送装置不必要的启停导致的流体输出压力的波动。
50.当然，流体输送系统内的流体输送装置也可以设置为其他数量，本公开对此不作限制。
51.图3是本公开一示例性实施例提供的流体输送系统的恒压控制方法的流程图。参照图3，上述步骤s102可以包括步骤s1021。
52.在步骤s1021中，若流体输出压力满足预设的压力条件、且根据流体输送装置的工作频率确定存在处于低频运行工况的流体输送装置，则控制处于低频运行工况的流体输送装置停止工作。
53.在本实例中，流体输出压力满足预设的压力条件，此时流体输送系统内正在运行的流体输送装置可以满足需求。根据流体输送装置的工作频率确定存在处于低频运行工况的流体输送装置，若流体输送装置处于低频运行工况，流体输送系统整体的功耗较高。因此，此时可以控制处于低频运行工况的流体输送装置停止工作，相对应地，其他运行中的流体输送装置可以提高频率，以维持流体输送系统的流体输出压力稳定。
54.在一种可能的实施方式中，可以设定预设的频率阈值，若流体输送装置的工作频率低于该频率阈值，则可以确定该流体输送装置。
55.为了减少偶然性误差导致的误判、以及减少短时工况造成的非必要启停，在另一种可能的实施方式中，上述恒压控制方法还可以包括：若流体输送装置在第一预设时长内的工作频率小于预设的频率阈值，则可以确定流体输送装置处于低频运行工况。
56.在本示例中，通过判断流体输送装置在第一预设时长内的工作频率是否小于频率阈值，可以减少偶然性误差导致的误判、并减少短时工况造成的非必要启停，进而便于保持
流体输出压力稳定。
57.以图2所示的流体输送系统10为例，在流体输送系统10工作的过程中，例如可以是两台流体输送装置11工作，另一台流体输送装置11待机。若其中一台运行中的流体输送装置11处于低频运行工况，则可以控制该流体输送装置11停止工作，同时另一台运行中的流体输送装置11可以适当提高频率，以使流体输送系统10的流体输出压力保持稳定。
58.图4是本公开一示例性实施例提供的流体输送系统的恒压控制方法的流程图。参照图4，上述步骤s102可以包括步骤s1022。
59.在步骤s1022中，若确定流体输送系统的流体输出压力不足、且根据运行中的流体输送装置各自的工作频率确定流体输送装置均满频运行，则控制至少一个待机的流体输送装置开始工作。
60.在本示例中，若确定流体输送系统的流体输出压力不足、且运行中的流体输送装置均满频运行，此时流体输送系统的流体输出压力无法进一步提高。因此，此时控制至少一个待机的流体输送装置开始工作，以便于提高流体输送系统的流体输出压力。
61.在一种可能的实施方式中，若第二预设时长内的流体输出压力未达到预设的压力值，则确定流体输送系统的流体输出压力不足。如此，通过设置第二预设时长，可以减少偶然性误差导致的误判、并减少短时工况造成的非必要启停，进而便于保持流体输出压力稳定。
62.预设的压力值，例如可以对应于预设的压力条件。
63.例如，若压力条件为预设的目标输出压力，那么预设的压力值可以与该目标输出压力相等。或者，若在pid算法中设置死区，则预设条件可以为目标输出压力对应的压力值范围。此时预设的压力值可以与目标输出压力相等，也可以是该压力值范围下限所对应的压力值。
64.以图2所示的流体输送系统10为例，在流体输送系统10工作的过程中，例如可以是两台流体输送装置11工作，另一台流体输送装置11待机。若确定流体输送系统10的流体输出压力不足、且两天运行的流体输送装置11均满频运行。此时为了提高流体输送系统10的流体输出压力，可以控制待机的流体输送装置11开始工作，以便于提高流体输送系统的流体输出压力。
65.由于流体在流体管道内流动时可能会由于流动状态的改变，导致压力传感器所检测到的压力值不稳定。因此，若预设的压力条件为流体输送系统的流体输出压力等于目标输出压力，由于压力传感器所检测到的目标输出压力不稳定，可能会出现持续调节流体输送装置的工作频率的情况，此时会加大流体输送装置的频率波动，一方面频繁调节工作频率提高了流体输送装置的故障率，另一方面，流体输送装置的工作频率波动也导致了流体输送系统的流体输出压力频繁波动。
66.图5是本公开另一示例性实施例提供的流体输送系统的恒压控制方法的流程图。参照图5，为解决上述问题，在本公开的实施例中，恒压控制方法还可以包括步骤s103。在步骤s103中，在流体输出压力位于预设的死区范围外的情况下，根据流体输出压力以及预设的目标输出压力，调节至少一个运行中的流体输送装置的工作频率。
67.在本示例中，通过设置死区，在流体输送系统的流体输出压力位于死区范围内时，不对流体输送装置的工作频率进行调节。在流体输出压力位于预设的死区范围外的情况
下，根据流体输出压力以及预设的目标输出压力，调节至少一个运行中的流体输送装置的工作频率。
68.如此，在流体输送系统的流体输出压力位于死区范围内的情况下，若压力传感器所检测到的流体输出压力出现小范围波动，可以不对流体输送装置的工作频率进行调节。因而可以便于延长流体输送装置的使用寿命，同时便于维持流体输出压力稳定。
69.图6是本公开又一示例性实施例提供的流体输送系统的恒压控制方法的流程图。参照图6，在获取流体输送系统的流体输出压力(即步骤s101)之后、在上述步骤s103之前，恒压控制方法可以包括步骤s104和步骤s105。
70.在步骤s104中，判断流体输送系统的流体输出压力与目标输出压力是否存在压力叉子，生成第一判断结果。在第一判断结果为是的情况下，执行步骤s105：判断该流体输出压力是否在死区范围内，生成第二判断结果。
71.在第二判断结果为否的情况下，此时流体输出压力位于死区范围外，因此可以执行步骤s1031和步骤s1032，以调节运行的流体输送装置的工作频率。
72.在步骤s1031中，根据流体输出压力和目标输出压力，确定压力差值。在步骤s1032中，根据该压力差值，调节流体输送装置的工作频率。由于根据压力差值调节流体输送装置的工作频率为现有技术，此处不再赘述。
73.例如，在流体输送系统的出口位置可以设置压力传感器，通过压力传感器检测到的流体输出压力，可以执行图6所示的步骤。
74.参照图3，流体输送系统10还可以包括多个用于检测流体输出压力的压力传感器12，压力传感器12一一对应地设置在流体输送装置11的出口处，上述步骤s103可以包括：根据压力传感器检测的流体输出压力、与目标输出压力，确定压力差值；根据压力差值，调节压力传感器对应的流体输送装置的工作频率。如此，可以根据压力传感器检测到的流体输出压力，调节压力传感器所对应的流体输送装置的频率。
75.示例性地，恒压控制方法还可以包括：若存在故障的压力传感器，则控制故障的压力传感器对应的流体输送装置停止工作、并控制至少一个待机的流体输送装置开始工作。
76.可以理解，待机的流体输送装置开始工作，则待机的流体输送装置所对应的压力传感器也开始工作。通过本示例的方案，可以用待机的流体输送装置替换故障的压力传感器所对应的流体输送装置，便于对流体输送装置进行精确的控制。
77.图7是本公开一示例性实施例提供的电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
78.其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述恒压控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器
(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
79.在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述恒压控制方法。
80.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述恒压控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述恒压控制方法。
81.本公开的实施例还提供了一种流体输送系统，该系统可以包括：
82.多个并列的流体输送装置；
83.存储器，其上存储有计算机程序；
84.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开实施例所提供的恒压控制方法的步骤。
85.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
86.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
87.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。