用于生产包含可倾倒食品的密封包装的包装单元和方法与流程

技术特征：
1.一种包装单元(1)，其用于从包装材料的管(3)生产包含可倾倒食品的密封包装(2)，所述包装材料的管(3)沿第一方向(y)进给并填充有所述可倾倒食品，所述单元(1)包括：-至少一对夹爪(4、4a、4b)，其被配置为沿间隔开的横向部分(5)夹持所述管(3)，横向部分(5)限定相对于所述第一方向(y)交叉的相应的第二方向(z)；-密封装置(9)，其被配置为密封所述横向部分(5)以形成所述密封包装(2)；-分离装置(6)，其被配置为沿所述横向部分(5)将所述包装(2)从所述管(3)分离，并且包括由所述夹爪(4b；4a)中的一者可移动地支撑的至少一个刀(7)；和-驱动装置(8)，其被配置为相对于所述夹爪(4b；4a)中的一者沿着与所述第一方向(y)交叉的平面(p)并在静止位置(r)和操作位置(o)之间移动所述刀(7)，其中在所述静止位置(r)处所述刀(7)的切割刃(21)与所述管(3)间隔开，并与由待切割的所述横向部分(5)限定的相应的第二方向(z)对准；在所述操作位置(o)处所述刀(7)已在相应的横向部分(5)处完全切割所述管(3)；其特征在于，所述驱动装置(8)被配置为当所述驱动装置(8)在使用中使所述刀(7)从所述静止位置(r)朝向所述操作位置(o)移动时，相对于相应的第二方向(z)倾斜地移动所述切割刃(21)；所述切割刃(21)在使用中沿着切割表面(39)接触相应的横向部分(5)，所述切割表面(39)平行于相应的第二方向(z)并且随着所述刀(7)在使用中从所述静止位置(r)移动到所述操作位置(o)而逐渐增大；当所述刀(7)处于所述操作位置(o)时，所述切割表面(39)对应于所述相应的横向部分(5)沿相应的第二方向(z)的长度(l2)。2.根据权利要求1所述的包装单元，其中由所述驱动装置(8)赋予所述刀(7)的从所述静止位置(r)到所述操作位置(o)的运动包括沿第三方向(x)的平移分量，其与所述第一方向(y)和所述第二方向(z)交叉并位于所述平面(p)中，以及围绕平行于所述第一方向(y)的轴线(w)的旋转分量。3.根据权利要求2所述的包装单元，其中，所述刀(7)围绕所述轴线(w)铰接到所述夹爪(4b；4a)中的所述一者。4.根据权利要求3所述的包装单元，其中所述驱动装置(8)至少包括第一致动器(26；27)和第二致动器(27；26)，它们布置在所述铰链(38)的相对侧并且分别以第一力(f1；f2)和第二力(f2；f1)选择性地作用在所述刀(7)上，其中所述第一力(f1；f2)和第二力(f2；f1)平行于所述第三方向(x)并且具有不同的强度，以将所述刀(7)从所述静止位置(r)相对于相应的第二方向(z)倾斜地朝向所述操作位置(o)移动。5.-根据权利要求4所述的包装单元，其中所述第一致动器(26；27)和所述第二致动器(27；26)分别包括第一液压活塞(24；25)和第二液压活塞(25；24)，所述第一液压活塞(24；25)和所述第二液压活塞(25；24)分别在所述第一气缸(26；27)和所述第二气缸(27；26)中滑动；分别以第一压力(pb)和第二压力(pc)向所述第一气缸(26；27)和所述第二气缸(27；26)供应加压流体(70)，所述第一压力(pb)和所述第二压力(pc)互不相同。6.根据权利要求5所述的包装单元，其中可移动地支撑所述刀(7)的所述夹爪(4b；4a)中的所述一者至少包括第一导管(28a；28b)和第二导管(28b；28a)，分别用于向所述第一气
缸(26；27)和所述第二气缸(27；26)供应所述加压流体(70)；所述第一导管(28a；28b)包括限流器(60)，所述限流器(60)被配置为使所述第一导管自身(28a；28b)的至少一部分(51a，29a；51b，29b)的横截面变窄并限定所述加压流体(70)的局部压降(δp)；通过共用管道向所述第一导管(28a；28b)和所述第二导管(28b；28a)供应所述加压流体(70)。7.根据权利要求6所述的包装单元，其中可移动地支撑所述刀(7)的所述夹爪(4b；4a)中的所述一者包括将所述刀(7)推向所述静止位置(r)的弹性装置(40)；并且其中所述限制器(60)在所述刀(7)从所述操作位置(o)到所述静止位置(r)的返回运动期间也是有效的，从而在所述弹性装置(40)的作用下相对于已经被切割的所述横向部分(5)的所述第二方向(z)倾斜地布置所述切割刃(21)。8.-根据权利要求7所述的包装单元，其中所述弹性装置(40)在使用中在所述刀(7)上施加第三力(f3)，所述第三力(f3)平行于所述第三方向(x)并且与所述第一力(f1；f2)和所述第二力(f2；f1)相反。9.-用于由包装材料的管(3)生产包含可倾倒食品的密封包装(2)的方法，所述包装材料的管(3)沿第一方向(y)进给并填充有所述可倾倒食品；所述方法包括以下步骤：i)通过至少一对夹爪(4、4a、4b)沿间隔开的横向部分(5)夹持所述管(3)，横向部分(5)限定与所述第一方向(y)交叉的相应的第二方向(z)；ii)通过由所述夹爪(4、4a、4b)承载的密封装置(9)密封所述横向部分(5)，以形成所述密封包装(2)；iii)通过至少一个刀(7)沿所述横向部分(5)将所述包装(2)从所述管(3)分离，所述刀(7)由所述夹爪(4b；4a)中的一者可移动地支撑；其中所述步骤iii)包括进一步的步骤：iv)沿与所述第一方向(y)交叉的平面(p)移动所述刀(7)并将所述刀(7)从静止位置(r)移动到操作位置；其中，在所述静止位置(r)，所述刀(7)的切割刃(21)与所述相应的第二方向(z)对准并与所述管(3)间隔开；以及其中，在所述操作位置(o)，所述刀(7)已经在所述横向部分(5)之一处完全切割所述管(3)；所述步骤iii)的特征在于包括以下进一步的步骤：v)在所述步骤iv)期间相对于所述第二方向(z)倾斜地移动所述切割刃(21)；和vi)沿着平行于所述第二方向(z)并在所述步骤iv)期间逐渐增大的切割表面(39)使所述相应的横向部分(5)与所述切割刃(21)接触；当所述刀(7)处于所述操作位置(o)时，所述切割表面(39)对应于所述相应的横向部分(5)沿所述第二方向(z)的长度(l2)。10.-根据权利要求9所述的方法，其中所述刀(7)在所述步骤iv)期间从所述静止位置(r)到所述操作位置(o)的运动包括沿第三方向(x)的平移分量，所述第三方向(x)与所述第一方向(y)和所述第二方向(z)交叉并位于所述平面(p)中；以及围绕平行于所述第一方向(y)的轴线(w)的旋转分量。
11.-根据权利要求9或10所述的方法，还包括步骤vii)：将所述刀(7)从所述操作位置(o)移动回所述静止位置(r)，其中所述切割刃(21)相对于已切割的所述横向部分(5)的所述第二方向(z)倾斜地布置。

技术总结
包装单元(1)，其用于从沿第一方向(Y)进给的管(3)生产密封包装(2)，并且包括：一对夹爪(4)，其沿横向部分(5)夹持管(3)，横向部分(5)限定与第一方向(Y)交叉的相应的第二方向(Z)；密封装置(9)，其密封横向部分(5)以形成密封包装(2)；分离装置(6)，其沿横向部分(5)将包装(2)从管(3)分离，并且包括由一个夹爪(4b)可移动地支撑的一个刀(7)；和驱动装置(8)，其相对于夹爪(4b)沿着与第一方向(Y)交叉的平面(P)并在静止位置(R)和操作位置(O)之间移动刀(7)，其中在静止位置(R)处刀(7)的切割刃(21)与管(3)间隔开，并与由待切割的横向部分(5)限定的相应的第二方向(Z)对准；在操作位置(O)处刀(7)已在横向部分(5)处完全切割管(3)；当所述驱动装置(8)使刀(7)从静止位置(R)移动到操作位置(O)时，驱动装置(8)对于第二方向(Z)倾斜地移动切割刃(21)；切割刃(21)沿着切割表面(39)接触横向部分(5)，切割表面(39)平行于第二方向(Z)并且随着刀(7)从静止位置(R)移动到操作位置(O)而增大。操作位置(O)而增大。操作位置(O)而增大。


技术研发人员：克劳斯
受保护的技术使用者：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2022/11/11