一种桥式起重机防撞机构

1.本发明涉及一种防撞机构，尤其涉及一种桥式起重机防撞机构。


背景技术：

2.桥式起重机在吊运工作的过程中会因为吊钩晃动、吊车运动速度过快或制动抱阀松动等情况，使得吊车与横梁的两端发生碰撞，吊车与横梁之间产生的冲击力过大会对起重机本身以及支撑结构造成损害，也容易造成安全事故，工作人员在操控吊车作业时，需要尽量避免吊车和横梁发生碰撞。
3.目前的桥式起重机防撞结构通常是通过横梁两端的橡胶块对吊车进行减速缓冲，橡胶块在进行缓冲的过程中会产生变形和损坏，使得缓冲效果不好，无法进行充分缓冲，且无法避免吊车与横梁发生碰撞，因此，我们亟需研发一种能对吊车与横梁之间进行充分缓冲，且避免吊车与横梁发生碰撞的桥式起重机防撞机构。


技术实现要素：

4.为了克服现有的桥式起重机防撞结构缓冲效果不好，无法进行充分缓冲，无法避免吊车与横梁发生碰撞的缺点，本发明提供一种能对吊车与横梁之间进行充分缓冲，且避免吊车与横梁发生碰撞的桥式起重机防撞机构。
5.技术方案是：一种桥式起重机防撞机构，包括有横梁架、大车移动架、大车行走轮、小车起吊平台架、小车行走轮、阻尼液缓冲机构和弹簧缓冲机构，一个所述横梁架上滑动式连接有两个大车行走轮，四个所述大车行走轮上共同转动式连接有大车移动架，所述大车移动架上滑动式连接有四个小车行走轮，四个所述小车行走轮上共同转动式连接有小车起吊平台架，所述阻尼液缓冲机构设在大车移动架上，所述弹簧缓冲机构设在阻尼液缓冲机构上。
6.进一步地，所述阻尼液缓冲机构包括有u形板、t形阻尼缸体、横向缓冲杆、横向固定弹簧、竖向缓冲杆和竖向固定弹簧，所述大车移动架两端滑动式连接有u形板，两个所述u形板呈对称设置，所述t形阻尼缸体固定连接在u形板上，所述t形阻尼缸体两端滑动式连接有横向缓冲杆，两个所述横向缓冲杆呈对称设置，所述横向缓冲杆位于横梁架上方，所述t形阻尼缸体和横向缓冲杆之间连接有横向固定弹簧，所述竖向缓冲杆滑动式连接在t形阻尼缸体靠近小车起吊平台架的一侧，所述小车起吊平台架位于两个竖向缓冲杆之间，所述竖向缓冲杆与t形阻尼缸体之间连接有竖向固定弹簧。
7.进一步地，所述弹簧缓冲机构包括有固定圆环架、横向挤压杆和缓冲弹簧，所述u形板两侧固定连接有固定圆环架，两个所述固定圆环架呈对称设置，所述u形板两侧滑动式连接有横向挤压杆，两个所述横向挤压杆呈对称设置，且所述横向挤压杆穿过固定圆环架，所述横向挤压杆位于横梁架上方，所述固定圆环架与横向挤压杆之间连接有缓冲弹簧。
8.进一步地，还包括有挤压停止机构，所述挤压停止机构设在横向挤压杆且与大车移动架连接，所述挤压停止机构包括有楔形推杆一、楔形推杆二、双向挤压杆、支撑弹簧和
摩擦停止块，所述楔形推杆一固定连接在其中一个横向挤压杆远离u形板的一端，所述楔形推杆一与大车移动架滑动式连接，所述楔形推杆二固定连接在另一个横向挤压杆远离u形板的一端，所述楔形推杆二与大车移动架滑动式连接，所述楔形推杆一与楔形推杆二呈错位设置，所述双向挤压杆滑动式连接在大车移动架的两端，所述双向挤压杆顶端与楔形推杆一和楔形推杆二接触，所述双向挤压杆与大车移动架之间连接有支撑弹簧，所述摩擦停止块固定连接在双向挤压杆下端，所述摩擦停止块位于横梁架上方。
9.进一步地，还包括有缓冲刹车机构，所述缓冲刹车机构设在竖向缓冲杆上且与大车移动架连接，所述缓冲刹车机构包括有移动开槽板、异形合拢杆和刹车卡杆，所述移动开槽板固定连接在竖向缓冲杆远离u形板的一端，所述移动开槽板与u形板滑动式连接，所述大车移动架的两端滑动式连接有两个异形合拢杆，两个所述异形合拢杆的一端共同与移动开槽板滑动式连接，所述刹车卡杆固定连接在异形合拢杆的另一端，所述刹车卡杆位于小车行走轮上方。
10.进一步地，还包括有减速片和挤压弹簧，所述大车移动架两侧滑动式连接有两个减速片，所述减速片与大车移动架之间连接有两个挤压弹簧，所述小车行走轮位于减速片上方。
11.进一步地，还包括有弹簧拨片和固定楔形杆，所述大车移动架两端固定连接有两个弹簧拨片，所述横梁架两侧固定连接有固定楔形杆，两个所述固定楔形杆呈对称设置，所述弹簧拨片移动会与固定楔形杆接触。
12.本发明具有如下优点：
13.1、本发明通过同一方向的固定圆环架抵住同一方向的横向挤压杆，使得同一方向的横向挤压杆抵住横梁架，从而进一步减缓大车移动架与横梁架之间碰撞的冲击力。
14.2、本发明通过摩擦停止块向下移动挤压横梁架，使得摩擦停止块与横梁架之间产生摩擦力，从而增加大车移动架移动时的阻力，进而对大车移动架进行减速，从而充分减缓大车移动架与横梁架之间的冲击强度。
15.3、本发明通过同一侧的刹车卡杆移动挤压小车行走轮，使得刹车卡杆与小车行走轮之间有较大的摩擦力，从而增加小车行走轮沿着大车移动架移动时的阻力，进而对小车行走轮进行减速，从而进一步减缓大车移动架与小车起吊平台架之间的冲击强度。
16.4、本发明通过同一侧的减速片移动紧贴小车行走轮，进而增大减速片与小车行走轮之间的摩擦力，进一步对小车行走轮进行减速，从而充分减缓大车移动架与小车起吊平台架之间的冲击力，使得小车起吊平台架在与大车移动架碰撞之前停下，避免小车起吊平台架与大车移动架发生碰撞。
17.5、本发明通过弹簧拨片移动使得固定楔形杆对弹簧拨片进行挤压，增加弹簧拨片与固定楔形杆之间的摩擦力，从而进一步对大车移动架进行减速，充分减缓大车移动架与横梁架之间的冲击力，使得大车移动架不会和横梁架发生碰撞。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的第一种局部立体结构示意图。
20.图3为本发明的第二种局部立体结构示意图。
21.图4为本发明大车移动架和大车行走轮的立体结构示意图。
22.图5为本发明小车起吊平台架和小车行走轮的立体结构示意图。
23.图6为本发明的第三种局部立体结构示意图。
24.图7为本发明阻尼液缓冲机构的局部剖视立体结构示意图。
25.图8为本发明的第四种局部立体结构示意图。
26.图9为本发明双向挤压杆和摩擦停止块的立体结构示意图。
27.图10为本发明的第五种局部立体结构示意图。
28.图11为本发明弹簧拨片的立体结构示意图。
29.附图标号：1_横梁架，2_大车移动架，3_大车行走轮，4_小车起吊平台架，5_小车行走轮，6_阻尼液缓冲机构，61_u形板，62_t形阻尼缸体，63_横向缓冲杆，64_横向固定弹簧，65_竖向缓冲杆，66_竖向固定弹簧，7_弹簧缓冲机构，71_固定圆环架，72_横向挤压杆，73_缓冲弹簧，8_挤压停止机构，81_楔形推杆一，82_楔形推杆二，83_双向挤压杆，84_支撑弹簧，85_摩擦停止块，9_缓冲刹车机构，91_移动开槽板，92_异形合拢杆，93_刹车卡杆，101_减速片，102_挤压弹簧，111_弹簧拨片，112_固定楔形杆。
具体实施方式
30.本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
31.实施例1
32.一种桥式起重机防撞机构，如图1-图7所示，包括有横梁架1、大车移动架2、大车行走轮3、小车起吊平台架4、小车行走轮5、阻尼液缓冲机构6和弹簧缓冲机构7，一个所述横梁架1上滑动式连接有两个大车行走轮3，四个所述大车行走轮3上共同转动式连接有大车移动架2，所述大车移动架2通过转动四个大车行走轮3在横梁架1上移动，所述大车移动架2上滑动式连接有四个小车行走轮5，四个所述小车行走轮5上共同转动式连接有小车起吊平台架4，所述小车起吊平台架4通过转动四个小车行走轮5在大车移动架2上移动，所述阻尼液缓冲机构6设在大车移动架2上，所述阻尼液缓冲机构6用于通过阻尼液对大车移动架2和横梁架1之间的碰撞进行缓冲，对小车起吊平台架4与大车移动架2之间的碰撞进行缓冲，所述弹簧缓冲机构7设在阻尼液缓冲机构6上，所述弹簧缓冲机构7用于对大车移动架2和横梁架1之间的碰撞进行进一步缓冲。
33.所述阻尼液缓冲机构6包括有u形板61、t形阻尼缸体62、横向缓冲杆63、横向固定弹簧64、竖向缓冲杆65和竖向固定弹簧66，所述大车移动架2两端滑动式连接有u形板61，两个所述u形板61呈对称设置，所述t形阻尼缸体62通过螺栓连接在u形板61上，所述t形阻尼缸体62两端滑动式连接有横向缓冲杆63，所述横向缓冲杆呈水平设置，两个所述横向缓冲杆63呈对称设置，所述横向缓冲杆63位于横梁架1上方，所述t形阻尼缸体62和横向缓冲杆63之间通过挂钩连接有横向固定弹簧64，所述横向固定弹簧64用于减缓横向缓冲杆63与横梁架1之间碰撞的冲击力，所述竖向缓冲杆65滑动式连接在t形阻尼缸体62靠近小车起吊平台架4的一侧，所述t形阻尼缸体62内装有阻尼液，所述竖向缓冲杆65呈水平设置，所述竖向缓冲杆65与t形阻尼缸体62之间通过挂钩连接有竖向固定弹簧66，所述小车起吊平台架4位
于两个竖向缓冲杆65之间，所述竖向固定弹簧66用于减缓竖向缓冲杆65与小车起吊平台架4之间碰撞的冲击力。
34.所述弹簧缓冲机构7包括有固定圆环架71、横向挤压杆72和缓冲弹簧73，所述u形板61两侧通过螺栓连接有固定圆环架71，两个所述固定圆环架71呈对称设置，所述u形板61两侧滑动式连接有横向挤压杆72，所述横向挤压杆72呈水平设置，两个所述横向挤压杆72呈对称设置，且所述横向挤压杆72穿过固定圆环架71，所述横向挤压杆72位于横梁架1上方，所述固定圆环架71与横向挤压杆72之间通过挂钩连接有缓冲弹簧73，所述缓冲弹簧73用于减缓缓冲横向挤压杆72与横梁架1之间碰撞的冲击力。
35.起初，t形阻尼缸体62内填充有阻尼液，在实际操作中，工作人员将两个横梁架1安装在起重机两侧的承重架上，然后操控大车移动架2或小车起吊平台架4移动，大车移动架2移动时会带动大车行走轮3在横梁架1上转动，小车起吊平台架4时会带动小车行走轮5在大车移动架2上转动，当大车移动架2向着横梁架1的其中一端移动时会带动u形板61移动，u形板61移动会带动t形阻尼缸体62移动，t形阻尼缸体62移动会带动横向缓冲杆63、横向固定弹簧64、竖向缓冲杆65和竖向固定弹簧66移动，大车移动架2继续移动会使得同一方向的横向缓冲杆63与横梁架1的一端接触，同一方向的横向缓冲杆63继续移动会使得横梁架1挤压同一方向的横向缓冲杆63向靠近u形板61的方向移动，同一方向的横向固定弹簧64被压缩，同时同一方向的横向固定弹簧64的弹力会减缓横向固定弹簧64与横梁架1之间的冲击力，同一方向的横向缓冲杆63移动会推动t形阻尼缸体62内的阻尼液，阻尼液也会减缓横向缓冲杆63的冲击力，阻尼液流动会推动另一个横向缓冲杆63和竖向缓冲杆65移动，另一个横向固定弹簧64和竖向固定弹簧66被拉伸，同时在横向固定弹簧64和竖向固定弹簧66的弹力作用下，另一个横向缓冲杆63和竖向缓冲杆65也会对阻尼液进行推动，进而减缓大车移动架2与横梁架1之间碰撞的冲击力，当横向缓冲杆63与横梁架1脱离接触时，横向固定弹簧64复位会带动横向缓冲杆63复位，当小车起吊平台架4沿着大车移动架2的其中一端移动时，小车起吊平台架4会与其中一个竖向缓冲杆65接触，小车起吊平台架4继续移动会挤压其中一个竖向缓冲杆65向靠近u形板61的方向移动，其中一个竖向固定弹簧66被压缩，同时其中一个竖向固定弹簧66的弹力会减缓小车起吊平台架4与其中一个竖向缓冲杆65之间的冲击力，其中一个竖向缓冲杆65移动会推动t形阻尼缸体62内的阻尼液，阻尼液也会减缓竖向缓冲杆65的冲击力，阻尼液流动会推动两个横向缓冲杆63向相互远离的方向移动，横向固定弹簧64被拉伸，同时在横向固定弹簧64的弹力作用下，横向缓冲杆63也会对阻尼液进行缓冲，进而充分减缓小车起吊平台架4与大车移动架2之间碰撞的冲击力。
36.大车移动架2向着横梁架1的其中一端移动时会带动固定圆环架71、横向挤压杆72和缓冲弹簧73移动，同一方向的横向挤压杆72移动会与横梁架1的一端接触，大车移动架2继续移动会使得横梁架1挤压同一方向的横向挤压杆72向靠近大车行走轮3的方向移动，同一方向的缓冲弹簧73被压缩，同时同一方向的缓冲弹簧73弹力会减缓同一方向的横向挤压杆72与横梁架1之间的冲击力，同一方向的横向挤压杆72移动会与同一方向的固定圆环架71接触，同时同一方向的固定圆环架71会抵住同一方向的横向挤压杆72，使得同一方向的横向挤压杆72抵住横梁架1，从而进一步减缓大车移动架2与横梁架1之间碰撞的冲击力，当横向挤压杆72与横梁架1脱离接触时，缓冲弹簧73复位会带动横向挤压杆72复位。
37.实施例2
38.在实施例1的基础之上，如图8-图9所示，还包括有挤压停止机构8，所述挤压停止机构8设在横向挤压杆72且与大车移动架2连接，所述挤压停止机构8用于增加大车移动架2移动时的阻力，进而对大车移动架2进行减速，从而充分减缓大车移动架2与横梁架1之间的冲击强度，所述挤压停止机构8包括有楔形推杆一81、楔形推杆二82、双向挤压杆83、支撑弹簧84和摩擦停止块85，所述楔形推杆一81焊接在其中一个横向挤压杆72远离u形板61的一端，所述楔形推杆一81与大车移动架2滑动式连接，所述楔形推杆二82焊接在另一个横向挤压杆72远离u形板61的一端，所述楔形推杆二82与大车移动架2滑动式连接，所述楔形推杆一81与楔形推杆二82呈错位设置，所述双向挤压杆83滑动式连接在大车移动架2的两端，所述双向挤压杆83呈竖直设置，两个所述双向挤压杆83呈对称设置，所述双向挤压杆83顶端与楔形推杆一81和楔形推杆二82接触，所述双向挤压杆83与大车移动架2之间通过挂钩连接有支撑弹簧84，所述摩擦停止块85固定连接在双向挤压杆83下端，所述摩擦停止块85位于大车移动架2下方，所述摩擦停止块85用于增大与横梁架1之间的摩擦力，进而增加大车移动架2移动时的阻力，所述摩擦停止块85位于横梁架1上方。
39.大车移动架2向着横梁架1的其中一端移动时会带动楔形推杆一81、楔形推杆二82、双向挤压杆83和支撑弹簧84移动，双向挤压杆83移动会带动摩擦停止块85移动，同一方向的横向挤压杆72移动与横梁架1接触时，同一方向的横向挤压杆72移动会带动同一方向的楔形推杆一81或楔形推杆二82移动，同一方向的楔形推杆一81或楔形推杆二82移动会挤压双向挤压杆83向下移动，支撑弹簧84被压缩，双向挤压杆83向下移动会带动摩擦停止块85向下移动，摩擦停止块85向下移动会与横梁架1接触，摩擦停止块85继续移动会挤压横梁架1，使得摩擦停止块85与横梁架1之间产生摩擦力，从而增加大车移动架2移动时的阻力，进而对大车移动架2进行减速，从而充分减缓大车移动架2与横梁架1之间的冲击强度，横向挤压杆72复位会带动楔形推杆一81或楔形推杆二82复位，楔形推杆一81或楔形推杆二82复位将不再挤压双向挤压杆83，支撑弹簧84复位会带动双向挤压杆83复位，双向挤压杆83复位会带动摩擦停止块85复位。
40.实施例3
41.在实施例2的基础之上，如图10所示，还包括有缓冲刹车机构9，所述缓冲刹车机构9设在竖向缓冲杆65上且与大车移动架2连接，所述缓冲刹车机构9用于增加小车行走轮5沿着大车移动架2移动时的阻力，进而对小车行走轮5进行减速，从而进一步减缓大车移动架2与小车起吊平台架4之间的冲击强度，所述缓冲刹车机构9包括有移动开槽板91、异形合拢杆92和刹车卡杆93，所述移动开槽板91焊接在竖向缓冲杆65远离u形板61的一端，所述移动开槽板91与u形板61滑动式连接，所述大车移动架2的两端滑动式连接有两个异形合拢杆92，两个所述异形合拢杆92的一端共同与移动开槽板91滑动式连接，所述刹车卡杆93焊接在异形合拢杆92的另一端，所述刹车卡杆93位于小车行走轮5上方，所述刹车卡杆93用于增加小车行走轮5之间的摩擦。
42.当小车起吊平台架4向着大车移动架2的其中一端移动与其中一个竖向缓冲杆65接触时，其中一个竖向缓冲杆65移动会带动其中一个移动开槽板91移动，其中一个移动开槽板91移动会带动同一侧的两个异形合拢杆92向相互靠近的方向移动，同一侧的异形合拢杆92移动会带动同一侧的刹车卡杆93移动，同一侧的刹车卡杆93移动会与小车行走轮5接触，同一侧的刹车卡杆93继续移动会挤压小车行走轮5，使得刹车卡杆93与小车行走轮5之
间有较大的摩擦力，从而增加小车行走轮5沿着大车移动架2移动时的阻力，进而对小车行走轮5进行减速，从而进一步减缓大车移动架2与小车起吊平台架4之间的冲击强度，竖向缓冲杆65复位会带动移动开槽板91复位，移动开槽板91复位会带动异形合拢杆92复位，异形合拢杆92复位会带动刹车卡杆93复位。
43.实施例4
44.在实施例3的基础之上，如图10所示，还包括有减速片101和挤压弹簧102，所述大车移动架2两侧滑动式连接有两个减速片101，所述减速片101与大车移动架2之间通过挂钩连接有两个挤压弹簧102，所述小车行走轮5位于减速片101上方，所述减速片101用于增大小车行走轮5移动的摩擦力。
45.当小车起吊平台架4向着大车移动架2的其中一端移动时，小车行走轮5移动会与同一侧的两个减速片101接触，小车行走轮5继续移动会挤压同一侧的两个减速片101向相互远离的方向移动，同一侧的挤压弹簧102被压缩，同时在同一侧的挤压弹簧102的弹力作用下，同一侧的减速片101会紧贴小车行走轮5，进而增大减速片101与小车行走轮5之间的摩擦力，进一步对小车行走轮5进行减速，从而充分减缓大车移动架2与小车起吊平台架4之间的冲击力，使得小车起吊平台架4在与大车移动架2碰撞之前停下，避免小车起吊平台架4与大车移动架2发生碰撞，小车行走轮5与减速片101脱离接触时，挤压弹簧102复位会带动减速片101复位。
46.实施例5
47.在实施例4的基础之上，如图1-图11所示，还包括有弹簧拨片111和固定楔形杆112，所述大车移动架2两端通过螺栓连接有两个弹簧拨片111，所述横梁架1两侧通过螺栓连接有固定楔形杆112，两个所述固定楔形杆112呈对称设置，所述弹簧拨片111移动会与固定楔形杆112接触，所述弹簧拨片111移动会使得固定楔形杆112对弹簧拨片111进行挤压，弹簧拨片111与固定楔形杆112之间的摩擦力增大。
48.大车移动架2向着横梁架1的其中一端移动时会带动同一方向的弹簧拨片111移动，弹簧拨片111移动会与固定楔形杆112接触，弹簧拨片111继续移动会使得固定楔形杆112对弹簧拨片111进行挤压，弹簧拨片111与固定楔形杆112之间的摩擦力增大，从而进一步对大车移动架2进行减速，充分减缓大车移动架2与横梁架1之间的冲击力，使得大车移动架2不会和横梁架1发生碰撞。
49.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。