四点接触球轴承滚动体拆除装置的制作方法

1.本发明涉及一种拆除装置，更具体的说是涉及一种四点接触球轴承滚动体拆除装置。


背景技术：

2.针对四点接触球轴承一体式铜保滚动体的拆除，通常将轴承竖立，向橡胶平台上摔撞，利用滚动体自身惯性使其与保持架分离。但此方法存在一定弊端，导致后续的检测过程中，套圈及滚动体接触表面存在接触损伤，而无法对该轴承进行准确的性能参数评估。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够更为稳妥的对轴承进行拆卸的四点接触球轴承滚动体拆除装置。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种四点接触球轴承滚动体拆除装置，包括拆解台、拆解气缸和夹具，所述拆解气缸和夹具均设置在拆解台上，所述夹具包括夹具柱和用于抓取轴承钢珠的抓取头，所述抓取头安装在夹具柱下端的外侧壁上，所述拆解气缸的缸体固定安装在拆解台靠近拆解气缸的位置上，推动杆朝向夹具柱设置，拆除时，轴承套在夹具柱上，并放置在拆解台上，抓取头抓取轴承内钢珠，拆解气缸伸长推动杆推动轴承在拆解台上滑移。
5.作为本发明的进一步改进，所述抓取头包括抓取管和吸附橡胶头，所述抓取管的一端安装在夹具柱下端的外侧壁上，所述吸附橡胶头嵌设在抓取管背向夹具柱的一端，且该吸附橡胶头的一端为吸盘结构，该吸盘结构处于抓取管的外部，以用于吸住轴承内的钢珠。
6.作为本发明的进一步改进，所述吸附橡胶头内部开设有通气通道，所述夹具柱为中空设置，所述夹具柱内可升降的设有密封活塞，所述夹具柱、抓取管和通气通道相互连通。
7.作为本发明的进一步改进，所述密封活塞的上端同轴固定有推拉杆，所述推拉杆的上端同轴固定有推拉盘，所述推拉杆上同轴套设有弹簧，所述弹簧的上端与推拉盘的下端面相抵，该弹簧的下端与夹具柱的上端面相抵。
8.作为本发明的进一步改进，所述拆解台上开设有调节孔，所述调节孔的上下两端固定有螺纹调节片，所述夹具柱靠近下端的外侧壁上开设有螺纹，所述夹具柱插入到调节孔内，并与螺纹调节片螺纹连接，所述夹具柱上端的外侧壁上延伸有调节沿。
9.作为本发明的进一步改进，所述拆解气缸的推动杆上固定连接有推板，所述推板背向拆解气缸的缸体的一侧上设有用于夹持轴承外侧壁的夹持机械手，该夹持机械手用于夹住轴承的外侧壁，进而带动轴承旋转。
10.作为本发明的进一步改进，所述夹持机械手包括左夹板、右夹板和伸缩电机，所述伸缩电机为双轴电机，两个转动轴上同轴固定有伸缩丝杆，该伸缩电机的机身固定安装在
推板中心的位置上，所述左夹板和右夹板可滑移的设置在推板的左右两端上，所述伸缩丝杆分别穿入到左夹板和右夹板内，以驱动左夹板和右夹板相对或是相背滑移，进而夹住或是松开轴承。
11.作为本发明的进一步改进，所述左夹板和右夹板均呈弧形设置，所述左夹板和右夹板相对的一侧均可旋转的设有滚动轴组，所述左夹板上固定有用于驱动滚动轴组旋转的驱动电机。
12.作为本发明的进一步改进，所述推板背向拆解气缸的一侧中心的位置上通过弹簧连接有从动板，所述从动板背向推板的一侧可旋转的设有从动轴组，当推板被左夹板和右夹板配合夹住轴承时，从动轴组与轴承的外侧壁相抵。
13.本发明的有益效果，通过抓取头的设置，便可有效的实现抓住轴承内的钢珠的效果，而通过拆解气缸的设置，便可有效的实现通过推动杆推动轴承滑移的方式，使得抓取头能够将钢珠从轴承内抓下来的效果，如此相比于现有技术中的方式，在拆解的过程中，更加的稳定可靠。
附图说明
14.图1为本发明的四点接触球轴承滚动体拆除装置的结构示意图；
15.图2为图1中夹具柱的内部结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
17.参照图1至2所示，本实施例的一种四点接触球轴承滚动体拆除装置，包括拆解台1、拆解气缸2和夹具3，所述拆解气缸2和夹具3均设置在拆解台1上，所述夹具3包括夹具柱31和用于抓取轴承钢珠的抓取头32，所述抓取头32安装在夹具柱31下端的外侧壁上，所述拆解气缸2的缸体固定安装在拆解台1靠近拆解气缸2的位置上，推动杆朝向夹具柱31设置，拆除时，轴承套在夹具柱31上，并放置在拆解台1上，抓取头32抓取轴承内钢珠，拆解气缸2伸长推动杆推动轴承在拆解台上滑移，在使用本实施例中的拆除装置的过程中，只需要通过抓取头32的作用，便可有效的抓住轴承内的钢珠了，而在抓取头32抓住轴承内的钢珠的时候，只需要通过伸长拆解气缸2的推动杆的方式来实现推动轴承在拆解台1上滑移，进而实现将钢珠与轴承相互分离的效果，且在分离的过程中更加的平稳可靠。
18.作为改进的一种具体实施方式，所述抓取头32包括抓取管321和吸附橡胶头322，所述抓取管321的一端安装在夹具柱31下端的外侧壁上，所述吸附橡胶头322嵌设在抓取管321背向夹具柱31的一端，且该吸附橡胶头322的一端为吸盘结构，该吸盘结构处于抓取管321的外部，以用于吸住轴承内的钢珠，通过上述结构的设置，便可有效的通过在抓取头32内设置吸附橡胶头322，然后通过吸附橡胶头322产生负压的方式来实现抓住轴承钢珠的效果，如此结构简单，容易实现。
19.作为改进的一种具体实施方式，所述吸附橡胶头322内部开设有通气通道323，所述夹具柱31为中空设置，所述夹具柱31内可升降的设有密封活塞311，所述夹具柱31、抓取管321和通气通道323相互连通，通过上述结构的设置，便可有效的通过夹具柱31内的密封活塞311的设置，实现利用密封活塞311的活动来使得通气通道323内产生负压的效果。
20.作为改进的一种具体实施方式，所述密封活塞3l1的上端同轴固定有推拉杆312，所述推拉杆312的上端同轴固定有推拉盘313，所述推拉杆312上同轴套设有弹簧，所述弹簧的上端与推拉盘313的下端面相抵，该弹簧的下端与夹具柱31的上端面相抵，通过推拉盘313和推拉杆312的设置，便可简单有效的实现驱动密封活塞3l1上下滑移的效果，同时通过弹簧的设置，可实现在密封活塞311上拉产生负压的时候，由于实际材料等其他因素夹具柱31不可能达到绝对密封的效果，因此利用弹簧弹力的作用，便可提供密封活塞311一个向上的拉力，因此有效的起到了一个使得密封活塞311能够持续提供负压的效果。
21.作为改进的一种具体实施方式，所述拆解台1上开设有调节孔11，所述调节孔11的上下两端固定有螺纹调节片12，所述夹具柱31靠近下端的外侧壁上开设有螺纹，所述夹具柱31插入到调节孔11内，并与螺纹调节片12螺纹连接，所述夹具柱31上端的外侧壁上延伸有调节沿314，通过上述结构的设置，便可利用螺纹调节片12和夹具柱31的配合实现调整抓取头32所处高度的效果，使得本实施例的拆除装置能够适用更多大小的轴承了。
22.作为改进的一种具体实施方式，所述拆解气缸2的推动杆上固定连接有推板21，所述推板21背向拆解气缸2的缸体的一侧上设有用于夹持轴承外侧壁的夹持机械手22，该夹持机械手22用于夹住轴承的外侧壁，进而带动轴承旋转，夹持机械手22的设置，便可实现在拆除了一颗钢珠以后，通过将推拉杆312下压解除负压，然后旋转轴承的方式实现抓取头32抓取相邻的钢珠的方式来实现对于第二个钢珠的拆除作用。
23.作为改进的一种具体实施方式，所述夹持机械手22包括左夹板221、右夹板222和伸缩电机223，所述伸缩电机223为双轴电机，两个转动轴上同轴固定有伸缩丝杆，该伸缩电机223的机身固定安装在推板21中心的位置上，所述左夹板221和右夹板222可滑移的设置在推板21的左右两端上，所述伸缩丝杆分别穿入到左夹板221和右夹板222内，以驱动左夹板221和右夹板222相对或是相背滑移，进而夹住或是松开轴承，通过上述结构的设置，便可有效的实现构建夹持机械手22的效果。
24.作为改进的一种具体实施方式，所述左夹板221和右夹板222均呈弧形设置，所述左夹板221和右夹板222相对的一侧均可旋转的设有滚动轴组4，所述左夹板221上固定有用于驱动滚动轴组4旋转的驱动电机41，本实施例中的滚动轴组4为相互并排的两根辊轴，两根辊轴之间具有一定的空隙，由于轴承的外侧壁为弧面设置，因而部分外侧壁便会进入到空隙内，这样便可利用两根辊轴相互配合的方式来实现夹持轴承外侧壁的效果，而通过驱动电机41的设置，便可有效的实现驱动滚动轴组4滚动的效果，因而便可利用驱动电机41的作用，实现在左夹板221和右夹板222配合夹住轴承的时候，通过滚动轴组4旋转的方式来实现带动轴承的旋转了，使得整体旋转的过程更加的稳定可靠，其中本实施例中的驱动电机41可以设置两个，分别设置在左夹板221和右夹板222上，以此实现能够更好的驱动轴承旋转了。
25.作为改进的一种具体实施方式，所述推板21背向拆解气缸2的一侧中心的位置上通过弹簧连接有从动板211，所述从动板211背向推板21的一侧可旋转的设有从动轴组，当推板21被左夹板221和右夹板222配合夹住轴承时，从动轴组与轴承的外侧壁相抵，通过从动板211和从动轴组的设置，便可有效地与左夹板221和右夹板222上的滚动轴组4配合，以此能够更好的夹住轴承的外侧壁了。
26.综上所述，本实施例的拆除装置，采用了抓取头32先抓住轴承的钢珠，然后通过拆
解气缸2的推动杆推动的方式，实现平稳可靠的将钢珠从轴承上拆卸下来了。
27.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。