多功能输送供包装置及其供包方法与流程

1.本发明涉及输送供包技术领域，具体为多功能输送供包装置及其供包方法。


背景技术：

2.随着电子商务和网购的快速兴起，给我国的物流快递行业也带来了前所未有的机遇和挑战。但“快递不快”却成为制约电子商务发展的一大瓶颈，在配送中心搬运成本中，分拣作业搬运成本约占90％，而在劳动密集型配送中心，直接参与分拣操作的人力占50％，整个配送中心作业时间的30％～40％更是被分拣作业时间所占。
3.现有技术中的大型物流中心通常是利用分拣机器人来对快递进行输送分拣，但是在将快递运到物流中心时，纸箱类快递会堆积在一起，需要人工将快递一个个的放到分拣机器人上，工作量较大，并且费时费力，堆积在一起的快递大小不同，需要人工进行区分，避免会将多个快递放置到一个分拣机器人上。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供能够将堆积的快递在输送过程中进行分散，并且能够单个进行输送的多功能输送供包装置及其供包方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多功能输送供包装置，包括两个相对布置的安装板，两个所述安装板之间共同转动连接有多个输送辊，多个所述输送辊的表面共同传动连接有多个等距排列的输送带，所述输送带一侧较低，两个所述安装板之间对应输送带较低一侧固定连接有分隔板，两个所述安装板之间设有大件分散机构，所述大件分散机构能够将堆积的较大的快递进行分别拨散，并且所述大件分散机构底部能够使单个的较大快递通过，所述分散机构一侧设有小件分散机构，所述小件分散机构能够将堆积的快递拨散并且使较大的快递向大件分散机构一侧拨动，所述分散机构底部能够使较小的单个快递通过，靠近所述大件分散机构一侧的安装板表面设有小件区分机构，所述小件区分机构能够将通过大件分散机构底部的小件快递进行区分，靠近所述小件分散机构一侧的安装板表面设有阻挡机构，所述阻挡机构能够将单个的快递底部进行阻挡；
6.作为本发明的进一步方案，所述大件分散机构包括第一分散带，所述第一分散带安装在一侧所述安装板表面，所述第一分散带倾斜布置并且第一分散带位于所述输送带的上方，所述第一分散带表面固定连接有多个等距排列的第一分散块；
7.作为本发明的进一步方案，所述小件分散机构包括第二分散带，所述第二分散带安装在远离所述第一分散带的所述安装板表面，所述第二分散带倾斜布置并且第二分散带低端位于第一分散带下方，所述第二分散带表面固定连接有多个倾斜布置的第二分散块；
8.作为本发明的进一步方案，所述小件区分机构包括第一凹槽，所述第一凹槽开设在靠近所述第一分散带一侧的所述安装板的表面，所述第一凹槽内弹性滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的表面固定连接有挤压杆，所述挤压杆位于第一凹槽外部，所述挤压杆一侧为斜面，所述滑动杆的底部延伸至所述输送带内部，所述滑动杆表面开设有第一滑槽，所述
第一滑槽为斜槽，并且所述第一滑槽内滑动连接有u形的移动板，所述移动板靠近安装板一侧与安装板表面弹性滑动连接，所述移动板位于输送带内部，所述移动板的内部转动连接有多个等距排列的驱动辊，多个所述驱动辊上端均能够通过多个输送带之间移至输送带上方；
9.作为本发明的进一步方案，所述阻挡机构包括传动带，所述传动带安装在靠近所述第二分散带一侧所述安装板的表面，所述传动带位于所述输送带内部并且所述传动带位于第二分散带下方，所述传动带表面固定连接有多个可伸缩的阻挡块，所述阻挡块端部为斜面并且为单侧铰接，所述阻挡块均位于多个输送带之间，所述安装板表面开设有环形槽，所述环形槽中间位置为斜槽，所述阻挡块滑动在环形槽内；
10.作为本发明的进一步方案，远离所述第一凹槽一侧所述安装板表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内弹性滑动连接有挤压板，所述第二凹槽内滑动连接有顶动板，所述顶动板表面开设有第二滑槽，所述挤压板滑动在第二滑槽内，所述顶动板上端对应多个所述输送带之间固定连接有支撑板；
11.作为本发明的进一步方案，所述分隔板两侧表面与两个所述安装板表面之间均开设有第三凹槽，多个所述第三凹槽内均弹性滑动连接有可伸缩的阻挡板，两个所述安装板与分隔板两侧表面均固定连接有固定板，所述固定板位于所述阻挡板的上方，所述固定板的底部开设有第三滑槽，所述第三滑槽为斜槽，所述阻挡板顶部滑动在第三滑槽内，所述第三凹槽内均弹性铰接有阻挡杆，所述阻挡杆端部延伸至第三凹槽靠近所述第一分散带一侧边缘，并且所述阻挡杆端部向靠近所述输送带一侧延伸，所述阻挡板能够作用阻挡杆，所述分隔板同侧的两个第三凹槽内部共同弹性滑动连接有限位杆，所述限位杆能够对阻挡板进行限位；
12.多功能输送供包方法，该方法的具体步骤如下：
13.步骤一：在需要对堆积的快递进行分散输送至分拣机器人上时，将输送供包装置移动至快递与机器人之间，并启动输送装置；
14.步骤二：输送供包装置会将快递进行输送，大件分散机构与小件分散机构会将堆积的快递分散；
15.步骤三：小件区分机构会将与大件一起通过大件分散机构底部的小件进行区分，使小件能够移动至分隔板另一侧；
16.步骤四：分散后的单个快递会通过分隔板的两侧移出并落到分拣机器人上；
17.步骤五：放置有快递的分拣机器人能够将快递进行分类，随后空的机器人会重新移动至输送带一侧。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.本发明在对快递进行输送时，第一分散带与第二分散带动第一分散块与第二分散块将堆积的快递拨散，第一分散带与第二分散带高度不同，能够使快递分成两部分进行处理，使小件快递能够与大件快递分开，减少大件快递中混杂的小件快递，减少分散所使用的时间，提高分散效率，并且驱动辊有利于将使分隔板靠近第一分散带一侧只能通过较大快递，保证只能有一个较大快递通过，避免较小快递会堆积在一起通过第一分散带下方，从而影响后续快递的放置。
20.2.本发明在驱动辊作用较小快递向靠近第二分散带一侧的输送带表面移动时，输
送带表面的较小快递会作用挤压板，挤压板会向第二凹槽内部移动，挤压板会在第二滑槽内移动，顶动板会在挤压板与第二滑槽的作用下向上移动，顶动板与支撑板会从多个输送带之间移动至输送带上方，支撑板会将输送带表面的较小快递撑起，第二分散块会将被撑起的较小快递拨动，使较小快递能够越过阻挡块，随后驱动辊能够将较小快递输送至靠近第二分散带一侧的输送带表面，有利于使输送带一侧表面只能输送单层快递，避免快递会堆积在一起，在后续放置时，单个分拣机器人上会放置有多个快递，从而导致快递分拣错误，影响分拣进程。
21.3.本发明在输送带输送快递的过程中，阻挡板能够在快递的作用下一起移动，阻挡板会在第三凹槽内移动，阻挡板会在第三滑槽内滑动，随后阻挡板会与阻挡杆脱离，阻挡杆弹出，阻挡杆端部会贴在快递的表面，随后当阻挡杆端部移动至两个快递之间时，阻挡杆会对下一个快递进行阻挡，避免在快递与输送带脱离时，后续的快递会在惯性的作用下一起与输送带脱离，随后当阻挡板移动至第三滑槽尾端时，阻挡板会在第三滑槽的作用下向第三凹槽的内部收缩，阻挡板会与快递脱离，快递移动至输送带尾端，快递能够脱离输送带移动至分拣机器人上，有利于使输送带一次能够输送一个快递至分拣机器人上，保证输送数量的准确性，避免一次会输送较多快递，影响快递的正常放置，降低输送效率，在分拣机器人没有移动至放置位置时，限位杆会对阻挡板进行限位，阻挡板不能移动至第三凹槽端部。
附图说明
22.图1为本发明方法流程图；
23.图2为本发明总体结构示意图；
24.图3为本发明总体隐藏一侧安装板后的结构示意图；
25.图4为本发明中一侧安装板、小件区分机构与阻挡机构位置关系的结构示意图；
26.图5为本发明中移动板与安装板爆炸开后的结构示意图；
27.图6为本发明中挤压板、顶动板、支撑板与阻挡块位置关系的结构示意图；
28.图7为图6中a处结构示意图；
29.图8为图6中b处结构示意图；
30.图9为本发明中传动带、顶动板、挤压板与安装板爆炸开后的结构示意图；
31.图10为本发明中阻挡板、固定板、阻挡杆与限位杆位置关系的结构示意图；
32.图11为图10中c处结构示意图；
33.图12为本发明中固定板底部的结构示意图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.安装板1、输送辊2、输送带3、分隔板4、第一分散带5、第一分散块6、第二分散带7、第二分散块8、第一凹槽9、滑动杆10、挤压杆11、第一滑槽12、移动板13、驱动辊14、传动带15、阻挡块16、环形槽17、第二凹槽18、挤压板19、顶动板20、第二滑槽21、支撑板22、第三凹槽23、阻挡板24、固定板25、第三滑槽26、阻挡杆27、限位杆28。
具体实施方式
36.请参阅图1-图12，本发明提供一种技术方案：多功能输送供包装置，包括两个相对
布置的安装板1，两个安装板1之间共同转动连接有多个输送辊2，多个输送辊2的表面共同传动连接有多个等距排列的输送带3，输送带3一侧较低，两个安装板1之间对应输送带3较低一侧固定连接有分隔板4，两个安装板1之间设有大件分散机构，大件分散机构能够将堆积的较大的快递进行分别拨散，并且大件分散机构底部能够使单个的较大快递通过，分散机构一侧设有小件分散机构，小件分散机构能够将堆积的快递拨散并且使较大的快递向大件分散机构一侧拨动，分散机构底部能够使较小的单个快递通过，靠近大件分散机构一侧的安装板1表面设有小件区分机构，小件区分机构能够将通过大件分散机构底部的小件快递进行区分，靠近小件分散机构一侧的安装板1表面设有阻挡机构，阻挡机构能够将单个的快递底部进行阻挡；
37.大件分散机构包括第一分散带5，第一分散带5安装在一侧安装板1表面，第一分散带5倾斜布置并且第一分散带5位于输送带3的上方，第一分散带5表面固定连接有多个等距排列的第一分散块6；
38.小件分散机构包括第二分散带7，第二分散带7安装在远离第一分散带5的安装板1表面，第二分散带7倾斜布置并且第二分散带7低端位于第一分散带5下方，第二分散带7表面固定连接有多个倾斜布置的第二分散块8；
39.小件区分机构包括第一凹槽9，第一凹槽9开设在靠近第一分散带5一侧的安装板1的表面，第一凹槽9内弹性滑动连接有滑动杆10，滑动杆10的表面固定连接有挤压杆11，挤压杆11位于第一凹槽9外部，挤压杆11一侧为斜面，滑动杆10的底部延伸至输送带3内部，滑动杆10表面开设有第一滑槽12，第一滑槽12为斜槽，并且第一滑槽12内滑动连接有u形的移动板13，移动板13靠近安装板1一侧与安装板1表面弹性滑动连接，移动板13位于输送带3内部，移动板13的内部转动连接有多个等距排列的驱动辊14，多个驱动辊14上端均能够通过多个输送带3之间移至输送带3上方；
40.阻挡机构包括传动带15，传动带15安装在靠近第二分散带7一侧安装板1的表面，传动带15位于输送带3内部并且传动带15位于第二分散带7下方，传动带15表面固定连接有多个可伸缩的阻挡块16，阻挡块16端部为斜面并且为单侧铰接，阻挡块16均位于多个输送带3之间，安装板1表面开设有环形槽17，环形槽17中间位置为斜槽，阻挡块16滑动在环形槽17内；
41.在快递被运送至物流中心时，将输送供包装置移动至堆积的快递一侧，输送装置另一侧移动至分拣机器人停放处，启动输送装置，将堆积的快递放到输送带3的表面，输送带3会带动快递移动，当快递移动至第一分散带5与第二分散带7位置时，第一分散带5与第二分散带7均将堆积的快递向输送带3输送方向的另一侧拨动，第一分散带5与第二分散带7转动会带动第一分散块6与第二分散块8一起移动，第一分散块6与第二分散块8会将堆积的快递拨散，有利于将堆积的快递拨散，使快递在输送带3表面平铺，避免快递堆积影响后续的放置，在较大快递移动至第二分散带7下方时，第二分散带7位置较低，第二分散块8会将较大的快递拨动，并且快递会在第二分散块8的引导下向靠近第一分散带5移动，从而使较大的快递能够从第一分散带5下方通过，较小的快递能够从第二分散带7下方通过，第一分散带5与第二分散带7高度不同，能够使快递分成两部分进行处理，使小件快递能够与大件快递分开，减少大件快递中混杂的小件快递，减少分散所使用的时间，提高分散效率，避免大件快递与小件快递堆积在一起，并且拨散高度不变，大件快递会阻挡小件，导致小件快递
不能被拨散，从而影响后续快递的放置，在较小快递随着输送带3通过第一分散带5下方时，第一分散块6会将较小快递上方高于第一分散块6的快递拨散，较小快递移动至驱动辊14的表面时，驱动辊14转动会作用较小快递向靠近第二分散带7一侧移动，在较大快递通过第一分散带5下方时，较大快递上端会先与挤压杆11接触，随后较大快递会推动挤压杆11一起移动，挤压杆11带动滑动杆10一起移动，移动板13会在第一滑槽12的作用下向下移动，驱动辊14会移动至输送带3的下方，输送带3会带动较大快递继续移动，快递上端会与挤压杆11底部滑动，当较大快递越过挤压杆11位置时，挤压杆11与较大快递脱离，挤压杆11与移动板13恢复原位，驱动辊14重新漏出，有利于将使分隔板4靠近第一分散带5一侧只能通过较大快递，保证只能有一个较大快递通过，避免较小快递会堆积在一起通过第一分散带5下方，从而影响后续快递的放置，通过第二分散带7底部的较小快递上端的快递会在第二分散块8的作用下被拨动，随后较小快递会移动至第二分散带7的底部，传动带15转动会带动多个阻挡块16移动，阻挡块16会在环形槽17内移动，阻挡块16上端会移动至输送带3的上方，第二分散块8对快递拨动时，阻挡块16能够将最底部的较小快递进行阻挡，有利于将最底部的一个较小快递保留在输送带3的表面，保证输送带3一次能够输送一较小快递，避免有多个较小快递堆积在一起通过第二分散带7下方，第二分散块8拨动会使全部快递移动，从而导致输送带3表面没有快递，影响快递输送的效率，随后输送带3带动较小快递移动至第二分散带7尾端时，阻挡块16会在环形槽17的作用下移动至输送带3的下方，在阻挡块16移动的过程中，输送带3带动快递推动阻挡块16时，阻挡块16端部能够向一侧转动，快递能够越过阻挡块16。
42.在驱动辊14作用较小快递向靠近第二分散带7一侧的输送带3表面移动时，输送带3表面输送的快递会影响驱动辊14作用移动的较小快递移动，作为本发明的进一步方案，远离第一凹槽9一侧安装板1表面开设有第二凹槽18，第二凹槽18内弹性滑动连接有挤压板19，第二凹槽18内滑动连接有顶动板20，顶动板20表面开设有第二滑槽21，挤压板19滑动在第二滑槽21内，顶动板20上端对应多个输送带3之间固定连接有支撑板22；在驱动辊14作用较小快递向靠近第二分散带7一侧的输送带3表面移动时，驱动辊14作用的较小快递会挤压输送带3表面的较小快递，输送带3表面的较小快递会作用挤压板19，挤压板19会向第二凹槽18内部移动，挤压板19会在第二滑槽21内移动，顶动板20会在挤压板19与第二滑槽21的作用下向上移动，顶动板20与支撑板22会从多个输送带3之间移动至输送带3上方，支撑板22会将输送带3表面的较小快递撑起，第二分散块8会将被撑起的较小快递拨动，使较小快递能够越过阻挡块16，随后驱动辊14能够将较小快递输送至靠近第二分散带7一侧的输送带3表面，有利于使输送带3一侧表面只能输送单层快递，避免快递会堆积在一起，在后续放置时，单个分拣机器人上会放置有多个快递，从而导致快递分拣错误，影响分拣进程。
43.在快递放置的过程中，输送带3持续输送，分拣机器人移走时，快递会脱离输送带3，作为本发明的进一步方案，分隔板4两侧表面与两个安装板1表面之间均开设有第三凹槽23，多个第三凹槽23内均弹性滑动连接有可伸缩的阻挡板24，两个安装板1与分隔板4两侧表面均固定连接有固定板25，固定板25位于阻挡板24的上方，固定板25的底部开设有第三滑槽26，第三滑槽26为斜槽，阻挡板24顶部滑动在第三滑槽26内，第三凹槽23内均弹性铰接有阻挡杆27，阻挡杆27端部延伸至第三凹槽23靠近第一分散带5一侧边缘，并且阻挡杆27端部向靠近输送带3一侧延伸，阻挡板24能够作用阻挡杆27，分隔板4同侧的两个第三凹槽23
内部共同弹性滑动连接有限位杆28，限位杆28能够对阻挡板24进行限位；在输送带3输送快递的过程中，分拣机器人会移动至安装板1靠近输送带3较低一侧，分拣机器人会压住限位杆28，限位杆28会向下移动，随后快递会在输送带3作用下移动至安装板1与分隔板4之间时，快递会先与阻挡板24接触，随后快递会在输送带3的作用下推动阻挡板24一起移动，阻挡板24会在第三凹槽23内移动，阻挡板24会在第三滑槽26内滑动，随后阻挡板24会与阻挡杆27脱离，阻挡杆27弹出，阻挡杆27端部会贴在快递的表面，随后当阻挡杆27端部移动至两个快递之间时，阻挡杆27会对下一个快递进行阻挡，避免在快递与输送带3脱离时，后续的快递会在惯性的作用下一起与输送带3脱离，随后当阻挡板24移动至第三滑槽26尾端时，阻挡板24会在第三滑槽26的作用下向第三凹槽23的内部收缩，阻挡板24会与快递脱离，快递移动至输送带3尾端，快递能够脱离输送带3移动至分拣机器人上，有利于使输送带3一次能够输送一个快递至分拣机器人上，保证输送数量的准确性，避免一次会输送较多快递，影响快递的正常放置，降低输送效率，在分拣机器人没有移动至放置位置时，限位杆28会对阻挡板24进行限位，阻挡板24不能移动至第三凹槽23端部。
44.多功能输送供包方法，该方法的具体步骤如下：
45.步骤一：在需要对堆积的快递进行分散输送至分拣机器人上时，将输送供包装置移动至快递与机器人之间，并启动输送装置；
46.步骤二：输送供包装置会将快递进行输送，大件分散机构与小件分散机构会将堆积的快递分散；
47.步骤三：小件区分机构会将与大件一起通过大件分散机构底部的小件进行区分，使小件能够移动至分隔板4另一侧；
48.步骤四：分散后的单个快递会通过分隔板4的两侧移出并落到分拣机器人上；
49.步骤五：放置有快递的分拣机器人能够将快递进行分类，随后空的机器人会重新移动至输送带3一侧。