便于弯曲的内窥镜蛇骨的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种便于弯曲的内窥镜蛇骨。


背景技术：

2.内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，其具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等，可以经尿道进入肾脏里或经其他天然孔道进入体内，可以达到结石的清除以及病变的诊断等，在微创手术中可以让病人创伤小等优势。电子内窥镜的结构由操作手柄、插入部、弯曲部、先端部及其他部件组成，先端部内部装有图像传感器、导光系统、器械通道，并且图像传感器的连接电线、器械通道等从弯曲部内腔通过，最终至操作手柄。现有的蛇骨大多采用激光切割、铆钉连接、压槽、热处理等众多工序，加工工艺复杂，导致成本较高，且蛇骨内部的空间较为拥挤，空间利用率不高。
3.例如申请号为202111326953.3的中国发明专利，专利名称为一种内窥镜蛇骨及内窥镜，包括多个依次连接的骨节件，骨节件的端部设有旋扣，相邻的两个骨节件通过旋扣可转动连接，骨节件的端部还设有侧边槽和/或侧翼，相邻的两个骨节件中，其中一个骨节件的侧翼配合在另一个骨节件的侧边槽内。相邻两个骨节件中，一个骨节件的侧翼的顶壁和另一个骨节件的侧边槽的底壁分别位于过旋扣的回转中心的水平面的两侧。该发明的内窥镜蛇骨虽然在弯曲时侧翼的偏移量较小，降低了内窥镜蛇骨内部空间的挤占，确保了内窥镜蛇骨的使用可靠性，但各个齿之间存在连接，在进行弯曲时还是容易出现相互干涉的情况，不仅可能导致蛇骨内部被挤压，还容易导致蛇骨节之间出现磨损，导致使用寿命下降的情况。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种便于弯曲的内窥镜蛇骨，通过隔离层和固定在隔离层上的若干环形结构，使得各个环形结构之间相互隔开，在蛇骨进行弯曲时，相邻的环形结构不会发生干涉，同时能确保足够的弯曲角度，同时隔离层能够保证内窥镜内部的通道与外界隔离，对器械通道起到防水隔离的保护作用，削弱弯曲挤压带来的影响，使得蛇骨内部空间的利用率提高，搭配采用注塑成型的加工方法，使得工艺更加简单，简化步骤，降低了加工成本。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种便于弯曲的内窥镜蛇骨，包括隔离层和若干环形结构，所述隔离层为空心的管状弹性件，每个所述环形结构周向环绕固定在所述隔离层外壁上，所述若干环形结构相互间沿隔离层的长度方向互相不接触且相隔一段距离。通过设置间隔设置的环形结构，使得内窥镜在需要弯曲时，各个环形结构之间不会相互干涉，增大可弯曲的角度，使得蛇骨的弯曲更加方便，同时设置的环形结构在弯曲的时候不会有连接处对折而挤压到隔离层而出现局部凹陷的情况，使得隔离层内部的空间不受干扰，提高空间的利用率，同时能够提高使用寿命，防止隔离层被挤压出现疲劳破坏或者破损的情况。
6.作为优选，每个所述环形结构包括分设在环形结构轴向两端的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起在圆周方向上位置相同。设置有第一凸起和第二凸起，用于增加对隔离层的包覆面积，起到增加环形结构对隔离层的保护作用，第一凸起和第二凸起可以为任意的凸出结构如矩形、三角形等，同时也起到限位作用，相邻的环形结构之间的第一凸起与第二凸起相互抵靠在一起，使得在需要控制蛇骨进行弯曲的时候，在第一凸起和第二凸起所在的圆周方向位置上，相邻环形结构的之间的距离最短，使得弯曲的长度被限制，从而控制蛇骨在特定的方向上弯曲而不至于使得弯曲的方向难以控制，将第一凸起与第二凸起在圆周方向上位置相同，方便加工生产。
7.作为优选，第一凸起和第二凸起均为两个且均沿周向均匀布置。第一凸起和第二凸起均为两个且对称布置在环形结构上，将相邻的所述环形结构上的第一凸起和第二凸起设置在周向方向的同一位置，一个环形结构的第一凸起与另一个环形结构的第二凸起相互靠近且处于同一周向位置，使得最终最大弯曲的方向仅为两个，一方面可以使得在可弯曲的方向上相邻的环形结构之间的间隙较大，可弯曲角度进一步提高，另一方面可以在不可弯曲的方向上增加包覆面积，当需要在隔离层和环形结构之间设置通道时，凸起可以提供保护使得通道与外界隔离。
8.作为优选，第一凸起的正投影面和第二凸起的正投影面均呈钝角三角形结构。将第一凸起和第二凸起的投影面设置为钝角三角形结构，钝角处于凸起的最高点处，在远离第一凸起的最高点和第二凸起的最高点的周向方向上，环形结构之间的距离增加缓慢，使得在对蛇骨进行弯曲的过程中，不会出现靠近环形结构的最高点处已经相互接触，而最低点处还未接触到的情况，充分利用了环形结构间的间隙，提高了空间的利用率。
9.作为优选，第一凸起和第二凸起均由最高点向两侧逐渐降低，且第一凸起和第二凸起的最低点均在最高点向周向旋转90度的位置。第一凸起和第二凸起的最低点均在最高点沿周向方向最远处，使得第一凸起和第二凸起的占满了环形结构端面360度，使得空间的利用率被提高，当且仅当相邻的环形结构的第一凸起和第二凸起的最低点相互接触时，蛇骨达到最大弯曲角度。
10.作为优选，环形结构由塑料材质构成，环形结构注塑固定在隔离层的外表面上。将环形结构设置为塑料材质，与现有产品的不锈钢加工件相比，有更好的绝缘性能，对于医疗器械的安规要求中，能够提供更好地打耐压，同时也使得材料成本和加工成本降低，设置一体成型的注塑环形结构，无需像现有产品那样需要激光切割、压槽、铆接等工序，加工方式简便，不仅降低了加工成本，同时也适合形成各个环形结构不相接触的结构。
11.作为优选，隔离层上设有若干凹陷，所述凹陷位于隔离层的外表面上且沿隔离层的长度方向设置。设置有凹陷，凹陷用于形成多腔通道，凹陷可以根据实际情况进行增减，而将内窥镜需要使用的钢丝绳轨道、电线通道、导光系统通道以及注水、注气等可根据实际使用情况分离或者合并，以防止交叉缠绕，使得线路更加清晰，避免安装或维修更换时条理不清。
12.作为优选，凹陷包括钢丝绳通道和电线通道，所述钢丝绳通道和所述电线通道错开设置，钢丝绳通道位于隔离层的一侧，电线通道位于隔离层的另一侧。设置有钢丝绳通道和电线通道相互错开，利用隔离层防水的效果，在隔离层内部的中空空间进行注水和插入器械，钢丝绳通道用于控制内窥镜弯曲，电线通道与隔离层隔离开来，方便绝缘同时线路方
便整理。
13.环形结构部分嵌入到所述凹陷内。通过将环形结构与凹陷卡接的方式，使得环形结构在周向上定位，不会出现绕轴线转动的情况，进一步确保环形结构稳固，同时可避免因环形结构转动带来的局部弯曲不畅的情况，可确保弯曲时不受影响，提高蛇骨弯曲的稳定性。
14.本发明具有的优点：通过隔离层和固定在隔离层上的若干环形结构，使得各个环形结构之间相互隔开，在蛇骨进行弯曲时，相邻的环形结构不会发生干涉，同时能确保足够的弯曲角度，同时隔离层能够保证内窥镜内部的通道与外界隔离，对器械通道起到防水隔离的保护作用，削弱弯曲挤压带来的影响，使得蛇骨内部空间的利用率提高；隔离层为弹性件，且隔离层上设有若干凹陷，凹陷可以调节，根据实际的使用情况来调节凹陷的大小和数量形成多腔通道，不同的通道可以用于钢丝绳轨道、电线通道、导光系统通道以及注水、注气等用途，而此时隔离层将不同的同德隔开，避免缠绕，使得线路更加清晰互不干扰，方便使用；搭配采用注塑成型的加工方法，使得工艺更加简单，简化步骤，降低了加工成本。
附图说明
15.图1为本发明的便于弯曲的内窥镜蛇骨的轴侧图。
16.图2为本发明的便于弯曲的内窥镜蛇骨的横截面图。
17.图3为本发明的便于弯曲的内窥镜蛇骨的弯曲动作示意图。
具体实施方式
18.下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
19.由图1和图2和图3所示，一种便于弯曲的内窥镜蛇骨，包括隔离层1和20个环形结构2，隔离层1为空心的管状弹性件，每个环形结构2周向环绕固定在隔离层1外壁上，环形结构2相互间沿隔离层1的长度方向互相不接触且相隔一段距离。通过设置间隔设置的环形结构2，使得内窥镜在需要弯曲时，各个环形结构2之间不会相互干涉，增大可弯曲的角度，使得蛇骨的弯曲更加方便，同时设置的环形结构2在弯曲的时候不会有连接处对折而挤压到隔离层1而出现局部凹陷4的情况，使得隔离层1内部的空间不受干扰，提高空间的利用率，同时能够提高使用寿命，防止隔离层1被挤压出现疲劳破坏或者破损的情况。
20.由图1和图3所示，每个环形结构2包括分设在环形结构2轴向两端的第一凸起3.1 和第二凸起3.2，第一凸起3.1和第二凸起3.2在圆周方向上位置相同。设置有第一凸起3.1 和第二凸起3.2，用于增加对隔离层1的包覆面积，起到增加环形结构2对隔离层1的保护作用，第一凸起3.1和第二凸起3.2可以为任意的凸出结构如矩形、三角形等，同时也起到限位作用，相邻的环形结构2之间的第一凸起3.1与第二凸起3.2相互抵靠在一起，使得在需要控制蛇骨进行弯曲的时候，在第一凸起3.1和第二凸起3.2所在的圆周方向位置上，相邻环形结构2的之间的距离最短，使得弯曲的长度被限制，从而控制蛇骨在特定的方向上弯曲而不至于使得弯曲的方向难以控制，将第一凸起3.1与第二凸起3.2在圆周方向上位置相同，方便加工生产。
21.由图1和图3所示，第一凸起3.1和第二凸起3.2均为两个且均沿周向均匀布置，第一凸起3.1和第二凸起3.2均由最高点向两侧逐渐降低，且第一凸起3.1和第二凸起3.2的最
低点均在最高点向周向旋转90度的位置。第一凸起3.1和第二凸起3.2均为两个且对称布置在环形结构2上，将相邻的环形结构2上的第一凸起3.1和第二凸起3.2设置在周向方向的同一位置，一个环形结构2的第一凸起3.1与另一个环形结构2的第二凸起3.2相互靠近且处于同一周向位置，使得最终最大弯曲的方向仅为两个，一方面可以使得在可弯曲的方向上相邻的环形结构2之间的间隙较大，可弯曲角度进一步提高，另一方面可以在不可弯曲的方向上增加包覆面积，当需要在隔离层1和环形结构2之间设置通道时，凸起可以提供保护使得通道与外界隔离。第一凸起3.1和第二凸起3.2的最低点均在最高点沿周向方向最远处，使得第一凸起3.1和第二凸起3.2的占满了环形结构2端面360度，使得空间的利用率被提高，当且仅当相邻的环形结构2的第一凸起3.1和第二凸起3.2的最低点相互接触时，蛇骨达到最大弯曲角度。
22.由图3所示，第一凸起3.1的正投影面和第二凸起3.2的正投影面均呈钝角三角形结构。将第一凸起3.1和第二凸起3.2的投影面设置为钝角三角形结构，钝角处于凸起的最高点处，在远离第一凸起3.1的最高点和第二凸起3.2的最高点的周向方向上，环形结构2之间的距离增加缓慢，使得在对蛇骨进行弯曲的过程中，不会出现靠近环形结构2的最高点处已经相互接触，而最低点处还未接触到的情况，充分利用了环形结构2间的间隙，提高了空间的利用率。
23.由图1所示，隔离层1上设有两个凹陷4，凹陷4位于隔离层1的外表面上且沿隔离层1的长度方向设置，将环形结构2的部分卡设入凹陷4内。设置有凹陷4，凹陷4用于形成多腔通道，凹陷4可以根据实际情况进行增减，而将内窥镜需要使用的钢丝绳轨道、电线通道6、导光系统通道以及注水、注气等可根据实际使用情况分离或者合并，以防止交叉缠绕，使得线路更加清晰，避免安装或维修更换时条理不清，同时凹陷为环形结构提供周向限位，使得环形结构在周向上定位，不会出现绕轴线转动的情况，进一步确保环形结构稳固，同时可避免因环形结构转动带来的局部弯曲不畅的情况，可确保弯曲时不受影响，提高蛇骨弯曲的稳定性。
24.由图1和图2所示，两个凹陷4分别为钢丝绳通道5和电线通道6，钢丝绳通道5和电线通道6错开设置，钢丝绳通道5位于隔离层1的一侧，电线通道6位于隔离层1的另一侧。设置有钢丝绳通道5和电线通道6相互错开，利用隔离层1防水的效果，在隔离层1内部的中空空间进行注水和插入器械，钢丝绳通道5用于控制内窥镜弯曲，电线通道6与隔离层1隔离开来，方便绝缘同时线路方便整理。图2中的钢丝绳通道5和电线通道6占用面积较小，给隔离层内部留有的空间较大，隔离层内部空间用于通过器械，例如在应用于泌尿外科的电子输尿管软镜去结石手术时，在手术过程中，在器械通道内需要插入器械(钬激光光纤、套石篮等)的同时，不停的注入生理盐水，此时注入生理盐水的速度直接影响着体腔液体清晰度、图像质量、激光碎石的温升等手术关键因素，提高空间利用率高能增加注水速度，保证手术顺利完成，提高手术成功率和手术预后效果。
25.在确定要需要的凹陷4数量和大小，加工出隔离层1后，将环形结构2通过注塑固定在隔离层1上，在注塑的同时将环形结构2的部分嵌入到凹陷4内。设置一体成型的注塑环形结构2，无需像现有产品那样需要激光切割、压槽、铆接等工序，加工方式简便，不仅降低了加工成本，同时也适合形成各个环形结构2不相接触的结构，将环形结构2设置为塑料材质，与现有产品的不锈钢加工件相比，有更好的绝缘性能，对于医疗器械的安规要求中，能够提
供更好地打耐压，同时也使得材料成本和加工成本降低。