一种踝足康复训练仪的制作方法

1.本实用新型涉及医用康复训练辅助仪器领域，特别是一种踝足康复训练仪。


背景技术：

2.由于在脑卒中后，很多患者缺乏早期康复训练，所以不可避免的会出现一些踝关节活动度受限的情况，导致踝关节僵硬关节周围组织挛缩，因此早期应该进行踝关节活动度的康复训练，避免相关并发症的常见的一些练习方法。例如背屈需要患者利用毛巾等长条带状物体进行自主的牵引提拉，再例如跖屈则需要家属协助进行下压，人为操作很难长时间的保持同一的动作标准，可能会出现过渡拉伤或是训练不到位等问题，且会投入较多的精力与时间。为了使患者在休息状态下，踝关节能够进行单独的被动训练，提供一种踝足康复训练仪。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种踝足康复训练仪，协助患者被动完成规范的踝足康复训练。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种踝足康复训练仪，包括支座，所述支座贴合于患者腿部底侧支撑，所述支座一端设置有摆动脚踏板，所述摆动脚踏板通过两侧对称设置的短轴铰接于所述支座上，所述摆动脚踏板通过螺杆传动结构带动在一定角度范围内摆动，所述螺杆传动结构安装于所述支座底面的安装槽内，所述螺杆传动结构通过电机驱动，所述电机通过角度范围调节装置控制电机主轴转向。
5.进一步地，所述支座的上端面包括有大腿支撑面以及小腿支撑面，所述大腿支撑面支撑大腿下侧，所述小腿支撑面支撑小腿下侧，所述大腿支撑面以及小腿支撑面相交处支撑于膝关节下侧；所述小腿支撑面上设置有贴合于小腿肌肉的异形凹槽。
6.进一步地，所述摆动脚踏板的脚底支撑面贴合于脚底轮廓设置。
7.进一步地，所述螺杆传动结构包括套设于所述电机主轴上的主动齿轮，所述主动齿轮啮合与从动齿轮，所述从动齿轮通过侧向支架支撑限位，所述从动齿轮相对于所述侧向支架转动设置，所述侧向支架固定于所述安装槽侧壁上；所述从动齿轮沿轴向开设螺孔，所述螺孔内穿过螺杆，所述螺杆与所述螺孔的螺纹相互啮合；所述螺杆靠近所述摆动脚踏板的一端通过铰链结构于所述摆动脚踏板铰接。
8.进一步地，所述角度范围调节装置包括有弧形滑槽，所述弧形滑槽的外围按角度划分排列设置有多个卡槽，所述卡槽内对应卡入转向开关模块；
9.所述转向开关模块设置有两个，两个所述转向开关模块之间摆动设置有拨板，所述拨板固定于所述短轴的侧面上；
10.所述转向开关模块包括转向开关、限位卡块以及滑杆，所述转向开关采用自动回位推杆式的开关，所述转向开关的背侧固定所述限位卡块，所述限位卡块的背侧固定所述滑杆，所述限位卡块对应卡入所述卡槽内，所述滑杆在调节过程中相对滑动于所述弧形滑
槽内；所述限位卡块与所述卡槽采用相匹配的矩形轮廓，且所述限位卡块外侧覆有橡胶层。
11.进一步地，所述支座以及所述摆动脚踏板皆由硬质框架外覆弹性软垫构成。
12.进一步地，所述大腿支撑面、小腿支撑面以及所述摆动脚踏板两侧皆对应设置有多对绑带，两侧对应设置的所述绑带端部通过魔术贴粘贴连接。
13.有益效果：本实用新型的一种踝足康复训练仪，通过贴合于腿部轮廓设置的支座，使患者腿部保持舒适的姿势，通过支撑膝关节下侧，使小腿肌肉放松；通过电机驱动螺杆组件，从而带动摆动脚踏板在一定角度范围内摆动，通过绑带固定脚部，带动脚踝进行被动训练；通过角度范围调节装置可以调节摆动脚踏板的摆动范围，以便根据患者病情制定相应的康复计划。
附图说明
14.附图1为踝足康复训练仪的结构图；
15.附图2为踝足康复训练仪底面的结构图；
16.附图3为螺杆传动结构的结构图；
17.附图4为螺杆传动结构的部分放大剖面结构图；
18.附图5为角度范围调节装置的结构图；
19.附图6为转向开关模块的结构图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
21.如附图1-6所述的一种踝足康复训练仪，包括支座1，所述支座1贴合于患者腿部底侧支撑，所述支座1一端设置有摆动脚踏板2，所述摆动脚踏板2通过两侧对称设置的短轴2-1铰接于所述支座1上，所述摆动脚踏板2通过螺杆传动结构3带动在一定角度范围内摆动，所述螺杆传动结构3安装于所述支座1底面的安装槽1-1内，所述螺杆传动结构3通过电机4驱动，所述电机4通过角度范围调节装置5控制电机主轴转向；
22.患者以躺姿或坐姿位于病床上，将需要康复训练的腿放于支座上，脚底踩于摆动脚踏板上，通过摆动脚踏板的自动摆动，带动患者踝关节运动，协助患者完成踝足康复训练，按照医护操作背屈以及跖屈的正常角度来规定限制摆动脚踏板的摆动范围：以正常的踝关节90
°
为基准，足尖向上勾为背屈，角度为0～20
°
；足尖向下伸为跖屈，角度为0～50
°
。
23.所述支座1的上端面包括有大腿支撑面6以及小腿支撑面7，所述大腿支撑面6支撑大腿下侧，所述小腿支撑面7支撑小腿下侧，所述大腿支撑面6以及小腿支撑面7相交处支撑于膝关节下侧；所述小腿支撑面7上设置有贴合于小腿肌肉的异形凹槽8；
24.通过支撑膝关节下侧，使腿部自然弯曲，使小腿肌肉放置于异形凹槽内，使小腿肌肉保持放松，避免受压抽筋。
25.所述摆动脚踏板2的脚底支撑面9贴合于脚底轮廓设置；使得脚底受力均匀，在被动训练中保证人体处于舒适的状态，避免机械拉伤。
26.所述螺杆传动结构3包括套设于所述电机主轴上的主动齿轮10，所述主动齿轮10啮合与从动齿轮11，所述从动齿轮11通过侧向支架12支撑限位，所述从动齿轮11相对于所述侧向支架12转动设置，所述侧向支架12固定于所述安装槽1-1侧壁上；所述从动齿轮11沿
轴向开设螺孔13，所述螺孔13内穿过螺杆14，所述螺杆14与所述螺孔13的螺纹相互啮合；所述螺杆14靠近所述摆动脚踏板2的一端通过铰链结构于所述摆动脚踏板2铰接；
27.传动结构简单，传动效率高，且从动齿轮直径小于主动齿轮，以达到减速的效果，保证摆动脚踏板以低速稳定匀速的摆动，以达到良好的训练效果，避免了幅度速度过大而造成的肌肉拉伤。
28.所述角度范围调节装置5包括有弧形滑槽15，所述弧形滑槽15的外围按角度划分排列设置有多个卡槽16，所述卡槽16内对应卡入转向开关模块17；
29.所述转向开关模块17设置有两个，两个所述转向开关模块17之间摆动设置有拨板22，所述拨板22固定于所述短轴2-1的侧面上；
30.拨板与摆动脚踏板保持一致的转动角度，当摆动脚踏板摆动到一定角度时，所述拨板刚好触碰到转向开关模块，从而使得电机主轴转动方向改变，进而使得摆动脚踏板的摆动方向改变，通过改变两个转向开关模块的位置，来限制摆动脚踏板的摆动范围；
31.所述转向开关模块17包括转向开关18、限位卡块19以及滑杆20，所述转向开关18采用自动回位推杆式的开关，所述转向开关18的背侧固定所述限位卡块19，所述限位卡块19的背侧固定所述滑杆20，所述限位卡块19对应卡入所述卡槽16内，所述滑杆20在调节过程中相对滑动于所述弧形滑槽15内；所述限位卡块19与所述卡槽16采用相匹配的矩形轮廓，且所述限位卡块19外侧覆有橡胶层；
32.通过矩形的限位块和相匹配的卡槽对转向开关模块进行限位固定，避免转向开关模块整体发生转动，而造成无法触发开关，通过外覆橡胶层，是利用橡胶具有的弹性以及摩擦力使得转向开关模块相对于卡槽固定，保证其不易脱落，且在调节转向开关模块位置的时候也更容易操作，在调节转向开关模块位置时，通过将转向开关模块拔出卡槽，利用限位块背侧的滑杆在弧形内滑动，以选择要调整到角度对应的卡槽，然后再通过限位块对应卡入卡槽内固定。
33.所述支座1以及所述摆动脚踏板2皆由硬质框架外覆弹性软垫构成；提供较好的舒适度以及使用体验。
34.所述大腿支撑面6、小腿支撑面7以及所述摆动脚踏板2两侧皆对应设置有多对绑带21，两侧对应设置的所述绑带21端部通过魔术贴粘贴连接；可以使得腿部以及脚部相对于该康复训练仪固定，以保证达到训练的效果。
35.以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应同样视为本实用新型的保护范围。