一种便于收纳工件的不锈钢管激光切割机的制作方法

1.本发明涉及激光切割机技术领域，具体的说是一种便于收纳工件的不锈钢管激光切割机。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，利用激光切割机对不锈钢管切割，使不锈钢管切割的精度高，切割快速，自动排版节省材料，切口平滑。
3.然而，传统的激光切割机通过三抓卡盘对钢管进行固定，在装料过程中需要手动装料，操作灵活性差，且使用三抓卡盘装料受力面积小，当固定压力过大容易造成压痕，当压力过小容易影响稳固性，装料过程中需要逐根的操作，操作效率低，且切割完成后钢管的掉落位置固定，容易钢管之间强烈碰撞，且不便于钢管朝向一个方向聚集收纳，影响钢管的切割效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于收纳工件的不锈钢管激光切割机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于收纳工件的不锈钢管激光切割机，包括激光切割机本体；所述激光切割机本体上固定有用于存储待切割的钢管的存储结构，所述存储结构的内部设有用于对钢管进行装料的装料结构，所述存储结构的内部设有用于进料的进料结构；所述激光切割机本体上设有两个驱动结构，所述驱动结构上设有用于夹持和旋转钢管的夹持结构，朝向存储结构的一个所述夹持结构上固定有激光切割结构；所述激光切割机本体内部设有用于推动钢管移动的加料结构，所述激光切割机本体内部设有用于对切割完成的钢管进行收纳的收纳结构，所述加料结构连接于收纳结构；所述驱动结构包括导轨，所述激光切割机本体上固定有两个导轨，所述导轨上设有齿条，所述导轨上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第二丝杆，所述第二丝杆与导轨之间转动连接；所述夹持结构包括第二滑块，所述第二滑块与导轨之间滑动连接，所述第二丝杆与第二滑块之间螺纹连接，所述第二滑块上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴上设有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹连接有两个第三滑块，所述第三丝杆的两端的螺纹方向相反，两个所述第三滑块的滑动方向相反，所述第三滑块的底端转动连接有第二导向辊，所述第二滑块上转动连接有第三导向辊，所述第三导向辊上固定有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合。
6.具体的，所述存储结构包括外壳，所述激光切割机本体的一侧设有外壳，所述外壳
上固定有l形结构的挡板，所述外壳上固定有存放待切割的钢管的存储框，所述存储框的底端固定有支腿，所述外壳上转动连接有转轴，所述转轴上固定有盖板，所述外壳上设有凹槽。
7.具体的，所述装料结构包括第一液压缸，所述外壳上固定有第一液压缸，所述第一液压缸的顶端固定有滑框，所述滑框的顶面倾斜设置，所述滑框上固定有第二液压缸，所述第二液压缸的顶端固定有推料块，所述推料块上固定有弹簧，所述弹簧连接于滑板，所述滑板与推料块之间滑动连接，所述滑板倾斜设置。
8.具体的，所述进料结构包括第一电机，所述外壳朝向激光切割机本体的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆的两端的螺纹方向相反，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑套和连接板，所述第一滑套和连接板的滑动方向相反，所述第一滑套上滑动连接第一滑块，所述第一滑块的底端转动连接有第一导向辊，所述第一滑块上转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮与外壳上倾斜设置的第一导向槽之间滚动连接。
9.具体的，所述激光切割结构包括支撑杆，靠近外壳的所述第二滑块上固定有l形结构的支撑杆，所述支撑杆上垂直设有固定板，所述固定板上设有激光切割头。
10.具体的，所述加料结构包括第三液压缸，所述激光切割机本体上固定有第三液压缸，所述第三液压缸的底端固定有第二滑套，所述第二滑套与激光切割机本体之间滑动连接，所述第二滑套上固定有第四电机，所述第四电机的输出轴上连接有加料辊，所述加料辊处于两个第三导向辊之间，所述加料辊处于激光切割头左侧。
11.具体的，所述收纳结构包括导向轴，所述激光切割机本体上转动连接有导向轴，所述导向轴上固定有底板，所述底板上设有传动槽，所述传动槽的内部滚动连接有第三滚轮，所述第三滚轮与推杆之间转动连接，所述推杆固定于第二滑套，所述底板上等距设有多个档杆。
12.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种便于收纳工件的不锈钢管激光切割机，激光切割机本体上固定有用于存储待切割的钢管的存储结构，存储结构的内部设有用于对钢管进行装料的装料结构，存储结构的内部设有用于进料的进料结构，便于将待切割的钢管放置在存储结构的内部后，通过装料结构带动钢管抖动，然后逐根的将钢管推动至进料结构中，然后通过进料结构传送至夹持结构上，使钢管的安装更加高效便捷。
13.（2）本发明所述的一种便于收纳工件的不锈钢管激光切割机，激光切割机本体上设有两个驱动结构，驱动结构上设有用于夹持和旋转钢管的夹持结构，朝向存储结构的一个夹持结构上固定有激光切割结构；进而便于通过夹持结构夹持钢管后，通过驱动结构驱动夹持结构及其激光切割结构移动，夹持结构在移动过程中带动钢管转动，激光切割结构移动对钢管进行切割，大大提高了切割效率，同时夹持结构增大了与钢管的接触面积，使钢管的夹持效果更好。
14.（3）本发明所述的一种便于收纳工件的不锈钢管激光切割机，激光切割机本体内部设有用于推动钢管移动的加料结构，激光切割机本体内部设有用于对切割完成的钢管进行收纳的收纳结构，加料结构连接于收纳结构；便于通过加料结构推动钢管移动，加料结构对收纳结构进行传动，使收纳结构抖动，使切割完成的钢管的收纳更加方便。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1为本发明提供的一种便于收纳工件的不锈钢管激光切割机的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为图1所示的a部结构放大示意图；图3为本发明的外壳与装料结构的连接结构示意图；图4为图3所示的b部结构放大示意图；图5为图3所示的c部结构放大示意图；图6为图3所示的d部结构放大示意图；图7为本发明的齿轮与齿条的连接结构示意图；图8为本发明的收纳结构与激光切割机本体的连接结构示意图；图9为本发明的传动槽与第三滚轮的连接结构示意图。
17.图中：1、激光切割机本体；2、存储结构；201、盖板；202、外壳；203、凹槽；204、挡板；205、转轴；206、支腿；207、存储框；3、收纳结构；301、底板；302、档杆；303、导向轴；304、传动槽；4、装料结构；401、滑框；402、第一液压缸；403、第二液压缸；404、推料块；405、弹簧；406、滑板；5、进料结构；501、连接板；502、第一电机；503、第一丝杆；504、第一滑套；505、第一滑块；506、第一滚轮；507、第一导向槽；508、第一导向辊；6、驱动结构；601、第二丝杆；602、第二电机；603、导轨；604、齿条；7、夹持结构；701、第三电机；702、第三丝杆；703、第二滑块；704、第二导向辊；705、齿轮；706、第三滑块；707、第三导向辊；8、激光切割结构；801、支撑杆；802、固定板；803、激光切割头；9、加料结构；901、第三液压缸；902、第二滑套；903、第四电机；904、加料辊；905、推杆；906、第三滚轮。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
19.如图1-图9所示，本发明所述的一种便于收纳工件的不锈钢管激光切割机包括激光切割机本体1；所述激光切割机本体1上固定有用于存储待切割的钢管的存储结构2，所述存储结构2的内部设有用于对钢管进行装料的装料结构4，所述存储结构2的内部设有用于进料的进料结构5；所述激光切割机本体1上设有两个驱动结构6，所述驱动结构6上设有用于夹持和旋转钢管的夹持结构7，朝向存储结构2的一个所述夹持结构7上固定有激光切割结构8；所述激光切割机本体1内部设有用于推动钢管移动的加料结构9，所述激光切割机本体1内部设有用于对切割完成的钢管进行收纳的收纳结构3，所述加料结构9连接于收纳结构3；所述驱动结构6包括导轨603，所述激光切割机本体1上固定有两个导轨603，所述导轨603上设有齿条604，所述导轨603上固定有第二电机602，所述第二电机602的输出轴上固定有第二丝杆601，所述第二丝杆601与导轨603之间转动连接；所述夹持结构7包括第二滑块703，所述第二滑块703与导轨603之间滑动连接，所述第二丝杆601与第二滑块703之间螺纹连接，所述第二滑块703上固定有第三电机701，所述第三电机701的输出轴上设有第三丝杆702，所述第三丝杆702上螺纹连接有两个第三滑
块706，所述第三丝杆702的两端的螺纹方向相反，两个所述第三滑块706的滑动方向相反，所述第三滑块706的底端转动连接有第二导向辊704，所述第二滑块703上转动连接有第三导向辊707，所述第三导向辊707上固定有齿轮705，所述齿轮705与齿条604之间啮合。
20.具体的，所述存储结构2包括外壳202，所述激光切割机本体1的一侧设有外壳202，所述外壳202上固定有l形结构的挡板204，所述外壳202上固定有存放待切割的钢管的存储框207，所述存储框207的底端固定有支腿206，所述外壳202上转动连接有转轴205，所述转轴205上固定有盖板201，所述外壳202上设有凹槽203；需要检修外壳202内部组件时，外壳202上设有凹槽203，便于推动盖板201，使盖板201带动转轴205与外壳202之间转动，进而便于对内部组件进行检修维护。
21.具体的，所述装料结构4包括第一液压缸402，所述外壳202上固定有第一液压缸402，所述第一液压缸402的顶端固定有滑框401，所述滑框401的顶面倾斜设置，所述滑框401上固定有第二液压缸403，所述第二液压缸403的顶端固定有推料块404，所述推料块404上固定有弹簧405，所述弹簧405连接于滑板406，所述滑板406与推料块404之间滑动连接，所述滑板406倾斜设置；首先将钢管放置在存储框207内部，存储框207的顶端倾斜，所述滑框401的顶端倾斜，进而便于钢管朝向推料块404聚集。
22.具体的，所述进料结构5包括第一电机502，所述外壳202朝向激光切割机本体1的一侧安装有第一电机502，所述第一电机502的输出轴上固定有第一丝杆503，所述第一丝杆503的两端的螺纹方向相反，所述第一丝杆503上螺纹连接有第一滑套504和连接板501，所述第一滑套504和连接板501的滑动方向相反，所述第一滑套504上滑动连接第一滑块505，所述第一滑块505的底端转动连接有第一导向辊508，所述第一滑块505上转动连接有第一滚轮506，所述第一滚轮506与外壳202上倾斜设置的第一导向槽507之间滚动连接；根据钢管的直径调节第一导向辊508及其连接板501之间的距离，第一电机502转动，第一电机502带动第一丝杆503螺纹驱动第一滑套504与连接板501滑动，所述第一丝杆503的两端的螺纹方向相反，进而使第一滑套504与连接板501之间的中线处于推料块404的中线上，进而便于钢管处于推料块404的中心弧形凹槽位置，使加料更加稳定，同时第一滑套504滑动时带动第一滑块505，第一滑块505上的第一滚轮506在第一导向槽507内部滚动，第一导向槽507倾斜设置，进而使第一滑块505距离滑框401之间的距离改变，使第一导向辊508的底端距离滑框401的最大距离等于连接板501与第一滑块505之间的距离，便于单个进料，然后第一液压缸402伸长驱动滑框401与外壳202之间滑动，使滑框401与第一导向辊508抵触，有效避免多根钢管进入到推料块404上，同时便于钢管抖动，使钢管之间排列更加整齐。
23.具体的，所述激光切割结构8包括支撑杆801，靠近外壳202的所述第二滑块703上固定有l形结构的支撑杆801，所述支撑杆801上垂直设有固定板802，所述固定板802上设有激光切割头803。
24.具体的，所述加料结构9包括第三液压缸901，所述激光切割机本体1上固定有第三液压缸901，所述第三液压缸901的底端固定有第二滑套902，所述第二滑套902与激光切割机本体1之间滑动连接，所述第二滑套902上固定有第四电机903，所述第四电机903的输出轴上连接有加料辊904，所述加料辊904处于两个第三导向辊707之间，所述加料辊904处于激光切割头803左侧；第二液压缸403伸长带动推料块404将钢管推动至上方，使钢管处于靠近外壳202一侧的第二导向辊704和第三导向辊707之间，所述第一滑块505与连接板501之
间的距离等于钢管的直径，进而具有导向定位作用，使夹持结构7夹持钢管的效果更好，同时连接板501滑动过程中抵触倾斜设置的滑板406，使滑板406抵触弹簧405形变，滑板406与推料块404之间滑动，有效的防止钢管掉落至推料块404与连接板501之间的缝隙，进而便于快速的逐根送料，大大提高了钢管的进料效率及其质量；然后靠近外壳202一侧的第三电机701转动，第三电机701带动第三丝杆702转动，第三丝杆702螺纹驱动两根第三滑块706相互靠拢，使第三滑块706上的第二导向辊704与第二滑块703上的第三导向辊707逐步接触钢管，对钢管进行包裹，然后处于外壳202端部的电动推杆推动钢管朝向加料辊904方向移动，使钢管与加料辊904接触，在钢管切割过中，第三液压缸901处于收缩状态，使加料辊904与钢管不接触，然后两端的第三电机701均工作带动第二导向辊704配合第三导向辊707夹持固定钢管，第二导向辊704配合第三导向辊707的设置增加了钢管轴向支撑力，使对钢管的固定支撑效果更好，大大提高了钢管的固定效率，然后第二电机602转动带动第二丝杆601，第二丝杆601螺纹驱动第二滑块703在导轨603上移动，第二滑块703移动过程中，使齿轮705在齿条604上滚动，使齿轮705带动第三导向辊707转动，第三导向辊707带动钢管转动，同时第二滑块703上的支撑杆801同步移动，使激光切割头803对钢管进行切割。
25.具体的，所述收纳结构3包括导向轴303，所述激光切割机本体1上转动连接有导向轴303，所述导向轴303上固定有底板301，所述底板301上设有传动槽304，所述传动槽304的内部滚动连接有第三滚轮906，所述第三滚轮906与推杆905之间转动连接，所述推杆905固定于第二滑套902，所述底板301上等距设有多个档杆302；切割完成后，第三电机701转动，使朝向外壳202一侧的第二导向辊704轻微移动，使可以拉动钢管，背离外壳202一侧的第二导向辊704之间的距离增大至可以掉落钢管，使切割完成的钢管掉落至底板301上，然后第三液压缸901伸长驱动第二滑套902与激光切割机本体1滑动，使加料辊904抵触钢管，第四电机903转动，第四电机903带动加料辊904转动，使加料辊904推动钢管移动，移动至指定长度后，第三液压缸901收缩使加料辊904与钢管不接触，同时第三电机701转动，使第二导向辊704配合第三导向辊707夹持固定钢管，在第二滑套902滑动过程中带动推杆905，使推杆905上的第三滚轮906在传动槽304中滚动，带动底板301绕导向轴303转动，进而使底板301抖动，便于钢管朝向档杆302方向聚集，使钢管的收纳效果更好。
26.本发明在使用时，首先将钢管放置在存储框207内部，存储框207的顶端倾斜，所述滑框401的顶端倾斜，进而便于钢管朝向推料块404聚集，根据钢管的直径调节第一导向辊508及其连接板501之间的距离，第一电机502转动，第一电机502带动第一丝杆503螺纹驱动第一滑套504与连接板501滑动，所述第一丝杆503的两端的螺纹方向相反，进而使第一滑套504与连接板501之间的中线处于推料块404的中线上，进而便于钢管处于推料块404的中心弧形凹槽位置，使加料更加稳定，同时第一滑套504滑动时带动第一滑块505，第一滑块505上的第一滚轮506在第一导向槽507内部滚动，第一导向槽507倾斜设置，进而使第一滑块505距离滑框401之间的距离改变，使第一导向辊508的底端距离滑框401的最大距离等于连接板501与第一滑块505之间的距离，便于单个进料，然后第一液压缸402伸长驱动滑框401与外壳202之间滑动，使滑框401与第一导向辊508抵触，有效避免多根钢管进入到推料块404上，同时便于钢管抖动，使钢管之间排列更加整齐，然后第二液压缸403伸长带动推料块404将钢管推动至上方，使钢管处于靠近外壳202一侧的第二导向辊704和第三导向辊707之间，所述第一滑块505与连接板501之间的距离等于钢管的直径，进而具有导向定位作用，使
夹持结构7夹持钢管的效果更好，同时连接板501滑动过程中抵触倾斜设置的滑板406，使滑板406抵触弹簧405形变，滑板406与推料块404之间滑动，有效的防止钢管掉落至推料块404与连接板501之间的缝隙，进而便于快速的逐根送料，大大提高了钢管的进料效率及其质量；然后靠近外壳202一侧的第三电机701转动，第三电机701带动第三丝杆702转动，第三丝杆702螺纹驱动两根第三滑块706相互靠拢，使第三滑块706上的第二导向辊704与第二滑块703上的第三导向辊707逐步接触钢管，对钢管进行包裹，然后处于外壳202端部的电动推杆推动钢管朝向加料辊904方向移动，使钢管与加料辊904接触，在钢管切割过中，第三液压缸901处于收缩状态，使加料辊904与钢管不接触，然后两端的第三电机701均工作带动第二导向辊704配合第三导向辊707夹持固定钢管，第二导向辊704配合第三导向辊707的设置增加了钢管轴向支撑力，使对钢管的固定支撑效果更好，大大提高了钢管的固定效率，然后第二电机602转动带动第二丝杆601，第二丝杆601螺纹驱动第二滑块703在导轨603上移动，第二滑块703移动过程中，使齿轮705在齿条604上滚动，使齿轮705带动第三导向辊707转动，第三导向辊707带动钢管转动，同时第二滑块703上的支撑杆801同步移动，使激光切割头803对钢管进行切割；切割完成后，第三电机701转动，使朝向外壳202一侧的第二导向辊704轻微移动，使可以拉动钢管，背离外壳202一侧的第二导向辊704之间的距离增大至可以掉落钢管，使切割完成的钢管掉落至底板301上，然后第三液压缸901伸长驱动第二滑套902与激光切割机本体1滑动，使加料辊904抵触钢管，第四电机903转动，第四电机903带动加料辊904转动，使加料辊904推动钢管移动，移动至指定长度后，第三液压缸901收缩使加料辊904与钢管不接触，同时第三电机701转动，使第二导向辊704配合第三导向辊707夹持固定钢管，在第二滑套902滑动过程中带动推杆905，使推杆905上的第三滚轮906在传动槽304中滚动，带动底板301绕导向轴303转动，进而使底板301抖动，便于钢管朝向档杆302方向聚集，使钢管的收纳效果更好；需要检修外壳202内部组件时，外壳202上设有凹槽203，便于推动盖板201，使盖板201带动转轴205与外壳202之间转动，进而便于对内部组件进行检修维护。
27.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。