一种铜件检测方法及其装置与流程

1.本发明涉及铜件检测技术领域，具体为一种铜件检测方法及其装置。


背景技术：

2.同心度，圆心的偏移程度，是同轴度的特殊形式，是评价圆柱形铜件工作的一项重要技术指标，同轴度误差直接影响到铜件的配合精度和使用情况，因此在生产过程中会对铜件的同心度进行检测；现有的铜件同心度检测大多采用手动检测设备或半自动检测设备，需要较大的人员成本；同时在铜件同心度的检测过程中，铜件外表面会存在毛刺等物质，影响到检测质量。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本发明提供的一种铜件检测方法及其装置，能有效的解决背景技术提出的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种铜件检测装置，包括：
6.清洗机构，所述清洗机构包括清洗台、高压气枪及高压水枪，所述高压气枪及高压水枪均设于所述清洗台的上端；
7.进给机构，所述进给机构包括放置架及移动导轨，所述放置架的两侧固定设有滑动块，所述滑动块与移动导轨滑动连接，所述放置架上设有若干个横向设置的放置孔，所述放置孔为长条状，所述放置孔的宽度小于产品直径；
8.换位机构，所述换位机构包括转动皮带及设于所述转动皮带内侧两端的第一主动轮及第二主动轮；
9.检测机构，所述检测机构包括数据互通的ccd摄像机及处理器，所述ccd摄像机设于所述转动皮带上端两侧。
10.进一步，所述高压水枪及高压气枪的后侧均设有连接管道，所述高压水枪及高压气枪的下端均设有实现转动的转动座。
11.进一步，所述清洗台的下端设有废料回收箱，所述清洗台上设有与所述废料回收箱相接通的回收孔。
12.进一步，所述进给机构还包括与所述移动导轨驱动连接的伺服电机，所述第一主动轮及第二主动轮的一端均设有驱动连接的转动电机。
13.进一步，所述ccd摄像机内置有工位定位检测器，所述工位定位检测器主要利用红外线进行定位检测。
14.一种应用于所述装置的检测方法，包括以下步骤：
15.s1、将多个圆柱状的铜件放置在所述放置架上的放置孔内，完成上料；
16.s2、滑动块在移动导轨上滑动，将放置架移动至清洗台的上方，高压水枪向铜件喷出高压水对铜件表面进行清洗，随后高压气枪利用高压气体去除铜件表面的水分，完成对
铜件表面的清洗；
17.s3、将放置架移动至传送皮带上方，ccd摄像机内置的工位定位检测器对铜件发射出红外线，通过反射的红外线判断铜件是否在检测工位上，完成铜件的定位；
18.s4、ccd摄像机对铜件进行自由倍率的放大成像，采集到第一次图像信息；
19.s5、第一主动轮及第二主动轮使得转动皮带转动，转动皮带的上端与铜件下端抵触，在摩擦力的作用下，铜件发生同步转动，完成转动后，ccd摄像机采集第二次图像信息；
20.s6、ccd摄像机将第一次及第二次的图像信息均传输到处理器内，处理器利用检测软件进行演算，判断铜件的同心度是否达标。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.本发明的一种铜件检测方法及其装置，采用该检测装置及方法，能够节省人员成本并提高铜件同心度的检测效率，最终实现提高产能的优点；采用ccd摄像机采集图像，具有稳定的检测效果。
附图说明
23.图1为本发明的铜件检测装置整体结构示意图；
24.图2为本发明的铜件检测装置局部结构示意图；
25.图3为本发明的铜件检测方法流程示意图。
26.图中标号：1-清洗台；2-高压气枪；3-高压水枪；4-放置架；5-移动导轨；6-滑动块；7-放置孔；8-转动皮带；9-第一主动轮；10-第二主动轮；11-ccd摄像机；12-废料回收箱；13-铜件。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.下面结合图1-3对本发明的一种铜件检测方法及其装置作详细的描述：
29.一种铜件检测装置，包括：
30.清洗机构，所述清洗机构包括清洗台1、高压气枪2及高压水枪3，所述高压气枪2及高压水枪3均设于所述清洗台1的上端；
31.进给机构，所述进给机构包括放置架4及移动导轨5，所述放置架4的两侧固定设有滑动块6，所述滑动块6与移动导轨5滑动连接，所述放置架4上设有若干个横向设置的放置孔7，所述放置孔7为长条状，所述放置孔7的宽度小于产品直径；
32.换位机构，所述换位机构包括转动皮带8及设于所述转动皮带8内侧两端的第一主动轮9及第二主动轮10；
33.检测机构，所述检测机构包括数据互通的ccd摄像机11及处理器，所述ccd摄像机11设于所述转动皮带8上端两侧。
34.优选地，所述高压水枪3及高压气枪2的后侧均设有连接管道，所述高压水枪3及高压气枪2的下端均设有实现转动的转动座，利用连接管道分别为高压水枪3及高压气枪2通
入水跟洁净气体。
35.优选地，所述清洗台1的下端设有废料回收箱12，所述清洗台1上设有与所述废料回收箱12相接通的回收孔。
36.优选地，所述进给机构还包括与所述移动导轨5驱动连接的伺服电机，所述第一主动轮9及第二主动轮10的一端均设有驱动连接的转动电机。
37.优选地，所述ccd摄像机11内置有工位定位检测器，所述工位定位检测器主要利用红外线进行定位检测。
38.一种应用于所述装置的检测方法，包括以下步骤：
39.s1、将多个圆柱状的铜件13放置在所述放置架4上的放置孔7内，完成上料；
40.s2、滑动块6在移动导轨5上滑动，将放置架4移动至清洗台1的上方，高压水枪3向铜件喷出高压水对铜件13表面进行清洗，随后高压气枪2利用高压气体去除铜件13表面的水分，完成对铜件13表面的清洗；
41.s3、将放置架4移动至传送皮带上方，ccd摄像机11内置的工位定位检测器对铜件13发射出红外线，通过反射的红外线判断铜件13是否在检测工位上，完成铜件13的定位；
42.s4、ccd摄像机11对铜件13进行自由倍率的放大成像，采集到第一次图像信息；
43.s5、第一主动轮9及第二主动轮10使得转动皮带8转动，转动皮带8的上端与铜件13下端抵触，在摩擦力的作用下，铜件13发生同步转动，完成转动后，ccd摄像机11采集第二次图像信息；
44.s6、ccd摄像机11将第一次及第二次的图像信息均传输到处理器内，处理器利用检测软件进行演算，判断铜件13的同心度是否达标。
45.综上所述，本发明的一种铜件检测方法及其装置，采用该检测装置及方法，能够节省人员成本并提高铜件同心度的检测效率，最终实现提高产能的优点；采用ccd摄像机采集图像，具有稳定的检测效果。
46.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。