农业自动化电动喷雾装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业自动化技术领域，尤其涉及农业自动化电动喷雾装置。


背景技术：

2.农业电气化与自动化学科是研究农村电力系统及自动化技术、农业装备和产业技术改造的自动化技术、农业信息与网络技术的综合性应用学科，是推进农业与农村经济可持续发展的重要途径，是我国全面实施农村电气化的重要保障；农业电气化与自动化技术。本方向利用计算机技术，现代控制理论，现代通讯技术，电力电子技术以及电力工程理论等，研究提高农村电网运行水平和管理能力的途径，主要包括变电所综合自动化管理系统，微机保护装置以及农村电网运行管理等。此外，综合应用机电一体化技术以及微机控制技术，研究农业和农产品加工企业的节能与降耗技术。
3.与现有技术相比较存在的问题：农业自动化领域包括喷雾装置，用于对农作物进行药物喷淋等操作，现有的喷雾方式大多采用人工配合手动喷雾器进行操作，自动化程度和喷淋效率较低，且人工操作，喷雾的均匀度也较差，影响喷淋操作的质量，为此，我们提出了农业自动化电动喷雾装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供农业自动化电动喷雾装置。
5.本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括安装板，所述安装板的底部设置有移动机构，所述安装板的顶部设置有供料机构，所述安装板的外侧设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括转动底座b，所述转动底座b通过螺栓固定于安装板顶部，所述转动底座b的内壁转动连接有安装块，所述安装块的一侧设置有集料槽a，所述集料槽a的顶部设置有连接管，所述集料槽a 的底部设置有多个喷雾头a，所述集料槽a的外侧转动连接有液压杆，所述集料槽a通过液压杆与安装板相连接，所述集料槽a的一侧设置有连接底座，所述连接底座的一侧设置有转动马达，所述连接底座的内壁转动连接有集料槽b，所述集料槽b的底部设置有多个喷雾头b，所述安装板靠近转动底座b的一侧设置有控制机构。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板底部的中央设置有蓄电池。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动机构包括移动底座，所述移动底座通过螺栓固定于安装板的底部，所述移动底座的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有驱动轮，所述安装板底部的边缘设置有转向电机，所述转向电机的输出端设置有驱动轴，所述驱动轴的外侧设置有转动底座a，所述转动底座a的外侧转动连接有转向轮，所述安装板靠近转向电机的一侧设置有定位器，所述安装板的一侧设置有控制器。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机、转向电机和定位器均与控制器电性连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述供料机构包括储料箱，所述储料箱通过螺栓固定于安装板的顶部，所述储料箱的顶部设置有加注口，所述储料箱靠近加注口的一侧
设置有输料泵，所述输料泵的底部设置有抽料管，所述输料泵的顶部设置有出料管，所述储料箱的外侧设置有一对均流器。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述集料槽b通过连接管与集料槽a相连接，所述连接管的一端与均流器固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述控制机构包括控制主机，所述控制主机通过螺栓固定于安装板的顶部，所述控制主机的一侧设置有控制按钮，所述控制主机靠近控制按钮的一侧设置有显示屏，所述控制主机的顶部设置有数据收发器。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.本装置通过设置有移动机构，定位器对喷淋位置进行定位，通过控制器控制驱动电机和转向电机的启动，驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮转动带动装置移动，转向电机带动驱动轴转动，驱动轴转动带动转动底座a转动，转动底座a转动带动转向轮转动，对装置的移动方向进行控制，实现装置的全方位移动，移动机构与供料机构配合代替人工对农药进行搬运，降低了人力成本的消耗，提高了喷淋操作的自动化程度；设置有喷雾机构，供料机构通过连接管将喷淋药物均匀地输送至集料槽a和集料槽b内部，然后通过喷雾头a和喷雾头b 将农药喷淋到农作物上，代替手动喷雾器进行喷淋操作，增加了喷淋均匀度，提高了喷淋操作的质量和效率；通过设置有控制机构，通过控制按钮设置装置的运行参数，显示屏显示装置的运行数据，数据收发器将装置运行的数据与外界终端共享，对装置进行实时监控并控制装置的运行，提高了装置的自动化程度。
附图说明
14.图1示出了根据本实用新型实施例提供的轴测结构示意图；
15.图2示出了根据本实用新型实施例提供的轴测剖视结构示意图；
16.图3示出了根据本实用新型实施例提供的图2中a部位放大结构示意图；
17.图4示出了根据本实用新型实施例提供的图2中b部位放大结构示意图；
18.图5示出了根据本实用新型实施例提供的主视剖视结构示意图；
19.图6示出了根据本实用新型实施例提供的图5中c部位放大结构示意图；
20.图7示出了根据本实用新型实施例提供的图5中d部位放大结构示意图。
21.图例说明：
22.100安装板、110蓄电池、210移动底座、220驱动电机、230驱动轮、240 转向电机、241驱动轴、250转动底座a、260转向轮、270定位器、280控制器、 310储料箱、320加注口、330输料泵、331抽料管、340出料管、350均流器、 410转动底座b、420安装块、430集料槽a、431连接管、440喷雾头a、450液压杆、460连接底座、470转动马达、480集料槽b、481喷雾头b、510控制主机、511控制按钮、512显示屏、520数据收发器。
具体实施方式
23.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：包括安装板100，所述安装板100的底部设置有移动机构，所述安装板100的顶部设置有供料机构，所述安装板100的外侧设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括转动底座b410，所述转动底座b410通过螺栓固定于安装板100顶部，所述转动底座b410的内壁转动连接有安装块420，所述安装块420的一侧固定有集
料槽a430，所述集料槽a430 的顶部固定有连接管431，所述集料槽a430的底部固定有多个喷雾头a440，所述集料槽a430的外侧转动连接有液压杆450，所述集料槽a430通过液压杆450 与安装板100相连接，所述集料槽a430的一侧固定有连接底座460，所述连接底座460的一侧通过螺栓固定有转动马达470，所述连接底座460的内壁转动连接有集料槽b480，所述集料槽b480的底部固定有多个喷雾头b481，所述安装板100靠近转动底座b410的一侧设置有控制机构；通过设置有移动机构带动装置进行移动，设置有供料机构储存喷淋所需要的农药，移动机构与供料机构配合代替人工对农药进行搬运，降低了人力成本的消耗，提高了喷淋操作的自动化程度，设置有喷雾机构，供料机构通过连接管431将喷淋药物均匀地输送至集料槽a430和集料槽b480内部，然后通过喷雾头a440和喷雾头b481将农药喷淋到农作物上，代替手动喷雾器进行喷淋操作，增加了喷淋均匀度，提高了喷淋操作的质量和效率，设置有控制机构将装置运行的数据与外界终端共享，对装置进行实时监控并控制装置的运行，提高了装置的自动化程度。
24.具体的，所述安装板100底部的中央通过螺栓固定有蓄电池110；通过设置有蓄电池110对装置进行供电操作。
25.具体的，所述移动机构包括移动底座210，所述移动底座210通过螺栓固定于安装板100的底部，所述移动底座210的底部通过螺栓固定有驱动电机220，所述驱动电机220的输出端固定有驱动轮230，所述安装板100底部的边缘通过螺栓固定有转向电机240，所述转向电机240的输出端固定有驱动轴241，所述驱动轴241的外侧固定有转动底座a250，所述转动底座a250的外侧转动连接有转向轮260，所述安装板100靠近转向电机240的一侧通过螺栓固定有定位器 270，所述安装板100的一侧通过螺栓固定有控制器280；通过设置有移动机构，定位器270对喷淋位置进行定位，通过控制器280控制驱动电机220和转向电机240的启动，驱动电机220带动驱动轮230转动，驱动轮230转动带动装置移动，转向电机240带动驱动轴241转动，驱动轴241转动带动转动底座a250 转动，转动底座a250转动带动转向轮260转动，对装置的移动方向进行控制，实现装置的全方位移动，移动机构与供料机构配合代替人工对农药进行搬运，降低了人力成本的消耗，提高了喷淋操作的自动化程度。
26.具体的，所述驱动电机220、转向电机240和定位器270均与控制器280电性连接；通过设置有控制器280控制装置的运行。
27.具体的，所述供料机构包括储料箱310，所述储料箱310通过螺栓固定于安装板100的顶部，所述储料箱310的顶部固定有加注口320，所述储料箱310靠近加注口320的一侧通过螺栓固定有输料泵330，所述输料泵330的底部固定有抽料管331，所述输料泵330的顶部固定有出料管340，所述储料箱310的外侧通过螺栓固定有一对均流器350，所述集料槽b480通过连接管431与集料槽a430 相连接，所述连接管431的一端与均流器350固定连接；通过设置有供料机构，通过加注口320将调配好的农药注入储料箱310内部，输料泵330启动，输料泵330通过出料管340将农药输送至均流器350，均流器350将农药通过连接管 431均匀地输送至集料槽a430和集料槽b480内部，提高了农药喷洒的均匀度。
28.具体的，所述控制机构包括控制主机510，所述控制主机510通过螺栓固定于安装板100的顶部，所述控制主机510的一侧设置有控制按钮511，所述控制主机510靠近控制按钮511的一侧设置有显示屏512，所述控制主机510的顶部通过螺栓固定有数据收发器520；通过设置有控制机构，通过控制按钮511设置装置的运行参数，显示屏512显示装置的运行
数据，数据收发器520将装置运行的数据与外界终端共享，对装置进行实时监控并控制装置的运行，提高了装置的自动化程度。
29.工作原理：使用时，通过控制按钮511设置装置的运行参数，显示屏512 显示装置的运行数据，数据收发器520将装置运行的数据与外界终端共享，对装置进行实时监控并控制装置的运行，通过加注口320将调配好的农药注入储料箱310内部，输料泵330启动，输料泵330通过出料管340将农药输送至均流器350，均流器350将农药通过连接管431均匀地输送至集料槽a430和集料槽b480内部，液压杆450通过液压带动集料槽a430和安装块420在转动底座 b410上转动，转动马达470启动，转动马达470带动集料槽b480转动，将集料槽a430和集料槽b480展开，增加了装置喷淋的范围，定位器270对喷淋位置进行定位，通过控制器280控制驱动电机220和转向电机240的启动，驱动电机220带动驱动轮230转动，驱动轮230转动带动装置移动，转向电机240带动驱动轴241转动，驱动轴241转动带动转动底座a250转动，转动底座a250 转动带动转向轮260转动，对装置的移动方向进行控制，实现装置的全方位移动，移动机构配合喷雾机构对农作物进行喷雾操作。
30.本实用新型虽公开了实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。