PCB刀具多位加工一体机的制作方法

技术特征：
1.pcb刀具多位加工一体机，其特征在于，具有：固定座（1），在固定座（1）上设有向上凸伸的支撑结构（11）；直线运动机构（2），该直线运动机构（2）组装在支撑结构（11）上并沿空间坐标x轴方向直线往复运动，直线运动机构（2）上设有两个或两个以上的抓料器（3），抓料器（3）沿空间坐标x轴方向间隔布置；上料模组（4），该上料模组（4）组装在固定座（1）上，提供待加工的工件；收料模组（5），收料模组（5）组装在固定座（1）上，接收加工好的工件；以及至少第一加工座（6）和第二加工座（7），该第一加工座（6）和第二加工座（7）组装在固定座（1）上并位于上料模组（4）和收料模组（5）之间；所述上料模组（4）、第一加工座（6）、第二加工座（7）及收料模组（5）沿空间坐标x轴方向间隔布置且间隔距离匹配抓料器（3）的布置距离；至少第一研磨机构（8）和第二研磨机构（9），第一研磨机构（8）组装在固定座（1）上并与第一加工座（6）搭配加工，第一研磨机构（8）设有第一研磨刀（81）；第二研磨机构（9）组装在固定座（1）上并与第二加工座（7）搭配加工，第二研磨机构（9）上设有可交替工作的第二研磨刀（91）和第三研磨刀（92），第二研磨刀（91）和第三研磨刀（92）加工不同部位。2.根据权利要求1所述的pcb刀具多位加工一体机，其特征在于，所述抓料器（3）跟随直线运动机构（2）在第一加工座（6）和第二加工座（7）的上侧运动，第一加工座（6）具有开口朝上的第一夹具（61），该第一夹具（61）实现带领所夹持的工件围绕z轴转动；第二加工座（7）具有开口朝上的第二夹具（71），该第二夹具（71）实现带领所夹持的工件围绕z轴转动；所述工件在第一加工座（6）上是以朝z轴方向延伸的竖立姿态配合第一研磨刀（81）进行加工，以及工件在第二加工座（7）上也是以朝z轴方向延伸的竖立姿态配合第二研磨刀（91）和第三研磨刀（92）进行加工；所述第一研磨机构（8）设置在第一加工座（6）的一侧，第一研磨机构（8）具有由第一底座（82）、第一y向移动托板（83）和第一z向移动托板（84），该第一底座（82）安装在固定座（1）上，第一y向移动托板（83）则安装在第一底座（82）上并可沿空间坐标y轴方向运动，第一z向移动托板（84）安装在第一y向移动托板（83）上并可沿空间坐标z轴方向运动，第一研磨刀（81）组装在第一z向移动托板（84）上；所述第二研磨机构（9）设置在第二加工座（7）的一侧，第二研磨机构（9）具有由第二底座（93）、第二y向移动托板（94）和第二z向移动托板（95），该第二底座（93）安装在固定座（1）上，第二y向移动托板（94）则安装在第二底座（93）上并可沿空间坐标y轴方向运动，第二z向移动托板（95）安装在第二y向移动托板（94）上并可沿空间坐标z轴方向运动，第二研磨刀（91）和第三研磨刀（92）组装在第二z向移动托板（95）上。3.根据权利要求1或2所述的pcb刀具多位加工一体机，其特征在于，所述直线运动机构（2）包括有直线运动托板（21）及驱动直线运动托板（21）运动的第一气缸（22），直线运动托板（21）通过直线滑轨组装在支撑结构（11）上且呈现侧立形态，第一气缸（22）的缸体固定在支撑结构（11）上，而第一气缸（22）的伸缩端连接直线运动托板（21）；所述直线运动托板（21）上布置三个抓料器（3），抓料器（3）具有第二气缸（31）、支撑座（32）、气动爪（33），第二气缸（31）沿空间坐标z轴方向定位在直线运动托板（21）上，支撑座（32）连接第二气缸（31）的伸缩端，支撑座（32）通过第二气缸（31）的驱动来沿空间坐标z轴方向往复运动，气动爪（33）安装在支撑座（32）上并实现张合动作。
4.根据权利要求1或2所述的pcb刀具多位加工一体机，其特征在于，所述第一研磨刀（81）、第二研磨刀（91）和第三研磨刀（92）均为圆形刀，工件是微钻，第一研磨刀（81）在工件上加工第一螺旋槽，第二研磨刀（91）在工件上加工第二螺旋槽，第三研磨刀（92）在工件的末端上加工鱼尾；所述第二研磨刀（91）和第三研磨刀（92）同轴组装在一起，且第二研磨刀（91）和第三研磨刀（92）通过转动座（96）的旋转来建立交替工作状态，该转动座（96）安装在第二z向移动托板（95）上。5.根据权利要求4所述的pcb刀具多位加工一体机，其特征在于，所述转动座（96）通过安装板（97）连接第二z向移动托板（95），安装板（97）与第二z向移动托板（95）固定连接，转动座（96）与安装板（97）之间通过定位销轴（98）及转动导向结构连接，所述转动导向结构包括相互配合的导向弧槽（971）及嵌入凸块（961），该导向弧槽（971）设置在安装板（97）上，嵌入凸块（961）则从转动座（96）凸设构造，转动座（96）还连接第三气缸（99），该第三气缸（99）定位在安装板（97）上，通过第三气缸（99）驱动来实现转动座（96）围绕定位销轴（98）转动，以此建立第二研磨刀（91）和第三研磨刀（92）交替工作状态。6.根据权利要求2所述的pcb刀具多位加工一体机，其特征在于，所述第一加工座（6）上还设有第一辅助治具（62），该第一辅助治具（62）设置在第一夹具（61）的端口上，用于加持工件；所述第二加工座（7）上还设有第二辅助治具（72），该第二辅助治具（72）设置在第二夹具（71）的端口上，用于加持工件；该第一辅助治具（62）和第二辅助治具（72）的结构形体一致。

技术总结
本实用新型涉及PCB刀具多位加工一体机，具有固定座、直线运动机构、抓料器、上料模组、收料模组、第一加工座、第二加工座、第一研磨机构和第二研磨机构，直线运动机构上设有多个间隔布置的抓料器；第一、二加工座组装在固定座上并与上料模组和收料模组间隔布置，该间隔距离匹配抓料器的布置距离；第一研磨机构与第一加工座搭配加工，第二研磨机构与第二加工座搭配加工，且第二研磨机构上设有可交替工作的研磨刀，不同的研磨刀加工不同部位。本实用新型实现多个工位连续加工不同部位，一体化生产，缩短生产时间，且自动上下料，对位更准、更容易，精度较高，操作简单、易上手，一人操作即可，极大减少人员投入，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：田广
受保护的技术使用者：田广
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/10