一种智能驾驶车辆试验用相机固定装置及智能驾驶试验车的制作方法

1.本技术涉及智能驾驶车辆试验技术领域，具体而言，涉及一种智能驾驶车辆试验用相机固定装置及智能驾驶试验车。


背景技术：

2.智能驾驶车辆在进行前碰撞预警、盲区检测或者紧急制动等试验时，试验标准中要求测试车辆在进行试验时需要同步拍摄车辆外部视频。
3.现有的测试过程中，测试人员直接使用吸盘固定在测试车辆的挡风玻璃上，再把相机安装在吸盘上，由于相机的连接部位是在相机的底部，拍出来的视频是倒立状态的，虽然在后续的查看过程中可以正向播放，但是在测试过程中，测量人员需要根据视频内容调整相机角度等，实时观察相机中的录制效果，相机在倒立的过程中不利于操作和观察。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种智能驾驶车辆试验用相机固定装置及智能驾驶试验车，能够保证相机在工作过程中保持正向的拍摄状态，有利于测试人员的操作和观察，可有效的提高智能驾驶车辆的测试效率。
5.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种智能驾驶车辆试验用相机固定装置，包括：固定组件以及相机组件，所述固定组件包括吸贴于所述前挡风玻璃的吸盘，以及铰接在所述吸盘上的活动块；
6.所述固定组件与所述相机组件之间设置有连接板，所述相机组件通过支撑组件连接在所述连接板上，所述支撑组件包括设置在所述相机组件与所述连接板之间的相机支架，所述相机组件正向连接在所述相机支架上。
7.在可选的实施方式中，所述活动块的一端与所述吸盘之间设置有铰接轴，另一端连接有固定螺柱，所述固定螺柱穿过所述连接板并通过手拧螺母将所述活动块及所述连接板固定连接。
8.在可选的实施方式中，所述连接板为长条结构，包括分别位于两侧的固定端及支撑端，所述固定端与所述活动块连接，所述相机支架连接在所述支撑端。
9.在可选的实施方式中，所述支撑组件还包括穿接在所述支撑端的紧固螺栓，所述紧固螺栓于所述支撑端由下向上穿出，所述相机支架螺纹连接在所述紧固螺栓的顶端。
10.在可选的实施方式中，所述相机支架包括支架底座，所述支架底座的底壁上设置有沉孔，所述沉孔的侧壁上设置有内螺纹，所述紧固螺栓螺纹连接在所述沉孔中。
11.在可选的实施方式中，所述紧固螺栓包括全螺纹螺柱，所述紧固螺栓的螺栓头与所述连接板通过螺栓固定螺母紧固连接，所述相机支架与所述全螺纹螺柱通过支架固定螺母紧固连接。
12.在可选的实施方式中，所述相机组件包括相机以及位于所述相机底部的连接片，所述相机支架还包括用于夹持所述连接片的锁紧片，所述锁紧片连接于所述支架底座。
13.在可选的实施方式中，所述锁紧片包括间隔设置的多个，所述连接片插接在所述锁紧片的间隙中，其中一个所述锁紧片上连接有锁紧螺母，所述连接片与所述锁紧片通过横向贯穿于所述锁紧螺母的手柄螺栓紧固连接。
14.在可选的实施方式中，所述手柄螺栓包括手柄及锁紧螺柱，所述锁紧片及所述连接片上均设置有通孔，所述锁紧螺母设置在所述通孔上并供所述锁紧螺柱配合连接。
15.第二方面，本实用新型提供了一种包括上述智能驾驶车辆试验用相机固定装置的智能驾驶试验车。
16.通过在固定组件以及相机组件之间设置连接板，能够使相机组件摆脱吸盘等固定件的束缚，方便对于安装位置以及安装角度的调整。
17.固定组件所包括的铰接在吸盘上的活动块，能够相对吸盘以两者的铰接部位进行转动，从而方便对连接板以及相机组件的状态进行调整，利于在测试过程中获得更加广泛的摄影视角。
18.结合安装在连接板上的相机支架，以及将相机组件正向安装在相机支架上，能够保证相机组件正向地固定到车内的前挡风玻璃上，在进行试验测试时，开启相机录制车外场景，便于测试人员的操作和观察，有效的提高试验效率。
19.本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本技术中智能驾驶车辆试验用相机固定装置的整体结构示意图；
22.图2为图1的分体结构示意图；
23.图3为本技术中固定组件的结构示意图；
24.图4为本技术中相机支架的结构示意图；
25.图5为本技术中手柄螺栓的结构示意图；
26.图6为本技术中相机组件的结构示意图。
27.图标：
28.1-固定组件；1-1-吸盘；1-2-铰接轴；1-3-固定螺柱；
29.2-手拧螺母；
30.3-连接板；
31.4-紧固螺栓；
32.5-螺栓固定螺母；
33.6-支架固定螺母；
34.7-相机支架；7-1-支架底座；7-2-锁紧螺母；7-3-沉孔；7-4-锁紧片；
35.8-手柄螺栓；8-1-手柄；8-2-锁紧螺柱；
36.9-相机组件；9-1-相机；9-2-连接片。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.本技术中的智能驾驶车辆试验用相机固定装置，具体应用在智能驾驶车辆的测试中，主要用于实现相机在前挡风玻璃上的正向安装，从而使测试人员能够在视频的录制过程中实时根据观察到的内容调整相机的广角，改善了现有视频信息的录制工况，极大提高了测试效率。
41.参见图1-图2，并结合图3-图6，本实用新型提供的智能驾驶车辆试验用相机固定装置，主要包括固定组件1以及相机组件9，固定组件1以及相机组件9通过连接板3进行转接，用以将相机组件9与吸盘1-1等固定组件1进行分离，从而方便对相机9-1的安装位置及安装角度进行调整。
42.连接板3能够将相机组件9挑引至前风挡玻璃的其他位置，改善了现有相机只能与吸盘的固定连接状态，从而更加利于对相机的姿态进行调整。
43.固定组件1包括吸贴在前方挡玻璃的吸盘1-1，在吸盘1-1上铰接连接有活动块，吸盘1-1主要起到将整体装置进行锚固的作用，为相机固定装置提供固定点。在固定组件1与相机组件9之间设置有连接板3，相机组件9通过支撑组件连接在连接板3上，连接板3的一端与活动块连接，另一端与支撑组件连接。
44.支撑组件包括设置在相机组件9与连接板3之间的相机支架7，通过相机支架7的支撑能够将相机组件9正向安装在相机支架7上，保证在测试过程中，测试人员能够根据获取得到的正向视频内容，进行测试操作的随时调整。
45.铰接在吸盘1-1上的活动块，能够对连接板3以及连接在连接板3另一端上相机组件9的位置状态进行调整，以方便对相机9-1视角进行调整，利于在测试过程中获得更加广泛的摄影视角。
46.在其中一个实施例中，吸盘1-1的背侧设置有连接座，活动块的通过铰接轴1-2与连接座活动连接。具体地，铰接轴1-2设置在活动块的顶端，并穿接在活动块与吸盘1-1之间，能够通过转动的形式控制活动块相对吸盘1-1的倾斜角度，从而实现对连接板3以及相机组件9姿态的调整。
47.连接板3与活动块具体是通过手拧螺母2进行连接的，在活动块的底端连接有固定
螺柱1-3，固定螺柱1-3穿过连接板3并通过手拧螺母2将活动块及连接板3固定连接。
48.本实施例中的连接板3具体为具有一定长度的长条结构，能够将相机组件9挑引至吸盘1-1的另一侧，方便相机组件9在连接板3上的连接安装，并使相机组件9具有较为灵活的安装空间。
49.连接板3包括分别位于两侧的固定端及支撑端，固定端与活动块连接，相机支架7连接在支撑端。通过该种设置方式，能够使相机组件9通过连接板3进行转接，从而利于将相机9-1正向安装。
50.连接板3通过手拧螺母2固定到活动块的固定螺柱1-3上，能够根据不同的车辆前挡风玻璃形状和吸盘1-1的不同吸附位置，将吸盘1-1围绕铰接轴1-2转动，找到合适的位置，再用吸盘1-1吸附在车辆的前挡风玻璃上，测试人员可方便操作另一端连接的相机9-1，并方便观察测试效果。另外，也可将吸盘1-1吸附固定在前挡风玻璃后，通过转动活动块调整连接板3以及相机9-1等部件的角度，从而实现对相机9-1视角的调整。
51.支撑组件还包括穿接在连接板3上支撑端的紧固螺栓4，紧固螺栓4穿接在连接板3上，并于支撑端由下向上穿出，相机支架7螺纹连接在紧固螺栓4的顶端。通过将相机支架7连接在紧固螺栓4的顶部，能够为相机组件9提供正向支撑，满足相机9-1正向安装的要求。
52.具体地，相机支架7包括支架底座7-1，紧固螺栓4螺纹连接在支架底座7-1的底部。在支架底座7-1的底壁上设置有沉孔7-3，紧固螺栓4从连接板3穿出后螺接在沉孔7-3中，在沉孔7-3的侧壁上设置有内螺纹，紧固螺栓4通过与内螺纹的相互配合连接在沉孔7-3中，实现紧固螺栓4与相机支架7的连接。
53.为了保持紧固螺栓4与连接板3的固定关系，以及防止支架底座7-1在紧固螺栓4顶部的转动返松，在紧固螺栓4上分别设置有螺栓固定螺母5以及支架固定螺母6。具体地，紧固螺栓4包括全螺纹螺柱，紧固螺栓4的螺栓头位于连接板3的下部，螺栓固定螺母5螺接在紧固螺栓4紧贴于连接板3的上部，通过螺栓固定螺母5能够保持紧固螺栓4与连接板3的紧固关系。
54.支架固定螺母6设置在支架底座7-1的下部，主要是在相机支架7安装到紧固螺栓4后，通过拧紧支架固定螺母6，防止相机支架7和紧固螺栓4之间松脱。
55.在另一个实施例中，相机组件9包括相机9-1以及位于相机9-1底部的连接片9-2，相机支架7还包括用于夹持连接片9-2的锁紧片7-4，锁紧片7-4连接在支架底座7-1的顶部。
56.相机支架7同时具有支撑以及夹持的作用，位于支架底座7-1顶部的锁紧片7-4包括间隔设置的多个塑料片，塑料片在受力后能够进行轻微形变，以使手柄螺栓8与锁紧螺母7-2锁紧时，锁紧片7-4在锁紧力的作用下变形从而夹紧连接片9-2，以起到对相机组件9进行夹持固定的作用。
57.本实施例中，锁紧片7-4包括间隔设置的三个，连接片9-2包括两个，两个连接片9-2分别插接在锁紧片7-4的间隙中，为了使锁紧片7-4对相机9-1的夹持具有一定的锁紧预应力，在位于最外侧的锁紧片7-4上连接有锁紧螺母7-2，连接片9-2在插接于锁紧片7-4后，通过横向贯穿于连接片9-2与锁紧片7-4之间的手柄螺栓8与锁紧螺母7-2的配合将连接片9-2与锁紧片7-4进行连接。
58.本实施例中的手柄螺栓8包括手柄8-1及锁紧螺柱8-2，锁紧片7-4及连接片9-2上均设置有通孔，手柄螺栓8的锁紧螺柱8-2横向贯穿锁紧片7-4及连接片9-2上的通孔，并从
最外侧的锁紧片7-4伸出与锁紧螺母7-2配合螺接。
59.手柄螺栓8能够拧到锁紧螺母7-2中，未拧紧过程中，相机9-1可绕锁紧螺柱8-2转动，拧紧过程中锁紧将相机9-1固定。
60.在具体安装时，可通过调整锁紧螺柱8-2与锁紧螺母7-2的锁紧程度来控制锁紧片7-4施加在连接片9-2上的锁紧预应力，以达到能够使相机9-1在相机支架7上转动，调整相机9-1视角的技术目的。
61.通过本实用新型中的相机固定装置，能够在安装完成后使吸盘吸附在前挡风玻璃上，保证相机的稳定牢固。试验过程中，开启相机录制车辆外部的场景，测试人员可直接观察视频录制效果，并可实时进行相机姿态的调整，最大程度上满足了相机使用的灵活性能，提高测试效率。
62.本实用新型还提供了一种包括上述智能驾驶车辆试验用相机固定装置的智能驾驶试验车，保证相机能够正向的固定到车内的前挡风玻璃上，在进行试验测试时，开启相机录制车外场景，便于测试人员的操作和观察，有效的提高试验效率。
63.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
64.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。