一种智能现场开辟通道勘察车

1.本技术涉及勘察车技术领域，特别涉及一种智能现场开辟通道勘察车。


背景技术：

2.目前，公安机关在侦破刑事案件中，往往需要进入现场，对证据勘察，以及开辟一条通道，而便于后续人员进入现场勘察，开辟勘察通道，以减小后续进入现场的人员对现场造成破坏的可能。
3.相关技术中，通常指派人员进入现场开辟勘察通道，其通过在现场铺设踏板，而形成勘察通道。
4.但是，指派人员进入现场，需要人员具有较强的专业能力，且在铺设勘察通道时，仍可能由于人为因素导致现场被破坏，而增大勘察难度。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种智能现场开辟通道勘察车，以解决相关技术中人员进入现场铺设勘察通道，可能由于人为因素导致现场被破坏的技术问题。
6.一种智能现场开辟通道勘察车，其包括：
7.车体，其通过外部操控装置进行控制；
8.储存箱，其转动设置于所述车体上，所述储存箱的一侧壁设有供踏板穿过的通道；
9.驱动组件，其设于所述车体上，所述驱动组件驱动所述储存箱转动至倾斜，以使所述踏板穿过所述通道而滑落至地面。
10.一些实施例中，所述通道靠近所述储存箱的底面设置，以供处于最底层的所述踏板通过。
11.一些实施例中，该智能现场开辟通道勘察车还包括遮挡板和电机，所述遮挡板转动设置于所述储存箱，所述电机与所述遮挡板驱动连接，以带动所述遮挡板转动而封堵或开启所述通道。
12.一些实施例中，该智能现场开辟通道勘察车还包括推动组件，所述推动组件设于所述储存箱上，且所述推动组件和所述通道分别设于所述储存箱的相对两侧壁上，所述推动组件用于辅助推出所述踏板。
13.一些实施例中，所述推动组件包括：
14.推动气缸，所述推动气缸的固定端与所述储存箱的一外侧面连接，所述推动气缸的驱动端伸至所述储存箱内；
15.推动板，其位于所述储存箱的内部，且所述推动板与所述推动气缸的驱动端连接，所述推动气缸带动所述推动板滑动，以推动所述踏板。
16.一些实施例中，所述推动板的高度小于或等于所述踏板的高度。
17.一些实施例中，所述储存箱的上侧呈开口设置，以供所述踏板进入所述储存箱。
18.一些实施例中，该智能现场开辟通道勘察车还包括压紧组件，其包括：
19.盖板，其可拆卸连接于所述储存箱，且所述盖板封堵所述储存箱的上侧开口；
20.压紧板，其通过弹性件与所述盖板下侧弹性连接，所述弹性件的弹力使所述压紧板抵接在所述踏板上。
21.一些实施例中，该智能现场开辟通道勘察车还包括摄像头和灯带，所述摄像头和所述灯带均设于所述车体的头部。
22.一些实施例中，所述驱动组件包括：
23.滚球，其与所述储存箱的底壁抵接；
24.驱动气缸，所述驱动气缸的固定端与所述车体的侧面连接，且所述滚球铰接于所述驱动气缸的驱动端，所述驱动气缸推动所述滚球上升以推动所述储存箱转动。
25.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
26.本技术实施例提供了一种智能现场开辟通道勘察车，车体上的储存箱内装有踏板，现场勘察时，操控装置控制车体移动至现场，进行铺设勘察通道时，驱动组件带动储存箱转动，而使储存箱倾斜设置，踏板置于倾斜的储存箱内，而由于自身重力在储存箱内滑动，以此踏板穿过储存箱侧壁上的通道而离开储存箱，踏板因而滑落至地面，在地面上进行铺设踏板，而形成勘察通道，代替了专业的人员进入现场铺设勘察通道，避免了人为因素导致的现场破坏和证据损失，提高了勘察效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的智能现场开辟通道勘察车示意图；
29.图2为本技术实施例提供的智能现场开辟通道勘察车另一视角的示意图；
30.图3为本技术实施例提供的踏板堆叠状态下储存箱内部的示意图。
31.图中：1、车体；2、储存箱；201、通道；3、驱动组件；301、驱动气缸；302、滚球；401、遮挡板；402、电机；5、推动组件；501、推动气缸；502、推动板；6、压紧组件；601、盖板；602、压紧板；603、弹性件；7、导向台；8、摄像头；9、灯带；10、踏板。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.本技术实施例提供了一种智能现场开辟通道勘察车，其能解决相关技术中人员进入现场铺设勘察通道，可能由于人为因素导致现场被破坏的技术问题。
34.一种智能现场开辟通道勘察车，其包括：
35.车体1，其通过外部操控装置进行控制；
36.储存箱2，其转动设置于所述车体1上，所述储存箱2的一侧壁设有供踏板10穿过的
通道201；
37.驱动组件3，其设于车体1上，所述驱动组件3驱动储存箱2转动至倾斜，以使所述踏板10穿过所述通道201而滑落至地面。
38.可选地，所述通道201靠近所述储存箱2的底面设置，以供处于最底层的所述踏板10通过。
39.参照图1和图2，其中，该智能现场开辟通道勘察车，包括车体1，车体1内置有天线收发模块，而与外部操控装置传输信号，本实施例中，车体1与操控装置之间可通过蓝牙进行信号传输。操控装置控制车体1移动，以方便车体1在现场移动。
40.参照图1和图3，储存箱2转动设置于车的顶面，且储存箱2的转动轴靠近车体1上侧的一边沿设置。储存箱2用于存放踏板10，且多个踏板10堆叠放置在储存箱2内。踏板10可采用平板状的踏板10，本实施例中，踏板10具有四个支腿，踏板10置于地面后，仅支腿与地面接触，而减小了踏板10与地面的接触面积，使得踏板10放置更稳定。
41.参照图1和图2，储存箱2的一侧壁开设有通道201，通道201设于储存箱2靠近其转动轴的端面，且通道201靠近储存箱2的底壁设置，而供位于最底层的踏板10穿出储存箱2。本实施例中，随着储存箱2的转动至倾斜，储存箱2内部的踏板10在自身重力作用下靠近通道201滑动。通道201的长度大于或等于踏板10的长度，且通道201的高度大于或等于踏板10的高度，且通道201的高度小于两倍的踏板10高度设置。以此每次仅供一个踏板10穿过通道201。
42.参照图1和图2，驱动组件3设于车体1上，其与车体1内置的天线收发模块电连接，驱动组件3带动储存箱2转动至倾斜，而便于储存箱2内部的踏板10从通道201滑出储存箱2，而落至地面。
43.这样设置，车体1上的储存箱2内装有踏板10，现场勘察时，操控装置控制车体1移动至现场，进行铺设勘察通道时，驱动组件3带动储存箱2转动，而使储存箱2倾斜设置，踏板10置于倾斜的储存箱2内，而由于自身重力在储存箱2内滑动，以此踏板10穿过储存箱2侧壁上的通道201而离开储存箱2，踏板10因而滑落至地面，在地面上进行铺设踏板10，而形成勘察通道，代替了专业的人员进入现场铺设勘察通道，避免了人为因素导致的现场破坏和证据损失，提高了勘察效果。
44.可选地，所述驱动组件3包括：
45.滚球302，其与所述储存箱2的底壁抵接；
46.驱动气缸301，所述驱动气缸301的固定端与所述车体1的侧面连接，且所述滚球302铰接于所述驱动气缸301的驱动端，所述驱动气缸301推动所述滚球302上升以推动所述储存箱2转动。
47.参照图1和图2，其中，本实施例中，驱动组件3设有两组，两组驱动组件3分别设于车体1的相对两侧。驱动组件3包括滚球302和驱动气缸301，两个驱动气缸301轴线竖直设置，且两个驱动气缸301的固定端分别与车体1的相对两侧面固定，滚球302球铰接于驱动气缸301的驱动端的端面，且滚球302与储存箱2的底面抵接。随着驱动气缸301带动滚球302上升，滚球302推动储存箱2滚动，同时滚球302在储存箱2的底面滚动，而便于使储存箱2处于倾斜状态。当驱动气缸301带动滚球302下降时，此时储存箱2在自身重力的作用下转动。可以理解的是，驱动气缸301推动储存箱2转动，使储存箱2与车体1顶面的夹角变大，而储存箱
2自身重力使储存箱2转动，而减小储存箱2与车体1顶面的夹角。
48.可选地，该智能现场开辟通道勘察车还包括遮挡板401和电机402，所述遮挡板401转动设置于所述储存箱2，所述电机402与所述遮挡板401驱动连接，以带动所述遮挡板401转动而封堵或开启所述通道201。
49.参照图1和图2，其中，遮挡板401转动设置于储存箱2上，且遮挡板401位于通道201处设置，电机402与储存箱2固定，且与遮挡板401驱动连接，以带动遮挡板401转动。遮挡板401在电机402的带动下，而转动至封堵通道201，或者开启通道201。本实施例中，电机402与车体1内的天线收发模块电连接，以便于操控装置控制电机402运行，进而控制通道201的开启或关闭。
50.当储存箱2至倾斜状态后，需要在指定位置放置踏板10时，电机402带动遮挡板401转动而开启通道201，以便于踏板10滑出。
51.当滑出一块踏板10后，电机402带动遮挡板401转动而关闭通道201，限制踏板10滑出储存箱2，限制踏板10随意滑出储存箱2，便于将踏板10放置至指定位置。
52.可选地，该智能现场开辟通道勘察车还包括推动组件5，所述推动组件5设于所述储存箱2上，且推动组件5和所述通道201分别设于所述储存箱2的相对两侧壁上，所述推动组件5用于辅助推出所述踏板10。
53.可选地，所述推动组件5包括：
54.推动气缸501，所述推动气缸501的固定端与所述储存箱2的一外侧面连接，所述推动气缸501的驱动端伸至所述储存箱2内；
55.推动板502，其位于所述储存箱2的内部，且所述推动板502与所述推动气缸501的驱动端连接，所述推动气缸501带动所述推动板502滑动，以推动所述踏板10。
56.参照图1和图3，其中，推动组件5设于储存箱2上，且推动组件5辅助推动踏板10使踏板10朝通道201滑动，可以理解的是，推动组件5和通道201分别设于储存箱2的相对两侧壁设置，本实施例中，推动组件5和通道201分别设于储存箱2的前后两侧面设置，这里的储存箱2的前后侧面，是根据车体1的行进方向而言，储存箱2朝向车体1的前进方向的一侧为前侧。
57.参照图1和图3，推动组件5包括推动气缸501和推动板502，推动气缸501的固定端固定在储存箱2的外侧面，且推动气缸501靠近储存箱2的底面设置，推动气缸501的驱动端伸至储存箱2的内部。推动板502位于储存箱2的内，且推动板502与推动气缸501的驱动端连接，以此通过推动气缸501带动推动板502滑动。推动气缸501与车体1内的天线收发模块电连接，以此方便远程控制推动气缸501。
58.可选地，所述推动板502的高度小于或等于所述踏板10的高度。
59.参照图1和图3，其中，推动板502与储存箱2的内底面抵触设置。推动板502的高度小于或等于踏板10的高度，本实施例中，推动板502的高度等于踏板10的高度，以此每次推动板502每次均与一个踏板10接触，方便辅助推动堆叠在最底层的踏板10使其从通道201滑出。
60.这样设置，推动组件5的设置，通过推动气缸501带动推动板502推动踏板10，辅助对踏板10进行推动，踏板10不易卡死在储存箱2内，便于踏板10滑出储存箱2。
61.可选地，所述储存箱2的上侧呈开口设置，以供踏板10进入所述储存箱2。
62.参照图1和图3，其中，储存箱2的上侧呈开口设置，踏板10可从储存箱2的上侧开口进入储存箱2内，且可在勘察现场时，提前将踏板10叠放在储存箱2内。
63.可选地，该智能现场开辟通道勘察车还包括压紧组件6，其包括：
64.盖板601，其可拆卸连接于所述储存箱2，且所述盖板601封堵所述储存箱2的上侧开口；
65.压紧板602，其通过弹性件603与所述盖板601下侧弹性连接，所述弹性件603的弹力使所述压紧板602抵接在所述踏板10上。
66.参照图1和图3，其中，压紧组件6设于储存箱2上，用于限制储存箱2内的踏板10随意活动，以及限制踏板10从储存箱2的上侧脱离储存箱2。压紧组件6包括盖板601和压紧板602。
67.盖板601设于储存箱2的顶面，并将储存箱2的上侧开口进行遮挡，本实施例中，盖板601与储存箱2之间通过螺栓连接而可拆卸连接，以此通过拆卸螺栓即可取走盖板601。压紧板602位于盖板601的下侧，且压紧板602通过弹性件603与盖板601的底面弹性连接，本实施例中，弹性件603包括弹簧，且弹簧的数量优选为4个。弹簧的两端分别与盖板601和压紧板602固定。
68.参照图1和图3，盖板601与储存箱2连接时，压紧板602与处于最上层的踏板10抵接，且弹簧的弹力使得压紧板602与踏板10维持在抵紧状态，而限制储存箱2内的踏板10所以活动。
69.可选地，该智能现场开辟通道勘察车还包括导向台7，所述导向台7连接于所述车体1的后端，所述导向台7的顶面倾斜设置，所述踏板10经所述导向台7的导向而滑落至地面。
70.参照图1和图2，其中，导向台7固定在车体1的后端，且导向台7的顶面倾斜设置，导向台7的顶面靠近车体1的边沿较高，而远离车体1的边沿较低。由于储存箱2设有通道201的侧面位于储存箱2的后侧面，因而从通道201滑出的踏板10滑动至导向台7上，经过导向台7的导向而平铺在地面上。导向台7的设置，使得从储存箱2滑出的踏板10更平稳的滑动至地面，便于更精确的控制踏板10的放置位置。
71.可选地，还包括摄像头8和灯带9，所述摄像头8和所述灯带9均设于所述车体1的头部。
72.参照图2和图3，本实施例中，车体1的前侧设有摄像头8和雷达，摄像头8和雷达均与车体1内的天线收发模块电连接。摄像头8可将车体1的实时画面传递至远程操控装置，且雷达即辅助车体1避开障碍，而减小了破坏现场的是可能。进一步地，在车体1的前侧还设有灯带9，灯带9提供扁平光源以显现地面现场足迹，且增强车体1前方的亮度，并与摄像头8更加清晰的拍摄现场环境，现场可视化智能铺设勘查通道，减少人为因素破坏现场的可能。
73.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
74.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
75.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。