滑移车门及具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种滑移车门及具有其的车辆。


背景技术：

2.滑移车门与传统车门相比，具有易泊车、开启宽度大和方便乘客进出等优点，受到广大消费者的青睐。目前，滑移车门的驱动部件和控制部件大多集成在同一个驱动模块上，驱动模块整体体积较大，占用空间较大，不利于车辆内部空间的布置，甚至会影响乘客上下车的方便性。
3.相关技术中，部分滑移车门采用连杆机构作为驱动机构，简化了滑移车门的整体结构，减小了驱动部件的占用空间。例如，在滑移车门和车身之间设置伸缩杆和驱动杆，并在滑移车门上设置第一电机和第二电机，伸缩杆的两端分别与滑移车门和车身铰接；驱动杆的一端与车身铰接，第一电机用于控制驱动杆摆动，驱动杆的另一端相对滑移车门可移动，第二电机用于控制驱动杆的另一端沿滑移车门移动。利用第一电机和第二电机分别控制驱动杆摆动和移动实现滑移车门的开关。上述滑移车门的驱动结构，除了包括在滑移车门和车身之间设置的伸缩杆和驱动杆外，还包括两个分别控制驱动杆摆动和移动的电机，驱动电机(驱动件)的数量较多，导致滑移车门的成本较高、安装工序繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的实施例提出一种成本低和方便安装的滑移车门及具有其的车辆。
6.本实用新型实施例的滑移车门包括车门本体、连接杆和伸缩组件，所述车门本体用于与车身滑动连接；所述连接杆的一端与车门本体转动连接，所述连接杆的另一端用于与所述车身转动连接；所述伸缩组件包括伸缩杆以及驱动所述伸缩杆伸缩的驱动件，所述伸缩杆的一端与所述连接杆转动连接，所述伸缩杆的另一端用于与所述车身转动连接。
7.本实用新型实施例的滑移车门，开车门时，只需要驱动件驱动伸缩杆伸缩(例如缩短)，即可利用伸缩杆带动连接杆摆动(例如沿顺时针摆动)，通过连接杆的摆动带动车门本体移动(例如车门本体向外和向后移动)，实现车门本体的开启。关车门时，只需要驱动件驱动伸缩杆伸缩(例如伸长)，即可利用伸缩杆带动连接杆摆动(例如沿逆时针摆动)，通过连接杆的摆动带动车门本体移动(例如车门本体向内和向前移动)，实现车门本体的关闭。由此，本实用新型实施例的滑移车门，只需要控制驱动件使伸缩杆伸缩便可以实现车门本体的开关。与相关技术中，需要设置两个驱动件驱动滑移车门开关相比，节省了驱动件的数量，一方面，有利于降低滑移车门的成本；另一方面，有利于简化滑移车门的安装工序，从而降低滑移车门的安装成本。因此，本实用新型实施例的滑移车门具有成本低和安装方便等优点。
8.在一些实施例中，所述伸缩组件与所述连接杆的中部转动连接。
9.在一些实施例中，所述车门本体具有本体连接部，所述连接杆的所述一端与所述本体连接部转动连接，所述本体连接部在所述车门本体的宽度方向上偏向所述车门本体的一侧设置。
10.在一些实施例中，所述连接杆的所述一端与所述车门本体可拆卸地相连，所述连接杆的所述另一端用于与所述车身可拆卸地相连；和/或所述伸缩杆的所述一端与所述连接杆可拆卸地相连，所述伸缩杆的所述另一端用于与所述车身可拆卸地相连。
11.在一些实施例中，所述伸缩杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分沿所述伸缩杆的长度方向可移动地插装在所述第二部分上。
12.在一些实施例中，所述伸缩组件为电动推杆。
13.在一些实施例中，所述滑移车门还包括第一滑轨和第一导向件，所述第一滑轨用于固定在所述车身上；所述第一导向件设在所述车门本体上，所述第一导向件适于与所述第一滑轨滑动配合。
14.在一些实施例中，所述滑移车门还包括第二滑轨和第二导向件，所述第二滑轨用于固定在所述车身上；所述第二导向件设在所述车门本体上，所述第二导向件适于与所述第二滑轨滑动配合；其中，所述第一导向件、所述第二导向件和所述本体连接部沿所述车门本体的高度方向间隔设置。
15.在一些实施例中，所述第一导向件在所述车门本体的高度方向上位于所述第二导向件和所述本体连接部之间。
16.本实用新型实施例的车辆包括上述任一实施例所述的滑移车门。
17.本实用新型实施例的车辆具有成本低和组装方便等优点。
附图说明
18.图1是本实用新型一个实施例的滑移车门处于开启状态的结构示意图。
19.图2是图1中伸缩组件和连接杆连接处的结构示意图。
20.图3是本实用新型一个实施例的滑移车门开启时的原理图。
21.图4是本实用新型一个实施例的滑移车门处于关闭状态的结构示意图。
22.图5是本实用新型一个实施例的滑移车门关闭时的原理图。
23.图6是图4中伸缩组件与车门连接处的结构示意图。
24.图7是图6的a-a向视图。
25.附图标记：
26.滑移车门100；
27.车门本体1；本体连接部101；
28.连接杆2；第一连接端201；第二连接端202；中间连接部203；
29.伸缩组件3；第一部分301；第三连接端3011；第二部分302；第四连接端3021；
30.第一支架401；第二支架402；第三支架403；第四支架404；
31.第一滑轨5；
32.第二滑轨6；
33.第一导向件7；
34.第二导向件8；
35.车身200；地板10。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.如图1至图7所示，本实用新型实施例的滑移车门100包括车门本体1、连接杆2和伸缩组件3，车门本体1用于与车身200滑动连接，连接杆2的一端与车门本体1转动连接，连接杆2的另一端用于与车身200转动连接。伸缩组件3包括伸缩杆以及驱动伸缩杆伸缩的驱动件，伸缩杆的一端与连接杆2转动连接，伸缩杆的另一端用于与车身200转动连接。
38.本实用新型实施例的滑移车门100，利用伸缩杆的一端与连接杆2转动连接，伸缩杆的另一端用于与车身200转动连接，连接杆使得驱动件驱动伸缩杆伸缩时可以带动连接杆2摆动。利用连接杆2的一端与车门本体1转动连接，连接杆2的另一端用于与车身200转动连接，使得连接杆2摆动时可以带动车门本体1移动，从而实现车门本体1的开关。
39.本实用新型实施例的滑移车门100，开车门时(参考图1和图3)，只需要驱动件驱动伸缩杆伸缩(例如缩短)，即可利用伸缩杆带动连接杆2摆动(例如沿顺时针摆动)，通过连接杆2的摆动带动车门本体1移动(例如车门本体1向外和向后移动)，实现车门本体1的开启。关车门时(参考图4和图5)，只需要驱动件驱动伸缩杆伸缩(例如伸长)，即可利用伸缩组件带动连接杆2摆动(例如沿逆时针摆动)，通过连接杆2的摆动带动车门本体1移动(例如车门本体1向内和向前移动)，实现车门本体1的关闭。
40.由此，本实用新型实施例的滑移车门100，只需要控制驱动伸缩杆伸缩的驱动件便可以实现车门本体1的开关。与相关技术中，需要设置两个驱动件驱动滑移车门100开关相比，节省了驱动件的数量，一方面，有利于降低滑移车门100的成本；另一方面，有利于简化滑移车门100的安装工序，从而降低滑移车门100的安装成本。
41.因此，本实用新型实施例的滑移车门100具有成本低和安装方便等优点。
42.如图3和图5所示，本实用新型实施例的滑移车门100，车门本体1、连接杆2、伸缩杆和车身200实际形成了空间连杆机构。
43.车门本体1具有本体连接部101，连接杆2具有第一连接端201、第二连接端202和中间连接部203，第一连接端201与本体连接部101铰接，第二连接端202与车身200铰接。伸缩杆包括第一部分301和第二部分302，第一部分301可移动地设在第二部分302上，驱动件设在第二部分302上，且驱动件与第一部分301相连，利用驱动件驱动第一部分301移动使得伸缩杆伸缩。第一部分301具有第三连接端3011，第三连接端3011与中间连接部203铰接，第二部分302具有第四连接端3021，第四连接端3021与车身200铰接。
44.可选地，如图1和图4所示，第二连接端202和第四连接端3021可以与车身200的地板10相连。
45.在一些实施例中，伸缩杆与连接杆2的中部转动连接。换言之，伸缩杆与连接杆2相连的一端位于连接杆2的两端之间。
46.例如，如图1至图3所示，中间连接部203在连接杆2的长度方向上位于第一连接端201和第二连接端202之间。
47.在连接杆2的长度方向，将中间连接部203设置在第一连接端201和第二连接端202之间，使得第二连接端202与中间连接部203之间的距离较近，即中间连接部203距离连接杆2的摆动轴线的距离较近，从而在伸缩杆的长度变化较小的情况下，使得连接杆2可以有较大角度的摆动。
48.由此，使得伸缩组件3驱动车门本体1开关的过程中，伸缩组件3的第一部分301相对第二部分302的移动距离较小，即伸缩杆的长度变化较小，对伸缩组件3的性能要求较低，有利于缩小伸缩组件3的体积以及降低对伸缩组件3中驱动件的要求，有利于缩小滑移车门100的整体体积和进一步降低滑移车门100的成本。
49.在一些实施例中，车门本体1具有本体连接部101，连接杆2的一端与本体连接部101转动连接，本体连接部101在车门本体1的宽度方向上偏向车门本体1的一侧设置。
50.需要说明的是，车门本体1的宽度方向与车辆的行进方向保持一致，相应地，车门本体1的高度方向与车辆的高度方向保持一致。
51.例如，本体连接部101偏向车门本体1的前侧设置，连接杆2的摆动角度可以大于90
°
，例如为150
°
。具体地，连接杆2具有第一极限位置和第二极限位置，连接杆2处于第一极限位置时车门100开启(如图1所示)，连接杆2处于第二极限位置时车门100关闭(如图4所示)，连接杆2从第一极限位置摆动至第二极限位置时的摆动角度为150
°
。
52.由此，在进行车门100开关时，使得车门100有较大的滑移距离，便于车门100开启较大的角度。
53.在一些实施例中，伸缩杆包括第一部分301和第二部分302，第一部分301沿伸缩杆的长度方向可移动地插装在第二部分302上。
54.例如，如图2所示，第一部分301为第一杆体，第二部分302为第二杆体，第二杆体具有插孔，第一杆体沿第二杆体的长度方向可移动地插装在第二杆体上。
55.由此，伸缩杆的第一部分301相对第二部分302移动时，第二部分302可以对第一部分301的移动起到导向作用，有利于提高第一部分301的移动可靠性，从而有利于提高滑移车门100的移动可靠性。
56.可选地，伸缩组件3为电动推杆。
57.电动推杆集成有驱动件，整体结构紧凑，有利于进一步缩小滑移车门100的整体体积和进一步降低滑移车门100的成本。
58.当然，在另一些实施例中，伸缩杆也可以为液压推杆或气动推杆等。
59.在一些实施例中，如图1和图4所示，滑移车门100还包括第一滑轨5和第一导向件7，第一滑轨5用于固定在车身200上，第一导向件7设在车门本体1上，第一导向件7适于与第一滑轨5滑动配合。
60.第一滑轨5和第一导向件7可以采用相关技术中的滑轨和导向件。例如，第一滑轨5为第一滑槽，第一导向件7沿第一滑槽的长度方向可滑动地设在第一滑槽内，其中，第一导向件7可以为导向轮。
61.使用时，第一滑轨5固定在车身200上，例如固定的车身200的侧围上，第一导向件7与第一滑轨5滑动配合。本实用新型实施例的滑移车门100进行开关时，利用第一导向件7与第一滑轨5配合，可以对滑移车门100的移动起到引导作用，使滑移车门100沿预设轨迹移动，有利于提高滑移车门100的可靠性。
62.可选地，如图1和图4所示，滑移车门100还包括第二滑轨6和第二导向件8，第二滑轨6用于固定在车身200上，第二导向件8设在车门本体1上，第二导向件8适于与第二滑轨6滑动配合。其中，第一导向件7、第二导向件8和本体连接部101沿车门本体1的高度方向间隔设置。
63.第二滑轨6和第二导向件8可以采用相关技术中的滑轨和导向件。例如，第二滑轨6为第二滑槽，第二导向件8沿第二滑槽的长度方向可滑动地设在第二滑槽内，其中，第二导向件8可以为导向轮。第一导向件7可以设在车门本体1的中部，第二导向件8可以设在车门本体1的上部，本体连接部101可以设在车门本体1的下部。
64.使用时，第二滑轨6固定在车身200上，例如固定的车身200的侧围上，第二导向件8与第二滑轨6滑动配合。本实用新型实施例的滑移车门100进行开关时，利用第一导向件7与第一滑轨5配合，以及第二导向件8与第二滑轨6配合，可以更有效地对滑移车门100的移动起到引导作用，使滑移车门100沿预设轨迹移动，有利于进一步提高滑移车门100的可靠性。此外，第一导向件7、第二导向件8和本体连接部101沿车门本体1的高度方向间隔设置，使得滑移车门100的上部、中部和下部均与车身200有接触，有利于进一步提高滑移车门100的可靠性。
65.可选地，第一导向件7在车门本体1的高度方向上位于第二导向件8和本体连接部101之间。
66.例如，如图1和图4所示，第一导向件7设在车门本体1的中部，第二导向件8设在车门本体1的上部，本体连接部101设在车门本体1的下部。
67.由此，本体连接部101偏向车门本体1的上部或下部设置，便于连接杆2和伸缩杆与车身200相连，从而进一步方便滑移车门100的安装。
68.当然，在另一些实施例中，本体连接部101在车门本体1的高度方向上可以位于第二导向件8和第一导向件7之间。
69.可选地，本体连接部101设在车门本体1的底部。
70.例如，如图1和图4所示，本体连接部101设在车门本体1的底部，相应的连接杆2和伸缩组件3也设在车门本体1的底部。此时，中间连接部203和第四连接端3021可以与车身200的地板10相连，方便连接杆2与车身200以及伸缩杆与车身200相连。
71.当然，在另一些实施例中，本体连接部101可以设在车门本体1的上部，相应的，连接杆2和伸缩组件3也设在车门本体1的上部；或者，本体连接部101设在车门本体1的中间，相应的，连接杆2和伸缩组件3也设在车门本体1的中部。
72.在一些实施例中，连接杆2的一端与车门本体1可拆卸地相连，连接杆2的另一端与车身200可拆卸地相连。伸缩杆的一端与连接杆2可拆卸地相连，伸缩杆的另一端与车身200可拆卸地相连。
73.可选地，如图1和图4、图6和图7所示，滑移车门100包括第一支架401、第二支架402、第三支架403和第四支架404，第一支架401固定在本体连接部101上，第一连接端201可转动地与第一支架401相连；第二支架402固定在车身200上，第二连接端202可转动地与第二支架402相连；第三支架403固定在中间连接部203上，第三连接端3011可转动地与第三支架403相连，第四支架404固定在车身200上，第四连接端3021可转动地与第四支架404相连。
74.例如，图6和图7所示，第四支架404通过螺栓固定在车身200的地板10上，第四支架
404具有平行于地板10的转动，第四连接端3021绕转轴的轴线可转动地与第四支架404相连。
75.通过将连接杆2与车门本体1和车身200可拆卸地相连，方便对连接杆2进行维修和更换。通过将伸缩杆与连接杆2和车身200可拆卸地相连，方便对伸缩杆进行维修和更换。
76.下面参考图1至图5描述本实用新型实施例的滑移车门100的开关过程：
77.如图1至图3所示，开车门时，伸缩组件3接收到整车控制器需要打开滑移车门100的信号，伸缩杆缩短，驱动连接杆2绕第二支架402摆动，车门本体1在连接杆2的带动下向外向后滑移，实现滑移车门100的开启。
78.如图4和图5所示，关车门时，伸缩组件3收到整车控制器需要关闭滑移车门100的信号，伸缩杆伸长，驱动连接杆2绕第二支架402摆动，车门本体1在连接杆2的带动下向内向前滑移，实现滑移车门100的关闭。
79.图1至图5中，伸缩组件3靠近车门本体1的后侧设置，在另一些实施例中，伸缩组件3也可以靠近车门本体1的前侧设置，此时伸缩杆伸长时车门开启，伸缩杆缩短时车门关闭。
80.目前，滑移门采用的驱动装置，均为成熟产品，且全球仅有有限的供应商生产，受供应商的约束较大，只能沿用其驱动装置，甚至连滑轨截面都需沿用。本实用新型实施例的滑移车门100采用了全新的驱动方案，结构简单、成本低、且易于实现。取消了庞大的驱动模块，采用简单的电动推杆对整车空间的侵占小，利于布置，同时有利于车身200应对侧碰进行结构设计。
81.本实用新型实施例的车辆包括上述任一实施例所述的滑移车门100。
82.可选地，车辆的车型为mpv车型。
83.本实用新型实施例的车辆具有成本低和组装方便等优点。
84.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
85.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
86.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
87.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
88.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
89.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。