一种自动刹车装置及自动刹车的台车的制作方法

1.本发明涉及轨道设备技术领域，具体而言，涉及一种自动刹车装置及自动刹车的台车。


背景技术：

2.地铁、铁路建设中需要使用台车对材料进行运输，台车包括车架和车轮，利用车轮在地铁、铁路的轨道上滚动以带动车架行走。现有技术中，当台车停止行走时，需要使用铁鞋对车架进行限位，防止台车受重力影响在轨道上运动。
3.由于台车行走过程中需要进行多次停止以对轨道两侧的材料进行运输，且台车每次停止时，都需要使用铁鞋对台车限位，使用时又需要将铁鞋去除，则会导致台车的使用过程较为繁琐。同时，由于台车的限位过程较为繁琐，可能会导致工作人员忘记设置铁鞋对台车进行限位，容易引发安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是如何简化台车的限位过程，并减小安全隐患。
5.为解决上述问题，本发明提供一种自动刹车装置，应用于台车，所述台车包括车架、车轮支架、车轮以及推拉杆，所述车轮支架设置在所述车架的下端，所述车轮与所述车轮支架连接，所述推拉杆设置在所述车架上，所述自动刹车装置包括刹车机构、制动机构、弹性回复机构，所述刹车机构的一端与所述车架连接，所述刹车机构的另一端用于与所述车轮连接；
6.所述制动机构包括第一连杆、联动结构、第二连杆以及制动结构，所述第一连杆设置在所述车架的后侧且转动连接于所述车架，所述推拉杆的下端与所述第一连杆连接，所述联动结构的一端与所述第一连杆转动连接，另一端与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述制动结构传动连接，所述制动结构用于推动所述刹车结构脱离所述车轮；
7.所述弹性回复机构的一端与所述车架连接，所述弹性回复机构的另一端与所述刹车机构传动连接，且用于驱动所述刹车机构与所述车轮连接。
8.本发明的技术效果：对推拉杆施加向前的作用力时，带动第一连杆转动，带动螺杆向上运动，并依次带动第二连杆、制动结构转动，制动结构转动过程中对刹车机构产生作用力，并推动刹车机构脱离车轮，消除刹车机构对车轮的限位作用，从而可以驱动台车进行运动。当停止对推拉杆施加向前的作用力时，弹性回复机构对刹车机构产生拉力，并带动刹车机构与车轮连接以对车轮进行限位，从而可以限制台车进行运动。由此，在台车上设置自动刹车装置，台车运行时，可以自动解除刹车，台车停止时，可以自动刹车，简化了台车的使用。同时，台车在使用过程中不需要考虑刹车问题，减少了台车在使用中的安全隐患。
9.可选地，所述联动结构包括第一拉杆、螺杆以及第二拉杆，所述第一拉杆与所述第一连杆固定连接，所述螺杆的中部与所述第一拉杆转动连接，所述螺杆的下端与所述第二拉杆螺纹连接，所述第二拉杆与所述第二连杆转动连接。
10.可选地，所述制动结构包括第三销轴和凸轮，所述第二连杆的右端与所述第三销轴固定连接，所述凸轮通过所述第三销轴转动连接于所述车轮支架，所述凸轮用于推动所述刹车机构远离所述车轮。
11.可选地，所述制动机构还包括卡扣，所述推拉杆的下端通过所述卡扣可拆卸地与所述第一连杆连接。
12.可选地，所述刹车机构包括刹车支架和刹车片，所述刹车支架的上端与所述车架转动连接，所述刹车支架的下端与所述刹车片固定连接，所述刹车片用于与所述车轮连接以防止所述车轮转动；所述弹性回复机构与所述刹车支架传动连接。
13.可选地，所述弹性回复机构包括弹性结构、丝杆，所述弹性结构的一端与所述车架连接，所述弹性结构的另一端与所述丝杆连接，所述丝杆与所述刹车支架传动连接。
14.可选地，所述弹性回复机构包括防护支架，所述防护支架与所述车架连接，所述刹车弹簧设置在所述防护支架内。
15.可选地，所述车架的前后两侧均设置有所述刹车机构、所述制动机构以及所述弹性回复机构，所述推拉杆的下端与所述车架前侧的所述第一连杆连接，所述自动刹车装置还包括传动机构，所述传动机构的前端与所述车架前侧的所述第一连杆传动连接，所述传动机构的后端与所述车架后侧的所述第一连杆传动连接。
16.可选地，所述传动机构包括第一突出块、第二突出块、第六销轴、第七销轴、第八销轴、第三连杆、第四连杆以及第五连杆，所述第一突出块设置在所述车架后侧的所述第一连杆上，所述第二突出块设置在所述车架前侧的所述第一连杆上；所述第一突出块通过所述第六销轴与所述第三连杆转动连接，所述第二突出块通过所述第七销轴与所述第四连杆转动连接；所述第五连杆设置在所述车架的中部，且所述第五连杆的左右两端分别与所述第三连杆、所述第四连杆固定连接，所述第五连杆通过所述第八销轴与所述车架转动连接。
17.本发明还提供一种自动刹车的台车，包括如上述所述的自动刹车装置。
18.本发明的技术效果：一种自动刹车的台车包括如上述的自动刹车装置，具备其所有技术效果，在此不再赘述。
附图说明
19.图1为本发明的自动刹车的台车的结构示意图；
20.图2为图1中a区域的放大图；
21.图3为图1中b区域的放大图；
22.图4为本发明的自动刹车的台车的侧视图；
23.图5为图4中c区域的放大图；
24.图6为图4中d区域的放大图；
25.图7为本发明的自动刹车的台车的俯视图。
26.附图标记：
27.11、车架；12、车轮支架；13、车轮；14、推拉杆；2、刹车机构；21、刹车支架；22、刹车片；23、第四销轴；31、第一连杆；32、联动结构；321、第一拉杆；322、螺杆；323、第二拉杆；324、第一销轴；325、第二销轴；33、第二连杆；34、制动结构；341、第三销轴；342、凸轮；35、卡扣；41、弹性结构；42、丝杆；43、第五销轴；44、支架；51、第一突出块；52、第二突出块；53、第
六销轴；54、第七销轴；55、第八销轴；56、第三连杆；57、第四连杆；58、第五连杆。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
29.本实施例建立xyz轴坐标系，x轴正向为前方，x轴反向为后方，y轴正向为右方，y轴反向为左方；z轴正向为上方，z轴反向为下方。
30.为解决上述问题，如图1-7所示，本发明实施例的一种自动刹车装置，应用于台车，台车包括车架11、车轮支架12、车轮13以及推拉杆14，车轮支架12设置在车架11的下端，车轮13与车轮支架12连接，推拉杆14设置在车架11上，自动刹车装置包括刹车机构2、制动机构、弹性回复机构，刹车机构2的一端与车架11连接，刹车机构2的另一端用于与车轮13连接；
31.制动机构包括第一连杆31、联动结构32、第二连杆33以及制动结构34，第一连杆31设置在车架11的后侧且转动连接于车架11，推拉杆14的下端与第一连杆31连接，联动结构32的一端与第一连杆31转动连接，另一端与第二连杆33转动连接，第二连杆33与制动结构34传动连接，制动结构34用于推动刹车结构脱离车轮13；
32.弹性回复机构的一端与车架11连接，弹性回复机构的另一端与刹车机构2传动连接，且用于驱动刹车机构2与车轮13连接。
33.在本实施例中，示例性地，第一连杆31设置在车架11的后侧，且第一连杆31的轴向方向朝向左右方向；车架11后侧的两车轮支架12处均设置有刹车机构2、制动机构、弹性回复机构；车架11后侧的第一连杆31与车架11左右两端的两个联动机构同时转动连接。对推拉杆14施加向前的作用力，由于推拉杆14的下端与第一连杆31固定连接，且第一连杆31与车架11转动连接，则可以带动第一连杆31逆时针转动，则带动联动机构，并带动第二连杆33顺时针转动，则带动制动结构34顺时针转动；制动结构34顺时针转动时将作用力传递到刹车机构2上并推动刹车机构2向后运动，直至脱离车轮13。同时，刹车机构2与弹性回复机构传动连接，刹车机构2向后运动过程中对弹性回复机构产生向后的拉力，则弹性回复机构会对刹车机构2产生向前的拉力。停止对推拉杆14施加向前的作用力，制动结构34没有作用力作用于刹车机构2，弹性回复机构对刹车机构2产生的向前的拉力带动刹车机构2向前运动，直至与车轮13连接。
34.综上，对推拉杆14施加向前的作用力时，带动第一连杆31转动，带动螺杆322向上运动，并依次带动第二连杆3、制动结构34转动，制动结构34转动过程中对刹车机构2产生作用力，并推动刹车机构2脱离车轮13，消除刹车机构2对车轮13的限位作用，从而可以驱动台车进行运动。当停止对推拉杆14施加向前的作用力时，弹性回复机构对刹车机构2产生拉力，并带动刹车机构2与车轮13连接以对车轮13进行限位，从而可以限制台车进行运动。由此，在台车上设置自动刹车装置，台车运行时，可以自动解除刹车，台车停止时，可以自动刹车，简化了台车的使用。同时，台车在使用过程中不需要考虑刹车问题，减少了台车在使用中的安全隐患。
35.可选地，如图2和图5所示，联动结构32包括第一拉杆321、螺杆322以及第二拉杆323，第一拉杆321与第一连杆31固定连接，螺杆322的中部与第一拉杆321转动连接，螺杆
322的下端与第二拉杆323螺纹连接，第二拉杆323与第二连杆33转动连接。
36.在本实施例中，示例性地，联动结构32还包括第一销轴324、第二销轴325，第一拉杆321设置有两个且均焊接在第一连杆31上，同时两个第一拉杆321斜向下设置。第一拉杆321通过第一销轴324与螺杆322的中部转动连接，第二拉杆323通过第二销轴325与第二连杆33转动连接。对推拉杆14施加向前的作用力，第一连杆31顺时针转动，带动第一拉杆321顺时针向上转动，并依次带动第一销轴324、螺杆322、第二拉杆323向上运动，再带动第二连杆33向左运动。由此，通过在第一连杆31上设置第一拉杆321，便于将螺杆322通过第一拉杆321和第一连杆31进行连接。同时，设置螺杆322和第二拉杆323，并将螺杆322和第二拉杆323螺纹连接，简化了联动结构32的安装过程。
37.可选地，如图2和图5所示，制动结构34包括第三销轴341和凸轮342，第二连杆33的右端与第三销轴341固定连接，凸轮342通过第三销轴341转动连接于车轮支架12，凸轮342用于推动刹车机构2远离车轮13。
38.在本实施例中，对推拉杆14施加向前的作用力，第二连杆33向左运动，带动第三销轴341顺时针转动，从而带动凸轮342顺时针转动以推动刹车机构2远离车轮13。由此，保证了制动结构34驱动刹车机构2以对车轮13进行解锁的作用效果。
39.可选地，如图1和图5所示，制动机构还包括卡扣35，推拉杆14的下端通过卡扣35可拆卸地与第一连杆31连接。
40.在本实施例中，示例性地，在推拉杆14的下端设置安装板，将安装板的下表面抵接在第一连杆31的外侧壁上，卡扣35套设在第一连杆31上并与安装板连接。由此，通过设置卡扣35，可以便于对推拉杆14和第一连杆31进行安装，简化自动刹车装置的安装过程。
41.可选地，如图2和图6所示，刹车机构2包括刹车支架21和刹车片22，刹车支架21的上端与车架11转动连接，刹车支架21的下端与刹车片22固定连接，刹车片22用于与车轮13连接以防止车轮13转动；弹性回复机构与刹车支架21传动连接。
42.在本实施例中，示例性地，刹车机构2还包括第四销轴23，刹车支架21通过第四销轴23与车架11转动连接。对推拉杆14施加向前的作用力，带动凸轮342顺时针转动对刹车支架21施加向后的作用力，以带动刹车支架21以第四销轴23为中心顺时针转动，刹车支架21顺时针转动时带动刹车片22向后运动，从而带动刹车片22脱离车轮13，消除刹车片22对台车的限位作用。同时，停止对推拉杆14施加向前的作用力，弹性回复机构对刹车支架21产生向后的拉力，带动刹车支架21以第四销轴23为中心逆时针转动，刹车支架21逆时针转动时带动刹车片22向前运动，从而带动刹车片22与车轮13连接，以对台车进行制动。由此，将刹车机构2设置为刹车支架21和刹车片22组成的结构，一方面，利用刹车片22对车轮13进行制动，另一方面，弹性回复机构可以驱动刹车支架21以带动刹车片22对车轮13进行制动。从而保证了刹车机构2的作用效果。
43.可选地，如图6所示，弹性回复机构包括弹性结构41、丝杆42，弹性结构41的一端与车架11连接，弹性结构41的另一端与丝杆42连接，丝杆42与刹车支架21传动连接。
44.在本实施例中，示例性地，弹性回复机构还包括第五销轴43，第五销轴43固定连接在刹车支架21上，丝杆42的左端与第五销轴43螺栓连接，同时，弹性结构41可以设置为刹车弹簧。对推拉杆14施加向前的作用力时，带动凸轮342顺时针转动对刹车支架21施加向后的作用力，以带动刹车支架21第四销轴23为中心顺时针转动，由于丝杆42和刹车支架21连接，
刹车支架21带动丝杆42向后运动，由于丝杆42和刹车弹簧连接，丝杆42向后运动过程中对刹车弹簧进行拉伸。停止对推拉杆14施加向前的作用力时，刹车弹簧收缩，并对丝杆42产生向前的拉力，带动丝杆42向前运动，丝杆42向前运动过程中带动刹车支架21逆时针转动，并带动刹车片22与车轮13连接；同时，刹车支架21逆时针转动过程中对制动结构34施加向前的作用力，并带动制动结构34逆时针转动到初始位置。
45.可选地，如图6所示，弹性回复机构还包括防护支架44，防护支架44设置在车架11上，弹性结构41设置在防护支架44内。
46.在本实施例中，示例性地，防护支架44焊接在车架11的下端，弹性结构41设置为刹车弹簧时，将刹车弹簧设置在防护支架44内，将刹车弹簧的一端与防护支架44连接，并将刹车弹簧的另一端与丝杆42连接。由此，将弹性结构41设置在防护支架44内，可以利用防护支架44对弹性结构41进行保护。
47.可选地，车架11的前后两侧均设置有刹车机构2、制动机构以及弹性回复机构，自动刹车装置还包括传动机构，传动机构的前端与车架11前侧的第一连杆31传动连接，传动机构的后端与车架11后侧的第一连杆31传动连接。
48.在本实施例中，示例性地，车架11前后两侧的刹车机构2、制动机构以及弹性回复机构的结构相同，即台车的四个车轮支架12处均设置有刹车机构2、制动机构以及弹性回复机构。对推拉杆14施加向前的作用力时，带动车架11后侧的第一连杆31逆时针转动，通过传动机构，可以带动车架11前侧的第一连杆31顺时针转动，则带动第一拉杆321顺时针转动；第一拉杆321顺时针转动时，带动第一销轴324向上运动，并带动螺杆322向上运动；螺杆322向上运动时，带动第二销轴325向上运动，则带动第二拉杆323向上运动；第二拉杆323向上运动时，带动第二连杆33逆时针转动，则带动制动结构34逆时针转动；制动结构34逆时针转动时将作用力传递到刹车机构2上并推动刹车机构2向前运动，直至脱离车轮13。由此，在车架11的前后两侧同时设置刹车机构2和弹性回复机构，其可以同时对车架11前后两侧的车轮13进行制动，提升了对台车的制动效果。同时，在车架11的前后两侧同时设置制动机构，并利用传动机构将车架11前后两侧的制动机构传动连接，其可以同时对车架11前后两侧的车轮13进行解锁，简化了对台车的使用过程。
49.可选地，如图1、图3、图5以及图7所示，传动机构包括第一突出块51、第二突出块52、第六销轴53、第七销轴54、第八销轴55、第三连杆56、第四连杆57以及第五连杆58，第一突出块51设置在车架11后侧的第一连杆31上，第二突出块52设置在车架11前侧的第一连杆31上；第一突出块51通过第六销轴53与第三连杆56转动连接，第二突出块52通过第七销轴54与第四连杆57转动连接；第五连杆58设置在车架11的中部，且第五连杆58的左右两端分别与第三连杆56、第四连杆57固定连接，第五连杆58通过第八销轴55与车架11转动连接。
50.在本实施例中，对推拉杆14施加向前的作用力时，带动第一连杆31顺时针转动，带动第一突出块51顺时针转动，带动第五连杆58以第八销轴55为中心相对车架11进行转动(俯视时可以视为逆时针转动)，由于第三连杆56、第四连杆57与第五连杆58的左右两端固定连接，则可以带动第三连杆56向前运动，并带动第四连杆57向后运动，从而带动车架11前侧的第一连杆31顺时针转动，从而带动车架11前侧的刹车片22向前运动，并远离车架11前侧的车轮13。由此，通过将传动机构设置为第一突出块51、第二突出块52、第六销轴53、第七销轴54、第八销轴55、第三连杆56、第四连杆57以及第五连杆58构成的结构，对推拉杆14施
加向前的作用力时，可以同时带动车架11前后两侧的刹车片22同时脱离车架11前后两侧的车轮13，保证了传动机构的作用效果，简化了对台车的使用。
51.本发明另一实施例的一种自动刹车的台车，包括如上述的自动刹车装置。
52.在本实施例中，本发明包括如上述的自动刹车装置，具备其所有技术效果，在此不再赘述。
53.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。