用于检测有害生物的系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：壳体，所述壳体包括一个或多个有害生物入口，有害生物引诱剂，所述有害生物引诱剂布置在所述壳体内；有害生物检测表面；图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像；以及触发传感器装置，所述触发传感器装置用于检测在所述有害生物检测表面上或即将进入所述害虫检测表面的目标有害生物，所述触发传感器装置被配置成如果检测到对象的存在则提供触发信号，所述图像捕获装置被配置成响应于所述触发信号来拍摄所述有害生物检测表面的图像。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括具有有限电荷量的电源，诸如电池组或电容器。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述触发传感器装置被配置成监测所述一个或多个入口与所述有害生物引诱剂之间的区域。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述触发传感器被配置成监测区域，所述区域被设置成使得所述一个或多个入口与所述引诱剂之间的任何路径穿过所述监测区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述有害生物检测表面被布置在所述一个或多个入口与所述引诱剂之间，使得所述一个或多个入口与所述引诱剂之间的任何路径穿过所述有害生物检测表面。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置被布置成监测所述有害生物检测表面的至少部分。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述系统包括可移除地附接到所述壳体的服务模块，并且其中所述服务模块适于接纳所述有害生物引诱剂和/或电源。8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置和所述有害生物检测表面的至少电气部件被布置在共同的支撑表面上。9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述系统包括具有有限电荷量的电源，所述电源的大小被设计成提供处于第一电压处的输出，并且其中所述系统包括电压转换器以将所述电源的所述输出增加到第二电压。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二电压适用于操作所述图像捕获装置。11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置包括至少一个光电传感器。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述光电传感器包括相对于所述有害生物检测表面布置的第一传感器部件和第二传感器部件，使得当在平面图中观察时,在所述第一传感器部件与所述第二传感器部件之间行进的电磁辐射穿过所述有害生物检测表面的至少一部分。13.根据权利要求12所述的系统，其中所述光电传感器的所述第一部件和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑表面上；并且/或者其中所述光电传感器的所述第二部件和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑
表面上。14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中所述至少一个光电传感器是直通波束传感器、反射传感器或漫射传感器中的一者。15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其中所述光电传感器的电磁辐射具有介于300nm与1100nm之间、更优选地介于450nm与950nm之间、更优选地介于650nm与950nm之间、最优选地介于750nm与950nm之间的波长。16.根据权利要求1至15中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置的每个部分都位于所述图像捕获装置的视场之外。17.根据权利要求1至15中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置的至少部分位于所述有害生物检测表面上。18.根据权利要求1至17中任一项所述的系统，其中所述有害生物检测表面在被布置成靠近所述壳体的所述一个或多个入口的第一端与被布置成靠近所述引诱剂的第二端之间延伸，并且其中所述触发传感器装置被配置成监测从所述第一端开始延伸小于所述第一端与所述第二端之间的路径的一半的区域的至少一部分。19.根据权利要求1至18中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置被配置成监测所述一个或多个入口与所述有害生物检测表面之间的区域。20.一种用于在有害生物检测系统内检测有害生物的存在的方法，所述有害生物检测系统包括有害生物检测表面、图像捕获装置，以及用于检测目标有害生物的触发传感器装置，所述方法包括：借助于所述触发传感器装置监测所述有害生物检测表面的至少部分；如果所述触发传感器装置检测到对象的存在，则向所述图像捕获装置提供触发信号；在接收到所述触发信号时借助于所述图像捕获装置捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像。21.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括具有有限寿命的至少一个有源部件和控制单元，所述控制单元被配置成：接收指示所述至少一个有源部件的剩余寿命的寿命状态数据；基于所述寿命状态数据确定寿命参数，所述寿命参数表示直到所述有源部件的工作寿命结束的时间段；基于所述寿命参数确定服务状态信号。22.根据权利要求21所述的系统，其中所述控制单元被配置成：将所述寿命参数与服务时间阈值进行比较；基于所述比较结果确定所述服务状态信号。23.根据权利要求22所述的系统，其中所述控制单元被配置成如果所述寿命参数下降到所述服务时间阈值以下，则确定用于请求维护所述至少一个有源部件的服务状态信号。24.根据权利要求21至23中任一项所述的系统，其中所述至少一个有源部件包括供电电源，优选地是电池组，并且其中所述寿命状态数据包括关于所述供电电源的剩余电荷量的信息。25.根据权利要求21至24中任一项所述的系统，其中所述寿命状态数据包括指示作用在所述至少一个有源部件上的环境条件的环境条件数据。
26.根据权利要求25所述的系统，其中所述环境条件数据包括以下中的一者或多者：湿度数据，所述湿度数据指示作用在所述有源部件上的空气湿度水平；温度数据，所述温度数据指示作用在所述有源部件上的空气温度；27.根据权利要求1至26中任一项所述的系统，其中所述控制单元被配置成：接收表示所述系统的调度服务之间的预定时间间隔的服务间隔参数；确定所述有源部件的当前操作时间；将所述寿命参数与所述服务间隔参数和所述当前操作时间之间的差进行比较；基于所述比较结果确定服务状态信号。28.根据权利要求27所述的系统，其中所述控制单元被配置成如果所述服务间隔参数与所述当前操作时间之间的差高于所述寿命参数，则确定用于请求维护所述至少一个有源部件的服务状态信号。29.根据权利要求1至28中任一项所述的系统，其中所述系统包括：有害生物检测表面；和图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，其中所述至少一个有源部件包括用于向所述图像捕获装置供应电力的电源。30.根据权利要求29所述的系统，其中所述电源包括电池组，优选地是一次性碱性电池组。31.根据权利要求30所述的系统，其中所述电源的大小被设计成提供处于第一电压处的输出，并且其中所述系统包括电压转换器以将所述电源的所述输出增加到第二电压。32.根据权利要求31所述的系统，其中所述第二电压适用于操作所述图像捕获装置。33.根据权利要求1至32中任一项所述的系统，其中所述系统包括有害生物引诱剂，所述有害生物引诱剂包含用于引诱目标有害生物的一种或多种活性物质，其中所述至少一个有源部件包含所述有害生物引诱剂的所述一种或多种活性物质。34.根据权利要求33所述的系统，其中所述有害生物引诱剂的所述活性物质包含费洛蒙、利它素和所述目标有害生物的食物中的一种或任意组合。35.根据从属于权利要求29至30中任一项时的权利要求33或34所述的系统，其中所述系统包括可移除地附接到所述系统的壳体的服务模块，并且其中所述服务模块适于接纳所述有害生物引诱剂和所述电源。36.一种用于管理用于检测有害生物的存在的系统的方法，所述系统包括具有有限寿命的至少一个有源部件，所述方法包括：接收指示所述至少一个有源部件的剩余寿命的寿命状态数据；基于所述寿命状态数据确定寿命参数，所述寿命参数表示直到所述有源部件的工作寿命结束的时间段；基于所述寿命参数确定服务状态信号。37.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：有害生物检测表面；图像捕获装置，所述图像捕获装置包括被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或
多个图像的成像传感器，所述成像传感器具有小于所述有害生物检测表面的视场；装置，所述装置用于以所述图像传感器的所述视场覆盖所述有害生物检测表面的方式增加所述图像传感器的所述视场。38.根据权利要求37所述的系统，其中用于增加所述视场的所述装置包括反射镜。39.根据权利要求38所述的系统，其中所述系统包括壳体，所述壳体包括与所述有害生物检测表面相对定位的第一壁，所述第一壁与所述有害生物检测表面隔开第一距离，所述反射镜布置在所述第一壁上以在所述有害生物检测表面与所述成像传感器之间产生光学距离，所述光学距离长于覆盖成像腔的腔高度的光学路径。40.根据权利要求37或38中任一项所述的系统，其中所述反射镜被布置成与所述有害生物检测表面相对并且面向所述有害生物检测表面。41.根据权利要求37至40中任一项所述的系统，其中所述反射镜是圆顶形的。42.根据权利要求1至41中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑表面上。43.根据权利要求1至42中任一项所述的系统，其中用于增加所述视场的所述装置包括广角透镜，特别是鱼眼透镜。44.根据权利要求43所述的系统，其中所述广角透镜是所述图像捕获装置的一部分，所述图像捕获装置具有75度或更大的视角。45.根据从属于权利要求2时的权利要求43或44所述的系统，其中所述反射镜被成形为补偿由所述广角透镜引入的畸变。46.根据权利要求45所述的系统，其中所述反射镜通过机械加工、注塑成型、热成型、真空成型和冲压中的一者或多者来制造。47.根据从属于权利要求38时的权利要求43或44所述的系统，其中所述有害生物检测表面被成形为补偿由所述广角透镜引入的畸变。48.根据权利要求1至47中任一项所述的系统，其中所述系统包括壳体，所述有害生物检测表面和所述图像捕获装置布置在所述壳体内。49.根据权利要求48所述的系统，其中所述壳体包括具有圆形外表面的顶部。50.根据权利要求48或49所述的系统，其中所述壳体包括用于将所述壳体固定到床的一个或多个部件的附接装置。51.根据权利要求48至50中任一项所述的系统，其中所述壳体具有小于30mm的总高度。52.根据权利要求1至51中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置以与所述有害生物检测表面呈固定空间关系安装。53.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：有害生物检测表面；图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器；以及触发传感器装置，所述触发传感器装置用于检测在所述有害生物检测表面上或即将进入所述害虫检测表面的目标有害生物，所述触发传感器装置被配置成响应于检测到的对象来提供触发信号，所述图像捕获装置被配置成响应于所述触发信号来拍摄所述有害生物检
测表面的图像，其中所述触发传感器装置和所述有害生物检测表面的至少电气部件被布置在共同的支撑表面上。54.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：有害生物检测表面；和图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器和光源，其中所述光源和所述成像传感器布置在共同的支撑表面上。55.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：有害生物检测表面；和图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器，其中所述成像传感器和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑表面上。56.根据权利要求54或55所述的系统，其中所述系统包括触发传感器装置，所述触发传感器装置用于检测在所述有害生物检测表面上或即将进入所述害虫检测表面的目标有害生物，所述触发传感器装置被配置成响应于检测到的对象来提供触发信号，所述图像捕获装置被配置成响应于所述触发信号来拍摄所述有害生物检测表面的图像，并且其中所述触发传感器装置的至少电气部件被布置在所述共同的支撑表面上。57.根据权利要求53或56所述的系统，其中所述触发传感器装置包括至少一个光电传感器，所述光电传感器的所述电气部件包含光发射器和光电接收器。58.根据权利要求57所述的系统，其中所述至少一个光电传感器是直通波束传感器、回射传感器或漫反射传感器中的一者。59.根据权利要求54所述的系统，其中所述有害生物检测表面被布置在所述共同的支撑表面上。60.根据权利要求53至59中任一项所述的系统，其中所述共同的支撑表面是印刷电路板。61.根据权利要求53至60中任一项所述的系统，其中所述有害生物检测表面、所述图像捕获装置和所述共同的支撑表面中的一者或多者是轴对称的。62.根据权利要求53至61中任一项所述的系统，其中所述系统包括被布置成与所述共同的支撑表面相对并且面向所述共同的支撑表面的反射镜。63.根据权利要求62所述的系统，其中反射镜关于反射镜对称轴线是轴对称的。64.根据权利要求63所述的系统，其中所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述图像捕获装置的所述成像传感器相交，并且/或者其中所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述成像传感器的中心轴线对准。65.根据权利要求62至64中任一项所述的系统，其中所述反射镜通过机械加工、注塑成型、热成型、真空成型和冲压中的一者或者来制造。66.根据权利要求53至65中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置包括多个光源，
所述多个光源优选地布置在所述有害生物检测表面的周边周围，所述光源被布置成从多个角度照明所述有害生物检测表面。67.根据权利要求53至66中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置的所述光源被配置成发射对目标有害生物不可见的电磁辐射。68.根据权利要求53至67中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置的所述光源被配置成发射对人眼可见的电磁辐射。69.根据权利要求53至68中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置的所述光源被配置成发射波长介于300nm与1100nm之间、更优选地介于450nm与950nm之间、更优选地介于650nm与950nm之间并且最优选地介于750nm与950nm之间的电磁辐射。70.根据权利要求53至69中任一项所述的系统，其中所述有害生物检测表面的颜色被选择成使得其与所述目标有害生物的颜色相比提供高对比度。71.根据权利要求70所述的系统，其中所述有害生物检测表面对由所述图像捕获装置的所述光源提供的电磁辐射具有高反射性。72.根据权利要求70所述的系统，其中所述有害生物检测表面对由所述图像捕获装置的所述光源提供的电磁辐射具有高度吸收性。73.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：有害生物检测表面；图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器和透镜，所述透镜将畸变引入所述有害生物检测表面的所述一个或多个图像中；曲面，所述曲面布置在所述图像捕获装置的所述视场中并且被成形为用于补偿由所述透镜引起的畸变。74.根据权利要求73所述的系统，其中所述系统包括被布置成与所述有害生物检测表面相对并且面向所述有害生物检测表面的反射镜。75.根据权利要求74所述的系统，其中所述曲面至少部分地由所述反射镜限定。76.根据权利要求74或75所述的系统，其中所述反射镜关于反射镜对称轴线是轴对称的。77.根据权利要求76所述的系统，其中所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述图像捕获装置的所述成像传感器相交，并且/或者其中所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述成像传感器的中心轴线对准。78.根据权利要求74至77中任一项所述的系统，其中所述反射镜被布置成与所述图像捕获装置相对并且面向所述图像捕获装置。79.根据权利要求74至78中任一项所述的系统，其中所述反射镜是圆顶形的。80.根据权利要求74至79中任一项所述的系统，其中所述反射镜通过机械加工、注塑成型、热成型、真空成型和冲压中的一者或者来制造。81.根据权利要求73至80中任一项所述的系统，其中所述曲面至少部分地由所述有害生物检测表面限定。82.根据从属于权利要求74时的权利要求81所述的系统，其中所述反射镜是基本上平
坦的。83.根据权利要求73至82中任一项所述的系统，其中所述透镜是广角透镜，特别是鱼眼透镜。84.根据权利要求83所述的系统，其中所述图像捕获装置具有75度或更大的视角。85.一种用于确定用于补偿由用于检测有害生物的存在的系统中的透镜引起的畸变的表面的形状的方法，所述系统包括：图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获有害生物检测表面的一个或多个图像，其中所述方法包括：用所述图像捕获装置对已知尺寸的参考对象进行拍摄；确定描述所述图像的一个或多个位置与其在所述参考对象上的对应位置之间的数学相关性的畸变函数，通过对所述畸变函数进行数学求逆来确定补偿函数；使用所述补偿函数来计算用于补偿所述透镜畸变的所述表面的所述形状。86.根据权利要求85所述的方法，其中所述参考对象是已知尺寸的平坦多边形表面。87.根据权利要求85或86所述的方法，其中所述参考对象具有带有已知尺寸的正方形的棋盘图案。88.根据权利要求86或87所述的方法，其中所述图像的所述一个或多个位置是所述参考对象的一个或多个拐角。89.根据权利要求85至88中任一项所述的方法，其中通过使用多项式回归拟合，优选地最小二乘法，将所述图像的所述一个或多个位置与其在所述参考对象上的对应位置相关联来导出所述畸变函数。

技术总结
一种用于检测有害生物的存在的系统。在一个方面，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：壳体，所述壳体包括一个或多个有害生物入口；有害生物引诱剂，所述有害生物引诱剂布置在所述壳体内；有害生物检测表面；图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像；以及触发传感器装置，所述触发传感器装置用于检测在所述有害生物检测表面上或即将进入所述害虫检测表面的目标有害生物，所述触发传感器装置被配置成如果检测到对象的存在则提供触发信号，所述图像捕获装置被配置成响应于所述触发信号来拍摄所述有害生物检测表面的图像。拍摄所述有害生物检测表面的图像。拍摄所述有害生物检测表面的图像。


技术研发人员：罗伯特
受保护的技术使用者：斯波塔有限公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2022/11/11