一种门扇喷涂输送线的调节控制方法与流程

1.本发明涉及喷涂输送线技术领域，具体是一种门扇喷涂输送线的调节控制方法。


背景技术：

2.中国发明专利cn 113145342 a公开了一种带机器人的门扇智能喷涂线，包括用于装夹及支撑门扇的门扇夹具、用于输送门扇夹具的链条输送装置，沿链条输送装置的输送方向依次设有门扇扫描区、门扇正面喷涂区、门扇正面补涂区、门扇反面喷涂区、门扇反面补涂区；门扇扫描区上设有三维扫描设备、且通过三维扫描设备对门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描；门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区外侧分别设有喷涂机器人、且分别通过喷涂机器人对门扇的正面和反面进行喷涂；门扇正面补涂区和门扇反面补涂区分别对门扇的正面和反面喷涂情况进行人工检测和人工补涂。其中，门扇夹具包括框架，框架左右两侧分别承放在链条输送装置上，框架前后端分别设置有固定装夹板和活动装夹板；固定装夹板和活动装夹板之间形成间距、且通过间距对门扇进行装夹及支撑；活动装夹板与框架之间设置有滑动组件，活动装夹板通过滑动组件滑动设置在框架上、且在滑动时调节与固定装夹板之间的间距，该结构的调节是通过手动进行调节的。故每个工位喷涂不同尺寸的门扇时，都需要喷涂作业员进行手动调节。导致生产效率较低，因此有待进一步改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在提供一种门扇喷涂输送线的调节控制方法，取消现有技术中需要人工进行调节装夹、输送门扇夹具的结构，以及人工调节喷涂支撑等结构，解决生产效率低的问题。
4.按此目的设计的一种门扇喷涂输送线的调节控制方法，喷涂输送线包括固定架，固定架上设有往复横向活动的输送架，输送架上设有装夹、支撑门扇的输送支架组件，输送支架组件包括第一输送支架与第二输送支架，第二输送支架固定设置在输送架上，第一输送支架与输送架之间设有电动或气动的往复活动调节机构，往复活动调节机构的电控部分与设有控制程序的控制器进行电控连接，输送架的进料外端设有检测门扇形状、尺寸的3d扫描仪，3d扫描仪与控制器电控连接；其调节控制方法如下：门扇进入输送架前通过3d扫描仪进行扫描，3d扫描仪将门扇的形状、尺寸信息反馈至控制器上，控制器接收该信息后，控制器控制电动或气动的往复活动调节机构工作，以驱使第一输送支架横向活动在输送架上，进而调节第一输送支架与第二输送支架之间的间距，以装夹、支撑不同尺寸的门扇。
5.电动或气动的往复活动调节机构至少包括设置第一输送支架与输送架之间的第一滑动组件、第一传动组件，第一传动组件至少包括提供调节动力的伺服电机，门扇的形状、尺寸信息反馈至控制器后，控制器通过编码器控制伺服电机的电机轴转动圈数，以控制第一输送支架在第一滑动组件上的活动行程，实现根据门扇的尺寸自动调节第一输送支架与第二输送支架之间的间距。
6.控制器的控制程序通过电子尺或位置传感器获取第一输送支架的当前运动位置，控制器根据门扇的尺寸并通过电动或气动的往复活动调节机构控制第一输送支架的运动方向，以增加或减少第一输送支架与第二输送支架之间的间距。减少第一输送支架返回原点的时间，缩短调节时间。
7.控制器获取门扇尺寸信息后，第一输送支架调节前，控制器通过电动或气动的往复活动调节机构控制第一输送支架运动至原点位置，第一输送支架运动至原点位置后，控制器根据门扇的尺寸并通过电动或气动的往复活动调节机构控制第一输送支架的运动方向，以调节第一输送支架与第二输送支架之间的间距。
8.输送架在横向活动中将门扇输送至喷涂工位上，喷涂工位上设有喷涂支架组件，喷涂支架组件包括第一喷涂支架、第二喷涂支架，第一喷涂支架、第二喷涂支架左右两端均设有第二传动组件，第一喷涂支架、第二喷涂支架通过第二传动组件竖向活动在喷涂工位上，第一喷涂支架、第二喷涂支架左右两端的第二传动组件之间设有同步杆传动调节机构，第一喷涂支架或第二喷涂支架通过同步杆传动调节机构横向活动在喷涂工位上；输送架带动输送支架组件的门扇往喷涂工位运动时，控制器控制第一喷涂支架、第二喷涂支架的第二传动组件工作，第一喷涂支架、第二喷涂支架向上运动，避免门扇在输送过程中发生喷涂支架组件与输送支架组件的碰撞，以形成输送避让。
9.输送支架组件的门扇到达指定位置后，控制器对应控制第二传动组件带动第一喷涂支架、第二喷涂支架下降，第一喷涂支架、第二喷涂支架下降后，控制器对应控制同步杆传动调节机构带动第一喷涂支架、第二喷涂支架横向活动，以装夹、支撑输送支架组件上的门扇。
10.第一喷涂支架的同步杆传动调节机构至少包括提供动力的伺服电机，控制器通过编码器控制伺服电机的电机轴转动圈数，以控制第一喷涂支架的活动行程。
11.第一喷涂支架的横向活动行程大于第二喷涂支架的横向活动行程，第一喷涂支架的横向活动行程包括夹紧或松开门扇的第一松夹行程、与调节第一喷涂支架与第二喷涂支架间距的调节行程，第二喷涂支架的横向活动行程包括夹紧或松开门扇的第二松夹行程。
12.控制器的控制程序通过电子尺或位置传感器获取第一喷涂支架的当前运动位置，控制器根据门扇的尺寸并通过同步杆传动调节机构控制第一喷涂支架的运动方向，以增加或减少第一喷涂支架与第二喷涂支架之间的间距，减少第一喷涂支架返回原点的时间，缩短调节时间。
13.第一喷涂支架调节前，控制器通过同步杆传动调节机构控制第一喷涂支架运动至原点位置，第一喷涂支架运动至原点位置后，控制器根据门扇的尺寸并通过同步杆传动调节机构控制第一喷涂支架的运动方向，以调节第一喷涂支架与第二喷涂支架之间的间距；调节完成后，控制器对应控制同步杆传动调节机构带动第一喷涂支架、第二喷涂支架横向活动，以装夹、支撑输送支架组件上的门扇。第一喷涂支架运动至原点位置再进行调节，取消电子尺或位置传感器的设置，减少调节结构成本。
14.本发明的有益效果如下：第一输送支架与输送架之间设有电动或气动的往复活动调节机构，第一输送支架通过电动或气动的往复活动调节机构定位活动在输送架上，以调节第一输送支架与第二输送支架之间的距离，以适应支承、装夹不同尺寸的门扇。通过电动或气动的往复活动调节机
构，实现自动调节第一输送支架与第二输送支架之间的距离，取消现有技术中需要人工进行调节装夹、输送门扇夹具、支撑等结构的不足之处，提高生产效率。
15.活动板上设有覆盖第一滑动组件、第一传动组件部分的遮挡板，输送架的框架件上设有覆盖第一传动组件另一部分的防护罩，避免在喷涂过程中，漆料污染第一滑动组件、第一传动组件，确保调节有效，延长第一传动组件的使用寿命。
16.输送板的表面呈平面状，活动板两端的滑轮在同一平面上，活动板前后两端分别只需要一个滑动支点就可以了，而且平面滑动有效进行平稳调节、滑动平衡度适当，避免活动板前后两端分别采用多个滑动支点。
附图说明
17.图1为本发明一实施例喷涂输送线的立体结构示意图。
18.图2为本发明一实施例第一输送支架的平面结构示意图。
19.图3为本发明一实施例第一输送支架的立体结构示意图。
20.图4为本发明一实施例第一喷涂支架立体结构示意图。
21.图5为本发明一实施例喷涂输送线立体截面结构示意图。
22.图6为本发明一实施例喷涂输送线另一方位立体截面结构示意图。
23.图7为本发明一实施例第一喷涂支架另一方位立体结构示意图。
24.图8为本发明一实施例输送架输送门扇的结构示意图。
25.图9为本发明一实施例输送架带动输送支架组件到达喷涂工位的结构示意图。
26.图10为本发明一实施例喷涂支架组件装夹门扇的结构示意图。
27.图11为本发明一实施例喷涂输送线的局部结构示意图。
28.图12为本发明一实施例门扇喷涂输送线的调节控制方法的流程示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
30.一种门扇喷涂输送线的调节控制方法，所述喷涂输送线包括固定架1，固定架1上设有往复横向活动的输送架2，输送架2上设有装夹、支撑门扇3的输送支架组件4，输送支架组件4包括第一输送支架5与第二输送支架6，第二输送支架6固定设置在输送架2上，第一输送支架5与输送架2之间设有电动或气动的往复活动调节机构，往复活动调节机构的电控部分与设有控制程序的控制器进行电控连接，输送架2的进料外端设有检测门扇3形状、尺寸的3d扫描仪，3d扫描仪与控制器电控连接；其调节控制方法如下：门扇3进入输送架2前通过3d扫描仪进行扫描，3d扫描仪将门扇的形状、尺寸信息反馈至控制器上，控制器接收该信息后，控制器控制电动或气动的往复活动调节机构工作，以驱使第一输送支架5横向活动在输送架2上，进而调节第一输送支架5与第二输送支架6之间的间距，以装夹、支撑不同尺寸的门扇3。
31.电动或气动的往复活动调节机构至少包括设置第一输送支架5与输送架2之间的第一滑动组件9、第一传动组件10，第一传动组件10至少包括提供调节动力的伺服电机，门扇3的形状、尺寸信息反馈至控制器后，控制器通过编码器控制伺服电机的电机轴转动圈数，以控制第一输送支架5在第一滑动组件9上的活动行程，实现根据门扇3的尺寸自动调节
第一输送支架5与第二输送支架6之间的间距。
32.控制器的控制程序通过电子尺或位置传感器获取第一输送支架5的当前运动位置，控制器根据门扇3的尺寸并通过电动或气动的往复活动调节机构控制第一输送支架5的运动方向，以增加或减少第一输送支架5与第二输送支架6之间的间距。
33.控制器获取门扇尺寸信息后，第一输送支架5调节前，控制器通过电动或气动的往复活动调节机构控制第一输送支架5运动至原点位置，第一输送支架5运动至原点位置后，控制器根据门扇3的尺寸并通过电动或气动的往复活动调节机构控制第一输送支架5的运动方向，以调节第一输送支架5与第二输送支架6之间的间距。
34.输送架2在横向活动中将门扇3输送至喷涂工位上，喷涂工位上设有喷涂支架组件15，喷涂支架组件15包括第一喷涂支架16、第二喷涂支架17，第一喷涂支架16、第二喷涂支架17左右两端均设有第二传动组件18，第一喷涂支架16、第二喷涂支架17通过第二传动组件18竖向活动在喷涂工位上，第一喷涂支架16、第二喷涂支架17左右两端的第二传动组件18之间设有同步杆传动调节机构19，第一喷涂支架16或第二喷涂支架17通过同步杆传动调节机构19横向活动在喷涂工位上；输送架2带动输送支架组件4的门扇3往喷涂工位运动时，控制器控制第一喷涂支架16、第二喷涂支架17的第二传动组件工作，第一喷涂支架16、第二喷涂支架17向上运动，避免门扇3在输送过程中发生喷涂支架组件15与输送支架组件4的碰撞，以形成输送避让。
35.输送支架组件4的门扇到达指定位置后，控制器对应控制第二传动组件18带动第一喷涂支架16、第二喷涂支架17下降，第一喷涂支架16、第二喷涂支架17下降后，控制器对应控制同步杆传动调节机构19带动第一喷涂支架16、第二喷涂支架17横向活动，以装夹、支撑输送支架组件4上的门扇3。
36.第一喷涂支架16的同步杆传动调节机构19至少包括提供动力的伺服电机，控制器通过编码器控制伺服电机的电机轴转动圈数，以控制第一喷涂支架16的活动行程。
37.第一喷涂支架16的横向活动行程大于第二喷涂支架17的横向活动行程，第一喷涂支架16的横向活动行程包括夹紧或松开门扇3的第一松夹行程、与调节第一喷涂支架16与第二喷涂支架17间距的调节行程，第二喷涂支架17的横向活动行程包括夹紧或松开门扇3的第二松夹行程。
38.控制器的控制程序通过电子尺或位置传感器获取第一喷涂支架16的当前运动位置，控制器根据门扇3的尺寸并通过同步杆传动调节机构19控制第一喷涂支架16的运动方向，以增加或减少第一喷涂支架16与第二喷涂支架17之间的间距。
39.第一喷涂支架16调节前，控制器通过同步杆传动调节机构19控制第一喷涂支架16运动至原点位置，第一喷涂支架16运动至原点位置后，控制器根据门扇3的尺寸并通过同步杆传动调节机构19控制第一喷涂支架16的运动方向，以调节第一喷涂支架16与第二喷涂支架17之间的间距；调节完成后，控制器对应控制同步杆传动调节机构19带动第一喷涂支架16、第二喷涂支架17横向活动，以装夹、支撑输送支架组件4上的门扇3。
40.参见图1-图8，一种喷涂输送线，包括固定架1，固定架1上设有将门扇3输送至对应喷涂工位上的输送架2，输送架2上设有若干个支承、装夹门扇3的输送支架组件4，输送支架组件4包括第一输送支架5与第二输送支架6，第二输送支架6固定在输送架2上，第一输送支架5与输送架2之间设有电动或气动的往复活动调节机构，第一输送支架5通过电动或气动
的往复活动调节机构定位活动在输送架2上，以调节第一输送支架5与第二输送支架6之间的距离，以适应支承、装夹不同尺寸的门扇3。
41.通过电动或气动的往复活动调节机构，实现自动调节第一输送支架5与第二输送支架6之间的距离，取消现有技术中需要人工进行调节装夹、输送门扇夹具的结构，以及人工调节喷涂支撑等结构，提高生产效率。
42.在本实施例中，第二输送支架6底部设有固定块，固定块通过螺钉固定在输送架2的输送面上。
43.参见图2、图3、图6，电动或气动的往复活动调节机构包括与第一输送支架5一端固定连接的活动板7，输送架2包括若干个间隔设置的框架件8，活动调节机构还包括设置在活动板7与一框架件8之间的第一滑动组件9、第一传动组件10，活动板7通过第一滑动组件9、第一传动组件10带动第一输送支架5定位活动在输送架2上，以使第一输送支架5在调节后不会发生偏移的现象，避免不能装夹、支撑门扇3。
44.在本实施例中，活动板7底部设有滑块、齿条，框架件8顶部设有与滑块滑动配合的滑轨，框架件8一侧设有伺服电机、减速器，减速器的传动部分设有齿轮，齿轮与齿条啮合；或者可以采用气缸进行推动活动板7进行活动。
45.活动板7上设有覆盖第一滑动组件9、第一传动组件10部分的遮挡板11，输送架2的框架件8上设有覆盖第一传动组件10另一部分的防护罩12，避免在喷涂过程中，漆料污染第一滑动组件、第一传动组件，确保调节有效。
46.框架件8上设有输送板13，活动板7前后两端分别设有与输送板13形成点接触的滑轮14，输送板13的表面呈平面状，活动板7两端的滑轮14在同一平面上，活动板7前后两端分别只需要一个滑动支点就可以了，而且平面滑动有效进行平稳调节、滑动平衡度适当，避免活动板7前后两端分别采用多个滑动支点。
47.参见图3，在本实施例中，活动板7前后两端分别设有两个间隔设置的连接块，滑轮14通过转轴转动设置在两连接块之间。
48.喷涂工位上设有竖向活动与横向活动的喷涂支架组件15，喷涂支架组件15通过横向活动，以调节喷涂支架组件15支承、装夹门扇3的装夹行程。
49.喷涂支架组件15包括第一喷涂支架16、第二喷涂支架17，第一喷涂支架16、第二喷涂支架17左右两端均设有第二传动组件18，第一喷涂支架16、第二喷涂支架17通过第二传动组件18竖向活动在喷涂工位上，第一喷涂支架16、第二喷涂支架17左右两端的第二传动组件18之间设有同步杆传动调节机构19，第一喷涂支架16或第二喷涂支架17通过同步杆传动调节机构19横向活动在喷涂工位上。取消现有技术中需要人工进行调节装夹、输送门扇夹具的结构，以及人工调节喷涂支撑等结构，提高生产效率。
50.在本实施例中，第一喷涂支架16、第二喷涂支架17左右两侧分别设有升降气缸，升降气缸缸体顶部设有固定板，固定板设有导向柱，升降气缸的活塞杆贯穿固定板，活塞杆、导向柱一端设有与第一喷涂支架16或第二喷涂支架17固定连接的托板。升降气缸的活塞杆带动第一喷涂支架16或第二喷涂支架17进行竖向活动。升降气缸、导向柱形成第二传动组件18。或者，第二传动组件18可以采用电机、螺杆、升降螺母等结构。
51.参见图4、图5，第一喷涂支架16的横向活动行程大于第二喷涂支架17的横向活动行程，第一喷涂支架16的横向活动行程包括夹紧或松开门扇3的第一松夹行程、与调节第一
喷涂支架16与第二喷涂支架17间距的调节行程，第二喷涂支架17的横向活动行程包括夹紧或松开门扇3的第二松夹行程，只需要其中一个喷涂支架的设有调节两喷涂支架间距的调节行程。
52.第一喷涂支架16、第二喷涂支架17分别承托门扇3的承托架，翻转组件20和承托架传动连接；翻转组件20包括传动齿轮组与第一驱动器，第一驱动器、承托架分别传动齿轮组传动连接，第一驱动器驱动传动齿轮组带动承托架转动。
53.参见图4，同步杆传动调节机构19包括同步杆、齿轮、齿条、第二驱动器、滑轨、滑块，第一喷涂支架16、第二喷涂支架17左右两端的第二传动组件18之间分别设有连接板21，每个喷涂支架第二传动组件18底部设有滑动在滑轨上的滑块；第二驱动器固定在连接板21上并与齿轮传动连接，齿条与齿轮啮合，且每个喷涂支架第二传动组件18左右两端的齿轮通过同步杆连接。
54.在本实施例中，第一喷涂支架16、第二喷涂支架17左右两侧的升降气缸缸体底部分别设有固定块，固定块底部设有与滑轨滑动配合的滑块，左右两侧的升降气缸上的固定块之间设有连接板21，驱动器为伺服电机，伺服电机与减速器传动连接，且减速器的传动部分与同步杆传动连接，驱动器通过减速器、同步杆与齿轮传动连接，同步杆两端分别设有与齿条啮合的齿轮。
55.在本实施例中，第一喷涂支架16的滑轨、齿条长度分别大于第二喷涂支架17的滑轨、齿条长度。
56.第一滑动组件包括滑轨和滑块，第一传动组件和/或第二传动组件包括气动或电动的驱动器；或者，第一传动组件和/或第二传动组件还包括配合第一滑动组件进行往复运动的齿条、齿轮；固定架1、输送架2之间设有滑块、滑轨、齿条、齿轮，驱动齿轮活动在齿条上的减速器、电机，以使输送架2往复横向活动在固定架1上。
57.在本实施例中，滑轨固定设置在固定架1顶部，滑块固定设置在输送架2底部，齿条固定设置在输送架2底部并与齿轮啮合，固定架1上可以设置容纳电机、减速器的容置槽，齿轮通过减速器与电机传动连接。
58.上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。