一种门扇喷涂输送线的调节控制方法与流程

技术特征：
1.一种门扇喷涂输送线的调节控制方法，所述喷涂输送线包括固定架（1），其特征在于：固定架（1）上设有往复横向活动的输送架（2），输送架（2）上设有装夹、支撑门扇（3）的输送支架组件（4），输送支架组件（4）包括第一输送支架（5）与第二输送支架（6），第二输送支架（6）固定设置在输送架（2）上，第一输送支架（5）与输送架（2）之间设有电动或气动的往复活动调节机构，往复活动调节机构的电控部分与设有控制程序的控制器进行电控连接，输送架（2）的进料外端设有检测门扇（3）形状、尺寸的3d扫描仪，3d扫描仪与控制器电控连接；其调节控制方法如下：门扇（3）进入输送架（2）前通过3d扫描仪进行扫描，3d扫描仪将门扇的形状、尺寸信息反馈至控制器上，控制器接收该信息后，控制器控制电动或气动的往复活动调节机构工作，以驱使第一输送支架（5）横向活动在输送架（2）上，进而调节第一输送支架（5）与第二输送支架（6）之间的间距，以装夹、支撑不同尺寸的门扇（3）。2.根据权利要求1所述门扇喷涂输送线的调节控制方法，其特征在于：电动或气动的往复活动调节机构至少包括设置第一输送支架（5）与输送架（2）之间的第一滑动组件（9）、第一传动组件（10），第一传动组件（10）至少包括提供调节动力的伺服电机，门扇（3）的形状、尺寸信息反馈至控制器后，控制器通过编码器控制伺服电机的电机轴转动圈数，以控制第一输送支架（5）在第一滑动组件（9）上的活动行程，实现根据门扇（3）的尺寸自动调节第一输送支架（5）与第二输送支架（6）之间的间距。3.根据权利要求1所述门扇喷涂输送线的调节控制方法，其特征在于：控制器的控制程序通过电子尺或位置传感器获取第一输送支架（5）的当前运动位置，控制器根据门扇（3）的尺寸并通过电动或气动的往复活动调节机构控制第一输送支架（5）的运动方向，以增加或减少第一输送支架（5）与第二输送支架（6）之间的间距。4.根据权利要求1所述门扇喷涂输送线的调节控制方法，其特征在于：控制器获取门扇尺寸信息后，第一输送支架（5）调节前，控制器通过电动或气动的往复活动调节机构控制第一输送支架（5）运动至原点位置，第一输送支架（5）运动至原点位置后，控制器根据门扇（3）的尺寸并通过电动或气动的往复活动调节机构控制第一输送支架（5）的运动方向，以调节第一输送支架（5）与第二输送支架（6）之间的间距。5.根据权利要求1所述门扇喷涂输送线的调节控制方法，其特征在于：输送架（2）在横向活动中将门扇（3）输送至喷涂工位上，喷涂工位上设有喷涂支架组件（15），喷涂支架组件（15）包括第一喷涂支架（16）、第二喷涂支架（17），第一喷涂支架（16）、第二喷涂支架（17）左右两端均设有第二传动组件（18），第一喷涂支架（16）、第二喷涂支架（17）通过第二传动组件（18）竖向活动在喷涂工位上，第一喷涂支架（16）、第二喷涂支架（17）左右两端的第二传动组件（18）之间设有同步杆传动调节机构（19），第一喷涂支架（16）或第二喷涂支架（17）通过同步杆传动调节机构（19）横向活动在喷涂工位上；输送架（2）带动输送支架组件（4）的门扇（3）往喷涂工位运动时，控制器控制第一喷涂支架（16）、第二喷涂支架（17）的第二传动组件工作，第一喷涂支架（16）、第二喷涂支架（17）向上运动，避免门扇（3）在输送过程中发生喷涂支架组件（15）与输送支架组件（4）的碰撞，以形成输送避让。6.根据权利要求5所述门扇喷涂输送线的调节控制方法，其特征在于：输送支架组件（4）的门扇到达指定位置后，控制器对应控制第二传动组件（18）带动第一喷涂支架（16）、第二喷涂支架（17）下降，第一喷涂支架（16）、第二喷涂支架（17）下降后，控制器对应控制同步
杆传动调节机构（19）带动第一喷涂支架（16）、第二喷涂支架（17）横向活动，以装夹、支撑输送支架组件（4）上的门扇（3）。7.根据权利要求5所述门扇喷涂输送线的调节控制方法，其特征在于：第一喷涂支架（16）的同步杆传动调节机构（19）至少包括提供动力的伺服电机，控制器通过编码器控制伺服电机的电机轴转动圈数，以控制第一喷涂支架（16）的活动行程。8.根据权利要求7所述门扇喷涂输送线的调节控制方法，其特征在于：第一喷涂支架（16）的横向活动行程大于第二喷涂支架（17）的横向活动行程，第一喷涂支架（16）的横向活动行程包括夹紧或松开门扇（3）的第一松夹行程、与调节第一喷涂支架（16）与第二喷涂支架（17）间距的调节行程，第二喷涂支架（17）的横向活动行程包括夹紧或松开门扇（3）的第二松夹行程。9.根据权利要求8所述门扇喷涂输送线的调节控制方法，其特征在于：控制器的控制程序通过电子尺或位置传感器获取第一喷涂支架（16）的当前运动位置，控制器根据门扇（3）的尺寸并通过同步杆传动调节机构（19）控制第一喷涂支架（16）的运动方向，以增加或减少第一喷涂支架（16）与第二喷涂支架（17）之间的间距。10.根据权利要求8所述门扇喷涂输送线的调节控制方法，其特征在于：第一喷涂支架（16）调节前，控制器通过同步杆传动调节机构（19）控制第一喷涂支架（16）运动至原点位置，第一喷涂支架（16）运动至原点位置后，控制器根据门扇（3）的尺寸并通过同步杆传动调节机构（19）控制第一喷涂支架（16）的运动方向，以调节第一喷涂支架（16）与第二喷涂支架（17）之间的间距；调节完成后，控制器对应控制同步杆传动调节机构（19）带动第一喷涂支架（16）、第二喷涂支架（17）横向活动，以装夹、支撑输送支架组件（4）上的门扇（3）。

技术总结
本发明涉及喷涂输送线技术领域，具体是一种门扇喷涂输送线的调节控制方法，涂输送线包括固定架，固定架上设有输送架，输送架上设有装夹、支撑门扇的输送支架组件，输送支架组件包括第一输送支架与第二输送支架，第二输送支架固定在输送架上，第一输送支架与输送架之间往复活动调节机构，往复活动调节机构的电控部分与设有控制程序的控制器进行电控连接，输送架的进料外端设有检测门扇形状、尺寸的3D扫描仪，门扇进入输送架前通过3D扫描仪进行扫描，控制器接收门扇信息后，控制器控制电动或气动的往复活动调节机构工作，以驱使第一输送支架横向活动在输送架上，进而调节第一输送支架与第二输送支架之间的间距，以装夹、支撑不同尺寸的门扇。寸的门扇。寸的门扇。


技术研发人员：林秩平 刘建雨 倪洪锐 李铭健
受保护的技术使用者：广东博硕涂装技术有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2022/11/11