一种换电站的视觉识别装置及换电站的制作方法

1.本实用新型涉及换电站技术领域，特别是涉及一种换电站的视觉识别装置及换电站。


背景技术：

2.视觉识别设备暴漏在环境中，无法满足防尘防水和低温等恶劣环境的需求市面上的视觉识别系统是固定在电池传输机构上，由于机构与电池包的空间有限，目前无法在视觉识别设备的周围增加防尘、防水、加热等设施，因此换电站在极端环境下，可能会由于视觉识别的故障而导致换电成功率降低甚至无法完成换电动作。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是要提供一种换电站的视觉识别装置及换电站，用以解决换电站的视觉识别装置无法满足防尘防水和低温等恶劣环境的需求。
4.本实用新型一个进一步的目的是要简化视觉识别装置的结构，提升视觉识别装置的精度。
5.特别地，本实用新型提供了一种换电站的视觉识别装置，安装在换电站的支架上，用于识别所述支架下方的车辆，所述视觉识别装置包括：
6.摄像模组，安装在所述支架上，具有镜头；
7.防护板，靠近所述镜头，且设置成可伸缩地，以受控地延伸至遮挡所述镜头的位置处或收缩至完全暴露所述镜头的位置处。
8.进一步地，还包括：
9.盒体，设置在所述支架上，限定形成有用于容纳所述摄像模组的第一容纳空间，所述盒体的底部具有开口，所述开口的尺寸设置成不遮挡所述摄像模组的视觉识别范围；
10.所述防护板设置在所述盒体的靠近所述开口的位置处。
11.进一步地，还包括：
12.送风装置，设置在所述盒体内，用于向所述盒体内送风。
13.进一步地，所述送风装置包括：
14.至少一个送风管路；
15.与所述至少一个送风管路对应的至少一个出风口结构，所述出风口结构设置在所述送风管路的出风端，且与所述送风管路连通，所述出风口结构位于所述第一容纳空间，以向所述第一容纳空间送风。
16.进一步地，所述出风口结构具有多个阵列布置的出风孔。
17.进一步地，所述送风装置包括多个送风管路和多个出风口结构，所述多个出风口结构围绕所述摄像模组的所述镜头四周布置。
18.进一步地，所述摄像模组的所述镜头位于所述开口的上方。
19.进一步地，还包括：
20.毛刷，设置在所述防护板和所述盒体的所述开口之间。
21.进一步地，所述防护板设置在所述盒体内。
22.本实用新型还公开了一种换电站，包括如上述所述的换电站的视觉识别装置。
23.本实用新型通过靠近镜头的位置设置有防护板，且该防护板被设置成可伸缩地，以受控地延伸至遮挡镜头的位置处或收缩至完全暴露镜头的位置处，从而解决换电站的视觉识别装置无法满足防尘防水等恶劣环境的需求。
24.进一步地，本实用新型通过设置可伸缩的防护板，使得视觉识别装置的镜头得到保护，避免被外部污染，从而保证了视觉识别装置的精度。
25.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
26.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
27.图1是根据本实用新型一个实施例的视觉识别装置安装结构示意图；
28.图2是根据本实用新型一个实施例的视觉识别装置结构爆照图；
29.图3是根据本实用新型一个实施例的视觉识别装置破视图；
30.图4是根据本实用新型一个实施例的视觉识别装置非工作状态示意图；
31.图5是根据本实用新型一个实施例的视觉识别装置工作状态示意图；
32.图6是根据本实用新型一个实施例的视觉识别装置的送风装置结构爆照图；
33.图中：1、换电站；2、视觉识别装置；20、摄像模组；200、镜头；21、防护板；22、盒体；220、第一容纳空间；221、开口；222、第二容纳空间；23、送风装置；230、出风口结构；231、送风管路；232、风机；24、驱动装置；3、支架。
具体实施方式
34.图1是根据本实用新型一个实施例的视觉识别装置安装结构示意图。图2是根据本实用新型一个实施例的视觉识别装置结构爆照图。在一个实施例中，如图1和图2所示，该用于换电站1的视觉识别装置2，安装在换电站1的支架3上，以用于识别支架3下方的车辆，以完成车辆的电池换电工作，其中，视觉识别装置2主要包括摄像模组20和防护板21，摄像模组20安装在支架3上，而防护板21则靠近摄像模组20的镜头200设置，且防护板21被设置成可伸缩地，以受控地延伸至遮挡该镜头200的位置处或收缩至完全暴露该镜头200的位置处。
35.在本实施例中，通过靠近镜头200的位置设置有防护板21，且该防护板21被设置成可伸缩地，以受控地延伸至遮挡镜头200的位置处或收缩至完全暴露镜头200的位置处，从而解决换电站1的视觉识别装置2无法满足防尘防水等恶劣环境的需求。
36.进一步地，通过设置可伸缩的防护板21，使得视觉识别装置2的镜头200得到保护，从而保证了镜头200避免被外部污染，进而保证了视觉识别装置2的精度。
37.在一个实施例中，如图2和图3和图6所示，该视觉识别装置2还包括盒体22，该盒体
22安装在支架3上，且该盒体22限定形成有用于容纳摄像模组20的第一容纳空间220，在该盒体22的底部具有开口221，该开口221的尺寸设置成不遮挡摄像模组20的视觉识别范围，此外，防护板21设在靠近该开口221的位置处，从而使得防护板21能够完全遮挡该开口221。
38.此外，盒体22内还设有第二容纳空间222，该第二容纳空间222用以放置送风装置23，该送风装置23用以给第一容纳空间220送风，以用来向盒体22内送风，使得盒体22对视觉识别装置2进行保温作用，而送风装置23包括：风机232和至少一个送风管路231，且每个送风管路231的出风端对应设置有出风口结构230，该出风口结构230位于第一容纳空间220内，以向该第一容纳空间220送风。
39.进一步地，送风装置23包括多个送风管路231和多个出风口结构230，且该多个出风口结构230绕摄像模组20的镜头200四周布置。且每个出风口结构230具有多个阵列布置的出风口，这样使得气流能够充满第一腔体，且对镜头200进行冲刷，从而实现了对镜头200的清洁作用。
40.在本实施例中，通过设置盒体22，且在盒体22内设有送风装置23，能够进一步地对摄像模组20进行保护，使得摄像模组20不裸露在外，进一步避免了灰尘或杂质的污染，此外，通过送风装置23对摄像模组20进行送风，能够吹走镜头200表面的杂质或灰尘，从而进一步地保护摄像模组20。
41.图4是根据本实用新型一个实施例的视觉识别装置非工作状态示意图。图5是根据本实用新型一个实施例的视觉识别装置工作状态示意图。在进一步的一个实施例中，如图3、图4和图5所示，当视觉识别装置2开始工作时，防护板21在驱动装置24的带动下收缩至完全暴露该镜头200的位置处。详见图5所示，当视觉识别装置2工作完成后，防护板21在驱动装置24的带动下延伸至完全遮挡该镜头200的位置处，详见图4所示。
42.进一步地，为了保证视觉识别装置2能够具有有效的识别范围，因此，摄像模组20的镜头200位于开口221的上方，且到开口221具有预设的距离，该预设距离可根据实际的识别范围进行调整。
43.此外，防护板21可设置在盒体22内，也可以设置在盒体22的外侧，只要能够遮挡镜头200即可，而在防护板21与开口221之间还设有毛刷结构，通过设置毛刷结构，消除了防护板21与开口221之间的间隙，使得防护板21与开口221之间能够更加密封，从而进一步地防止灰尘或杂质的侵入，进而保证了镜头200的清洁。
44.在本实施例中，通过设置毛刷结构，防止灰尘和杂质的侵入，能够更好的对镜头200进行保护。
45.本实用新型还公开了一种换电站1，包括如上述所述的换电站1的视觉识别装置2。
46.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。